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HC05藍(lán)牙小車+PWM調(diào)速問題

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ID:200362 發(fā)表于 2017-5-13 18:23 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
最近在做藍(lán)牙小車，控制程序?qū)懞昧耍蠹尤隤WM調(diào)速程序，并不能實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。藍(lán)牙串口用的定時(shí)器1的工作方式2，PWM用的是定時(shí)器0工作方式1。請問大神該怎么寫，才能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
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