Arduino機械學習筆記02（用GRBL控制電動機）

ID:112317 · 發表于 2016-4-9 23:09

GRBL 其實是上位機和下位機的組合。
上下位機代碼都可以從github上下載，但是需要編譯。

下位機編譯簡單些，需要下載winavr（http://sourceforge.net/projects/winavr/files/），然后按照編譯 avr 的流程進行編譯。
最新的上位機好像是qt編譯的，我沒有編譯成功。

初學者應該直接下載編譯好的文件，（引用http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-47861-1.html里的鏈接）
grbl 固件 hex文件下載鏈接

下位機程序有了，不能使用普通的arduino ide來下載，需要利用 arduino builder下載

下載grbl固件的軟件鏈接

做過一遍就很簡單了。

程序下載到arduino后，就可以使用上位機控制電機了，

需要下載和安裝，

操作界面很簡單

沒有找到手冊之類的東西，所以
查看了下位機代碼 pin_map.h
ARDUINO 代碼復制打印

#define X_STEP_BIT 2 // Uno Digital Pin 2
#define Y_STEP_BIT 3 // Uno Digital Pin 3
#define Z_STEP_BIT 4 // Uno Digital Pin 4
#define X_DIRECTION_BIT 5 // Uno Digital Pin 5
#define Y_DIRECTION_BIT 6 // Uno Digital Pin 6
#define Z_DIRECTION_BIT 7 // Uno Digital Pin 7

*********************************
剛開始的話，其實連線參考筆記1就可以了，只是安裝上面的pin 的號碼更改兩個線的位置，脈沖和方向。

當然，也可以借鑒：http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-47860-1.html

或者，標準用法（3軸 cnc 最后要實現的，激光雕刻機不需要）

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GRBL的學習

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從學習深度上看，GRBL 上下位機的學習應該是很難的；但是從應用角度上看，是非常簡單的。

所以，感覺初學GRBL 只關注應用，應該不會占用太多精力和時間的，因為GRBL開發者已經把大量晦澀難懂的知識隱含在程序里了，應用的時候只要點點鼠標就可以了。

目前不清楚，水平到什么程度適合研究 GRBL 代碼，暫時把精力集中到安裝一臺能工作的雕刻機上。

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所以，非常難的 GRBL 學習重點轉移到應用上，就是很簡單的。

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關于 nc 代碼:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-47861-1.html
推薦 artcam，

其實感覺初學沒必要，增加額外負擔（如果以前沒有用過的話），可以直接使用已有的nc代碼來驗證就可以了。

等雕刻機熟悉了，再開始學習artcam 也不遲。

初學者可以直接測試的nc 代碼。

初學者試機軌跡G代碼.rar (105.23 KB, 下載次數: 75)
使用上位機，open通過后，選擇choose file 選擇相應的 nc 文件即可。

ID:332280 · 發表于 2018-7-23 14:39

初學者試機軌跡G代碼.rar (

ID:473907 · 發表于 2019-1-29 15:29

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