【Arduino】168種傳感器系列實驗（153）---Maixduino AI開發(fā)板

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-11 14:22

k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝，包括有
OV2640攝像頭：200W像素通用24P攝像頭
ST7789驅動器芯片2.4寸LCD屏（24P 320X240）

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-11 14:23

OV2640圖像傳感器
具有200萬像素（1632x1232像素），其體積小、工作電壓低，提供單片UXGA攝像和影像處理器的所有功能。通過SCCB總線控制，可以輸出整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分辨率10位采樣數(shù)據(jù)。該產品UXGA圖像最高達到15幀/秒。用戶可以完全控制圖像質量、數(shù)據(jù)格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、飽和度、色度等都可以通過SCCB接口編程。OmmiVision圖像傳感器應用獨有的傳感器技術，通過減少或消除光學或電子缺陷如固定圖案噪聲、托尾、浮散等，提高圖像質量，得到清晰的穩(wěn)定的彩色圖像。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-11 14:25

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-11 14:26

OV2640主要參數(shù)
可以支持定制FPC長度，鏡頭角度（70-160度）可以支持定制FPC長度，鏡頭角度（70-160度）
感光陣列1632x1232 最大格式UXGA
IO電壓1.7V-3.3V 模擬電壓2.5-3.0v(內部LDO給核供電1.2V)
功耗工作TBD 休眠<20μA
溫度操作-30℃到70℃
穩(wěn)定工作0℃到50℃
輸出格式（8位）YUV/YCbCr4:2:2 RGB565/555/444 GRB4:2:2 Raw RGB Data
光學尺寸1/4"
視場角70度
最大貞率15fps SXGA
靈敏度1.3V/(Lux-sec)
信噪比40 dB
動態(tài)范圍50 dB
瀏覽模式逐行
電子曝光1行到1247行
像素面積2.2μm x 2.2μm
暗電流15mV/s at 60℃
工作電流40mA

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-11 14:27

OV2640內部方塊圖

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-11 14:27

OV2640模塊特點
●  高靈敏度、低電壓適合嵌入式和低照度應用
●  標準的SCCB接口，兼容I2C接口
● 支持VarioPixel子采樣方式
●RawRGB,RGB(GRB4:2:2,RGB565/555/444),YUV(4:2:2)和YCbCr(4:2:2)輸出格式
●  支持UXGA、SXGA,VGA,QVGA,QQVGA,CIF,QCIF以及直到40x30大小的各種尺寸
●  支持自動曝光控制、自動增益控制、自動白平衡，自動消除燈光條紋、自動黑電平校準.圖像質量控制包括色飽和度、色相、伽瑪、銳度ANTI_BLOOM等設置。
●ISP具有消除噪聲和壞點補償功能
● 鏡頭失光補償
● 飽和度自動調節(jié)
● 邊緣增強自動調節(jié)
● 降噪自動調節(jié)
●  支持圖像縮放、平移和窗口設置
●  支持圖像壓縮，即可輸出JPEG圖像數(shù)據(jù)
●  自帶嵌入式微處理器
●  集成有源晶振12M，無需外部提供時鐘
●  集成LDO，只需供電3.3V即可正常工作

參考電原理圖

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-11 14:52

ST7789驅動器芯片2.4寸LCD屏（24P 320X240）
1. 模塊名稱：液晶顯示模塊
2. 型號：KD024C-4
3. 同類型型號:
4. 兼容型號：
5. 顯示模式：TFT
6. 顯示色彩：65/262K
7. 分辨率: 240*320
8. 點距：0.153 (H) x 0.153 (V)
9. 視角：12:00
10. 控制IC：ST7789V
11. 顯示類型：全透型，常白
12. 外形尺寸：42.72*60.26*2.6mm
13. 可視面積：38.32*50.56 mm
14. 點陣區(qū)面積：36.72*48.96mm
15. 亮度：300cd/m2
16. 對比度：500
17. 接口類型: 8/9/16/18位8080并口
16/18位RGB接口
3/4線SPI接口
18. 引腳數(shù)：24
19. 引腳距離：0.5mm
20. 連接類型: FPC插接型
21. 工作電壓：3.3V
22. 背光燈顏色及類型: 白色LED背光
23. 背光電路：4 LED 并聯(lián), 共陽
If=80mA, Vf =3.2V
24. 使用壽命：100000h
25. 工作溫度：-20----70°C
26. 儲存溫度：-30----80°C
27. 質量體系認證：ISO9001:2008
28. 產品認證：RoHS

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-11 20:43

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-11 21:57

【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
  實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
  安裝<Sipeed_ST7789.h>庫，開發(fā)板自帶
  項目之二：測試Maixduino配套2.4寸LCD屏

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-11 21:59

/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
安裝<Sipeed_ST7789.h>庫，開發(fā)板自帶
項目之二：測試Maixduino配套2.4寸LCD屏
*/
#include <Sipeed_ST7789.h>
SPIClass spi_(SPI0); // Maix系列板載LCD必須為SPI0
Sipeed_ST7789 lcd(320, 240, spi_);
void func()
{
lcd.fillScreen(COLOR_RED);
lcd.drawRect(20, 20, 50, 50, COLOR_WHITE);
lcd.fillCircle(100, 100, 40, COLOR_WHITE);
lcd.fillTriangle(10, 200, 300, 200, 300, 150, COLOR_WHITE);
lcd.setTextSize(2);
lcd.setTextColor(COLOR_WHITE);
lcd.setCursor(100, 30);
lcd.println("hello Maixduino");
}
void func2()
{
lcd.fillScreen(COLOR_RED);
lcd.drawRect(20, 20, 50, 50, COLOR_WHITE);
lcd.fillCircle(180, 50, 40, COLOR_WHITE);
lcd.fillTriangle(10, 300, 200, 300, 200, 150, COLOR_WHITE);
lcd.setTextSize(2);
lcd.setTextColor(COLOR_WHITE);
lcd.setCursor(1, 100);
lcd.println("hello Maixduino");
}
void setup()
{
lcd.begin(15000000, COLOR_RED);
}
void loop()
{
lcd.setRotation(0);
func();
delay(3000);
lcd.invertDisplay(true);
func();
delay(3000);
lcd.setRotation(1);
func2();
delay(3000);
lcd.setRotation(2);
func();
delay(3000);
lcd.setRotation(3);
func2();
delay(3000);
}

復制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-11 22:00

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 08:53

推斷Maixduino板子右上角，這顆芯片是三軸數(shù)字加速計MSA300（猜測的）

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 08:56

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 09:20

MSA300
1、是一種三軸低g加速度計，具有I2C/SPI數(shù)字輸出
2、消費級以及專業(yè)級應用
3、它具有動態(tài)用戶可選擇的完整
4、加速度測量范圍為±2g/±4g/±8g/±16g和al
5、輸出數(shù)據(jù)速率從1Hz到500Hz
6、MSA300提供超小型
（2毫米x 2毫米，高度1毫米）LGA包裝
7、使用溫度范圍 -40°C至+85°C

主要特征
1、超小包裝2x2x1毫米，LGA-12針
2、用戶可選擇范圍， ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
3、1.62V至3.6V工作電源電壓
4、1.2V至3.6V IO電源電壓
5、用戶可選擇的數(shù)據(jù)輸出速率
6、接口I2C/SPI（4線/3線）
7、具備二個中斷引腳
8、14位分辨率
9、低功耗
10、編程偏移和敏感
11、符合RoHS應用規(guī)范
12、適合手機和平板電腦
13、顯示方向
14、手勢識別
15、振動監(jiān)測
16、內傾角和傾斜感應
17、計步器
18、玩游戲
19、自由落體檢測

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 09:39

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 10:26

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 11:07

本帖最后由 eagler8 于 2020-3-12 11:09 編輯

/*【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
安裝 <MSA300.h>庫，開發(fā)板自帶
項目之三：測試Maixduino板載三軸數(shù)字加速計MSA300
*/
#include <MSA300.h>
#include <Wire.h>
// 這是將創(chuàng)建的字符串的長度
// 包含減號和小數(shù)點
const signed char formattedStringLength = 11;
// 待打印的異常點后的位數(shù)
const unsigned char numVarsAfterDecimal = 6;
acc_t data;
MSA300 msa;
static char outstr[formattedStringLength];
char * formatValue(float value)
{
dtostrf(value, formattedStringLength, numVarsAfterDecimal, outstr);
return outstr;
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
msa.begin();
}
void loop()
{
data = msa.getAcceleration();
Serial.printf("Xa:%s ", formatValue(data.x));
Serial.printf("Ya:%s ", formatValue(data.y));
Serial.printf("Za:%s", formatValue(data.z));
Serial.println();
delay(1000);
}

復制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 11:18

二種可能：
一是只有示例，Maixduino板上沒有MSA300硬件
二是有硬件，但設置接口有誤，沒有信號輸入

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 16:12

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 16:14

板載MEMS麥克風
MEMS（微型機電系統(tǒng)）麥克風是基于MEMS技術制造的麥克風，簡單的說就是一個電容器集成在微硅晶片上，可以采用表貼工藝進行制造，能夠承受很高的回流焊溫度，容易與 CMOS 工藝及其它音頻電路相集成，并具有改進的噪聲消除性能與良好的 RF 及 EMI 抑制能。MEMS麥克風的全部潛能還有待挖掘，但是采用這種技術的產品已經在多種應用中體現(xiàn)出了諸多優(yōu)勢，特別是中高端手機應用中。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 16:17

MEMS MIC優(yōu)勢
實際使用的大多數(shù)麥克風都是ECM(駐極體電容器)麥克風，這種技術已經有幾十年的歷史。ECM 的工作原理是利用駐有永久電荷的聚合材料振動膜。與ECM的聚合材料振動膜相比，MEMS麥克風在不同溫度下的性能都十分穩(wěn)定，其敏感性不會受溫度、振動、濕度和時間的影響。由于耐熱性強，MEMS麥克風可承受260℃的高溫回流焊，而性能不會有任何變化。由于組裝前后敏感性變化很小，還可以節(jié)省制造過程中的音頻調試成本。MEMS麥克風需要ASIC提供的外部偏置，而ECM沒有這種偏置。有效的偏置將使MEMS麥克風在整個操作溫度范圍內都可保持穩(wěn)定的聲學和電氣參數(shù)，還支持具有不同敏感性的麥克風設計。傳統(tǒng)ECM的尺寸通常比MEMS麥克風大，并且不能進行SMT（表面貼裝技術）操作。在MEMS麥克風的制造過程中，SMT回流焊簡化了制造流程，可以省略一個通常以手工方式進行的制造步驟。在ECM麥克風內，必須添加進行信號處理的電子元件；而在MEMS麥克風中，只需在上添加額外的專用功能即可。與ECM相比，這種額外功能的優(yōu)點是使麥克風具有很高的電源抑制比，能夠有效抑制電源電壓的波動。另一個優(yōu)點是，集成在芯片上的寬帶RF抑制功能，這一點不僅對手機這樣的RF應用尤其重要，而且對所有與手機操作原理類似的設備（如助聽器）都非常重要。MEMS麥克風的小型振動膜還有另一個優(yōu)點，直徑不到1mm的小型薄膜的重量同樣輕巧，這意味著，與ECM相比，MEMS麥克風會對由安裝在同一PCB上的揚聲器引起的PCB 噪聲產生更低的振動耦合。

MEMS MIC發(fā)展前景
對于大型的半導體制造商來說，他們具備制造該產品系列的核心能力。首先是MEMS 設計和制造能力，其次是ASIC設計和制造能力，最后是大容量、低成本的封裝能力。迄今為止，音頻公司一直占據(jù)著幾乎整個MEMS麥克風市場，它們必須依賴半導體代工廠提供相關技術并與他們分享利潤。現(xiàn)在，英飛凌的進入意味著該市場擁有了新的選擇，并且降低了元件購買者的風險。尺寸方面的限制主要來自MEMS本身。另外，由于音頻端口不能采用真空工具進行操作，尺寸的進一步縮小將會受到制造過程中標準自動化貼裝工具的限制。ASIC中將會集成更多功能：和數(shù)字輸出是第一步；還可利用標準組件，如風噪信號過濾組件；專用接口和信號預處理將成為很大的應用領域；RF屏蔽也會得到進一步改進。在音頻方面，MEMS麥克風也會有很多變化。SMM310不只在20Hz20kHz的頻率范圍內針對人聲進行了優(yōu)化，還有較高的聲學敏感性。很難預測何時會出現(xiàn)帶有集成式麥克風并能記錄美妙立體聲的單芯片攝像電話，但毫無疑問，技術正在朝著這個方向發(fā)展。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 16:21

MEMS麥克風的構造圖
相較于ECM麥克風的聚合材料振動膜，在不同溫度下，MEMS麥克風所展現(xiàn)的性能都相當穩(wěn)定，不會受到時間、溫度、濕度和振動的影響。MEMS麥克風的耐熱性相當強，可以承受攝氏260度的高溫回流焊，但是其性能不會有任何變化。再加上MEMS麥克風可以有效的降低射頻所產生的干擾，這就讓其逐漸發(fā)展成為麥克風主流。MEMS麥克風包含一個靈活懸浮的薄膜，它可在一個固定背板之上自由移動，所有元件均在一個硅晶圓上制造。該結構形成一個可變電容，固定電荷施加于薄膜與背板之間。傳入的聲壓波通過背板中的孔，引起薄膜運動，其運動量與壓縮和稀疏波的幅度成比例。這種運動改變薄膜與背板之間的距離，進而改變電容，如下圖所示。在電荷恒定的情況下，此電容變化轉換為電信號。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 16:28

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 16:30

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 16:34

/*【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
項目之四：測試板載MEMS麥克風之添加語音識別庫
安裝<Maix_Speech_Recognition.h>庫，開發(fā)板自帶
*/
#include "Maix_Speech_Recognition.h"
SpeechRecognizer rec;//語音識別器記錄
void setup()
{
rec.begin();
Serial.begin(115200);
Serial.println("start rec...");
if( rec.record(0, 0) == 0) // 關鍵字num，型號num
{
rec.print_model(0, 0);
}
else
Serial.println("rec failed");
}
void loop()
{
}

復制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-12 16:38

項目之四：測試板載MEMS麥克風之添加語音識別庫
安裝<Maix_Speech_Recognition.h>庫，開發(fā)板自帶

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-19 12:45

【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
  實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
  項目之五：尋找Maixduino板載LED端口號（pin1）
  Maixduino 支持基本的 Arduino 輸入輸出函數(shù)，你可以像使用其他 Arduino 開發(fā)板一樣使用它們。
  Maixduino 可以自由操作不超過 32 個數(shù)字 IO 口，并可以將它們同時映射到 48 個 FPIO 上。

/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
項目之五：尋找Maixduino板載LED端口號（pin1）
Maixduino 支持基本的 Arduino 輸入輸出函數(shù)，你可以像使用其他 Arduino 開發(fā)板一樣使用它們。
Maixduino 可以自由操作不超過 32 個數(shù)字 IO 口，并可以將它們同時映射到 48 個 FPIO 上。
*/
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
}

復制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-19 12:46

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-19 16:46

項目之六：通過模擬輸出功能來設置呼吸燈
  Maixduino 使用 K210 芯片的 PWM 模塊實現(xiàn)模擬輸出 analogWrite() 功能。
  不能使用模擬輸入 analogRead() 功能。
  Maixduino 可以在 48 個自由引腳中最多選擇 12 個設置模擬輸出功能。

/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
項目之六：通過模擬輸出功能來設置呼吸燈
Maixduino 使用 K210 芯片的 PWM 模塊實現(xiàn)模擬輸出 analogWrite() 功能。
不能使用模擬輸入 analogRead() 功能。
Maixduino 可以在 48 個自由引腳中最多選擇 12 個設置模擬輸出功能。
*/
int led1 = 1; // 板載LED
void setup()
{
pinMode(led1, OUTPUT);
}
void setColor(int value)
{
analogWrite(led1, 220-value);
}
void loop()
{
int i;
for (i=0; i<221; i++)
{
setColor(i);
delay(5);
}
delay(100);
}

復制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-19 17:25

項目之七：串口輸出]

] 序列對應于UARTHSClass，其余的Serial1、Serial2和Serial3是UARTClass。

]

/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
項目之七：串口輸出"Hello world！"
在Maixduino中，有兩種類型的串行設備：UARTHSClass和UARTClass。
序列對應于UARTHSClass，其余的Serial1、Serial2和Serial3是UARTClass。
串行使用默認引腳4（RX），5（TX）。
*/
#include <Arduino.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println("Hello world！");
delay(2000);
}

復制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-19 17:25

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-22 13:10

【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
程序之八：I2C測試

/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
程序之八：I2C測試
*/
#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin (115200);
// 等待串行端口連接
while (!Serial)
{
}
Serial.println ();
Serial.println ("I2C Testing ...");
byte count = 0;
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(0x3C);
Wire.write(0x80);
Wire.write(0xAF);
Wire.endTransmission();
Serial.println ("Done.");
} // 安裝結束
void loop() {}

復制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-22 13:11

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-22 13:30

【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
程序之九：I2C設備掃描儀

/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十三：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
程序之九：I2C設備掃描儀
*/
#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin (115200);
// 等待串行端口連接
while (!Serial)
{
}
Serial.println ();
Serial.println ("I2C scanner. Scanning ...");
byte count = 0;
Wire.begin();
for (byte i = 8; i < 120; i++)
{
Wire.beginTransmission (i);
if (Wire.endTransmission () == 0)
{
Serial.print ("Found address: ");
Serial.print (i, DEC);
Serial.print (" (0x");
Serial.print (i, HEX);
Serial.println (")");
count++;
//delay (1); //也許不需要？
} // 良好反應結束
} // 結束for循環(huán)
Serial.println ("Done.");
Serial.print ("Found ");
Serial.print (count, DEC);
Serial.println (" device(s).");
} // 安裝結束
void loop() {}

復制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-22 13:31

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-23 11:17

Maixduino系列實驗（8）---嘗試PlatformIO IDE開發(fā)環(huán)境（win10）

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-23 12:14

PlatformIO 是一款超級方便的跨平臺開源物聯(lián)網(wǎng)硬件集成開發(fā)環(huán)境，支持 30 多款平臺，630 多鐘開發(fā)板的集成開發(fā)。提供跨平臺的代碼構建器、集成開發(fā)環(huán)境（IDE），兼容 Arduino，ESP8266和mbed等。PIO 還擁有豐富的第三方庫支持，僅需簡單幾步操作就可以輕松配置開發(fā)環(huán)境。現(xiàn)在Maix系列開發(fā)板(包括Maixduino)已經加持了 PIO IDE，可以同時支持 kendryte-standalone-sdk 和 Arduino 下的開發(fā)。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-23 12:25

PlatformIO 安裝

首先需要下載VSCode，打開瀏覽器輸入code.visualstudio(進入到官網(wǎng)),然后進入VSCode的首頁，按照下圖中紅色箭頭指示步驟點擊下載，大家可以根據(jù)自己的操作系統(tǒng)進行下載，VSCode支持windows OS等系統(tǒng)。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-23 12:36

在 vscode 上安裝 platformIO 插件

在搜索欄搜索 platformIO 后點擊下面列表的第一個 platformIO IDE

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-23 12:38

點擊插件界面上的安裝

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