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【Arduino】168種傳感器系列實驗(153)---Maixduino AI開發板

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37款傳感器與模塊的提法,在網絡上廣泛流傳,其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執行器模塊,依照實踐出真知(一定要動手做)的理念,以學習和交流為目的,這里準備逐一動手試試做實驗,不管成功與否,都會記錄下來---小小的進步或是搞不定的問題,希望能夠拋磚引玉。

【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗(資料+代碼+圖形+仿真)
實驗一百五十三:Maixduino AI開發板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發套裝









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153#
ID:513258 發表于 2020-10-24 15:57 | 只看該作者
john_yike 發表于 2020-4-5 20:44
103#
Processing sipeed-maixduino (platform: kendryte210; framework: arduino; board: sipeed-maixd ...

謝謝師傅!半年前做的實驗,有些忘記,板子也找不到了,呵呵
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152#
ID:221401 發表于 2020-4-5 20:45 | 只看該作者
eagler8 發表于 2020-3-24 17:19
把接腳改為pin 1,下載成功

105# 如何改?
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151#
ID:221401 發表于 2020-4-5 20:44 | 只看該作者
eagler8 發表于 2020-3-24 16:45
Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
PLATFORM: Kendryte K210 1.2.1 > Sipeed MAIXD ...

103#
Processing sipeed-maixduino (platform: kendryte210; framework: arduino; board: sipeed-maixduino)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
CONFIGURATION:docs.platformio點org/page/boards/kendryte210/sipeed-maixduino.html
PLATFORM: Kendryte K210 1.2.1 #6099b97 > Sipeed MAIXDUINO
HARDWARE: K210 400MHz, 6MB RAM, 16MB Flash
DEBUG: Current (iot-bus-jtag) External (iot-bus-jtag, jlink, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, sipeed-rv-debugger, tumpa)
PACKAGES:
- framework-maixduino 0.3.9
- tool-kflash-kendryte210 0.9.1
- tool-openocd-kendryte 1.203.1 (2.3)
- toolchain-kendryte210 8.2.0
LDF: Library Dependency Finder -> bit點ly/configure-pio-ldf
LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
Found 14 compatible libraries
Scanning dependencies...
No dependencies
Building in release mode
Checking size .pio\build\sipeed-maixduino\firmware.elf
Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
RAM:   [          ]   0.5% (used 32456 bytes from 6291456 bytes)
Flash: [          ]   0.4% (used 68319 bytes from 16777216 bytes)
Configuring upload protocol...
AVAILABLE: iot-bus-jtag, jlink, kflash, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, sipeed-rv-debugger, tumpa
CURRENT: upload_protocol = kflash
Looking for upload port...
Auto-detected: COM11
Uploading .pio\build\sipeed-maixduino\firmware.bin
[INFO] COM Port Selected Manually:  COM11
[INFO] Default baudrate is 115200 , later it may be changed to the value you set.
[INFO] Trying to Enter the ISP Mode...
***************
Greeting fail, check serial port ([ERROR] No vaild Kendryte K210 found in Auto Detect, Check Your Connection or Specify One by`-p COM3`  )
*** [upload] Error 1
=========================================================== [FAILED] Took 24.30 seconds ===========================================================

Environment           Status    Duration
--------------------  --------  ------------
sipeed-maix-go        FAILED    00:00:21.691
sipeed-maix-one-dock  FAILED    00:00:22.965
sipeed-maix-bit       FAILED    00:00:23.936
sipeed-maixduino      FAILED    00:00:24.296
====================================================== 4 failed, 0 succeeded in 00:01:32.889 ======================================================
終端進程已終止,退出代碼: 1

終端將被任務重用,按任意鍵關閉。
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150#
ID:221401 發表于 2020-4-5 20:07 | 只看該作者
eagler8 發表于 2020-3-24 09:12
嘗試添加 Maix 系列開發板,這里是MaixduinoPIO 目前提供命令行與圖形界面兩種方式來安裝。1、命令行
點擊 ...

83樓,platformio platform install “kendryte210” 沒有雙引號,platformio platform install kendryte210
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149#
ID:221401 發表于 2020-4-5 18:10 | 只看該作者
eagler8 發表于 2020-3-24 09:12
嘗試添加 Maix 系列開發板,這里是MaixduinoPIO 目前提供命令行與圖形界面兩種方式來安裝。1、命令行
點擊 ...

83號樓的操作要先運行 88號樓,安裝 Git client端,
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148#
ID:221401 發表于 2020-4-5 18:02 | 只看該作者
eagler8 發表于 2020-3-24 09:12
嘗試添加 Maix 系列開發板,這里是MaixduinoPIO 目前提供命令行與圖形界面兩種方式來安裝。1、命令行
點擊 ...

打開后是這個樣子哦,如何解決?

Microsoft Windows [版本 6.1.7601]
版權所有 (c) 2009 Microsoft Corporation。保留所有權利。

C:\Users\Administrator>
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147#
ID:513258 發表于 2020-3-26 15:43 | 只看該作者
4、串口終端PuTTY的控制命令:

   CTRL-A-在空白行上,進入原始REPL模式
   CTRL-B-在空白行上,進入常規REPL模式
   CTRL-C-中斷正在運行的程序
   CTRL-D-在空白行上,對電路板進行軟復位
   CTRL-E-在空白行上進入粘貼模式

5、有關可用模塊的列表,請鍵入help('modules')

KPU               gc                random            uio
Maix              hashlib           re                ujson
__main__          heapq             sensor            ulab
_boot             image             socket            uos
_thread           json              struct            urandom
_webrepl          lcd               sys               ure
array             machine           time              usocket
audio             math              touchscreen       ustruct
binascii          math              ubinascii         utime
board             micropython       ucollections      utimeq
builtins          modules           ucryptolib        uzlib
cmath             nes               uctypes           video
collections       network           uerrno            zlib
errno             os                uhashlib
fpioa_manager     pye_mp            uheapq
Plus any modules on the filesystem
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146#
ID:513258 發表于 2020-3-26 12:45 | 只看該作者
3、檢查固件版本

使用串口終端PuTTY打開串口,然后復位(或按ctrl+D),看輸出的版本信息,與github 或者 master 分支 的固件版本對比,根據當前版本情況考慮升級到最新版本。這里版本是 v0.5.0-31-gd3e71c0




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145#
ID:513258 發表于 2020-3-26 12:23 | 只看該作者

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144#
ID:513258 發表于 2020-3-26 12:15 | 只看該作者
(3)然后選擇串口模式, 然后設置串口和波特率,打開串口。


然后點擊回車鍵,即可看到 MaixPy 的交互界面了

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143#
ID:513258 發表于 2020-3-26 11:24 | 只看該作者
(2)xshell

xshell.en.soft去掉onic點com/download




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142#
ID:513258 發表于 2020-3-26 11:19 | 只看該作者
2. 使用串口工具

(1) putty

www點chiark.greenend點org點uk/~sgtatham/putty/latest.html




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141#
ID:513258 發表于 2020-3-26 11:09 | 只看該作者
第五步是使用串口工具

1. 連接硬件
連接 Type C 線, 一端電腦一端開發板

查看設備是否已經正確識別:

在 Windows 下可以打開設備管理器來查看

如果沒有發現設備, 需要確認有沒有裝驅動以及接觸是否良好




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140#
ID:513258 發表于 2020-3-26 10:43 | 只看該作者
陰天光線不太好,實時幀數為16 fps




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139#
ID:513258 發表于 2020-3-26 10:30 | 只看該作者
實時采集并顯示圖像在TFT屏上,并獲取和顯示實時幀數


  1. #實時采集并顯示圖像在TFT屏上,并獲取和顯示實時幀數

  2. import sensor
  3. import image
  4. import lcd
  5. import time

  6. clock = time.clock()
  7. lcd.init()
  8. sensor.reset()
  9. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
  10. sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
  11. sensor.run(1)
  12. sensor.skip_frames(30)
  13. while True:
  14.     clock.tick()
  15.     img = sensor.snapshot()
  16.     fps =clock.fps()
  17.     img.draw_string(40,2, ("%2.1ffps" %(fps)), color=(128,0,0), scale=2)
  18.     lcd.display(img)
復制代碼



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138#
ID:513258 發表于 2020-3-26 10:13 | 只看該作者




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137#
ID:513258 發表于 2020-3-26 10:05 | 只看該作者

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136#
ID:513258 發表于 2020-3-26 10:02 | 只看該作者




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135#
ID:513258 發表于 2020-3-26 09:59 | 只看該作者
實時拍照


  1. import sensor
  2. import image
  3. import lcd

  4. lcd.init()
  5. sensor.reset()
  6. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
  7. sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
  8. sensor.run(1)
  9. while True:
  10.     img=sensor.snapshot()
  11.     lcd.display(img)
復制代碼



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134#
ID:513258 發表于 2020-3-26 09:15 | 只看該作者
試拍對面的樓




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133#
ID:513258 發表于 2020-3-26 09:13 | 只看該作者

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132#
ID:513258 發表于 2020-3-26 09:11 | 只看該作者




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131#
ID:513258 發表于 2020-3-26 08:27 | 只看該作者
  1. #1.將板連接到計算機
  2. #2.在MaixPy IDE頂部選擇板:`工具-> 開發板`
  3. #3.單擊下面的連接按鈕以連接板
  4. #4.單擊下面的綠色運行箭頭按鈕運行腳本!

  5. import sensor, image, time, lcd                   #導入傳感器,圖像,時間,液晶

  6. lcd.init(freq = 15000000)
  7. sensor.reset()                                         #重置并初始化傳感器
  8.                                                            #自動運行,調用sensor.run(0)停止
  9. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  #將像素格式設置為RGB565(或GREYSCALE)
  10. sensor.set_framesize(sensor.QVGA)     #將幀大小設置為QVGA(320x240)
  11. sensor.skip_frames(time = 2000)         #等待設置生效。
  12. clock = time.clock()                              #創建一個時鐘對象以跟蹤FPS。

  13. while(True):
  14.     clock.tick()                                      #更新FPS時鐘。
  15.     img = sensor.snapshot()               #拍照并返回圖像。
  16.     lcd.display(img)                             #在LCD上顯示
  17.     print(clock.fps())                       #注意:MaixPy的凸輪在連接時的運行速度大約是其一半
  18.                                                               #到IDE。斷開連接后,FPS應增加。
復制代碼


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130#
ID:513258 發表于 2020-3-25 21:46 | 只看該作者
終于連接上了,見底欄的固件版本 0.50



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129#
ID:513258 發表于 2020-3-25 21:39 | 只看該作者
燒錄完成,打開串口,可以到相關詳情



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128#
ID:513258 發表于 2020-3-25 21:34 | 只看該作者
經檢查,前面燒錄的固件錯了,完整版見圖紅點



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127#
ID:513258 發表于 2020-3-25 20:06 | 只看該作者

3、連接——出錯了,多次連不上,不知問題在哪里?






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126#
ID:513258 發表于 2020-3-25 19:24 | 只看該作者


2016年6月8日00:22:57
rst:0x1(POWERON-u RESET),引導:0x13(SPI FAST-u FLASH-u引導)
配置SIP:0,SPIWP:0xee
Drv:0x00,q:0x00,d Drv:0x00,cs0 Drv:0x00,hd Drv:0x00,wp Drv:0x00
模式:DIO,時鐘div:2
負載:0x3fff0018,長度:4
負載:0x3fff001c,長度:868
負載:0x40078000,長度:9436
負載:0x40080400,長度:5668
條目0x4008068c

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125#
ID:513258 發表于 2020-3-25 19:22 | 只看該作者
2、安裝驅動,選擇端口
工具——打開終端——串行端口——COM7——115200




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124#
ID:513258 發表于 2020-3-25 18:56 | 只看該作者
第四步是測試運行MaixPy IDE

1、確定開發板:工具——選擇開發板——Maixduino




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123#
ID:513258 發表于 2020-3-25 18:33 | 只看該作者

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122#
ID:513258 發表于 2020-3-25 17:50 | 只看該作者
2、下載結束,進行安裝



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121#
ID:513258 發表于 2020-3-25 17:37 | 只看該作者


dl.sipeed點com/MAIX/MaixPy/ide/_/v0.2.4/maixpy-ide-windows-0.2.4.exe
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120#
ID:513258 發表于 2020-3-25 17:12 | 只看該作者
第三步是安裝MaixPy IDE
1、下載MaixPy IDE,MaixPy 使用Micropython 腳本語法,所以不像 C語言 一樣需要編譯,要使用MaixPy IDE , 開發板固件必須是V0.3.1 版本以上, 否則MaixPy IDE上會連接不上, 使用前盡量檢查固件版本和IDE 版本,都更新到最新版以保障能正常使用。

cn.dl.sipeed點com/MAIX/MaixPy/ide




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119#
ID:513258 發表于 2020-3-25 16:56 | 只看該作者
附:kflash_gui 特性
支持 *.bin 和 *.kfpgk 文件, 支持文件選擇器選擇
支持開發板選擇
可選擇程序燒錄到 Flash 或者 SRAM
自動檢測電腦上的串口
波特率可編輯
黑白兩種皮膚可供選擇
界面支持中英文切換
支持燒錄進度顯示和燒錄速度顯示
支持取消下載進程
支持合并多個 bin 文件為一個 bin 文件
支持把 kfpkg 文件轉換為一個 bin 文件
支持使能 bin 文件
自動識別文件是不是固件

kflash_gui 使用方法
下載文件(kflash_gui_v*.*) 下載地址:release頁面
解壓, 并雙擊 kflash_gui.exe 或 kflash_gui
可以自行建快捷方式或者固定到開始頁面或者固定要任務欄方便使用; 如果是 Linux, 可以修改 kflash_gui.desktop 里面的路徑, 然后用管理員身份復制到/usr/share/application 目錄, 然后就可以在系統菜單里面找到kflash_gui的圖標了,點擊即可打開
選擇 bin 文件或者 kfpkg 文件, 如果是bin文件需要指定地址,如果是固件需要指定0x0000地址
選擇開發板
選擇燒錄到開發板的哪個位置 Flash(速度慢但是重新上電還可運行) 或者 SRAM(RAM中運行,下載快斷電丟失程序)
選擇串口
選擇波特率,推薦1.5M
點擊 下載 按鈕來開始下載
如果需要取消,點擊 取消 按鈕


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118#
ID:513258 發表于 2020-3-25 16:51 | 只看該作者




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117#
ID:513258 發表于 2020-3-25 16:45 | 只看該作者
經測試,1.24、1.25和1.32都能打開(這里使用v1.32版本來燒錄固件)

幾個選項選好




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116#
ID:513258 發表于 2020-3-25 16:20 | 只看該作者
后來只好把所有版本都下載,逐一試試.......



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115#
ID:513258 發表于 2020-3-25 16:11 | 只看該作者
只下載了V1.5版本,其他還在下載之中.......

出錯了,無法安裝kflash_gui.exe




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