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電機驅動模塊在電子制作中會經常使用到，下面以L298N型號的模塊為例介紹其使用方法。 模塊引腳說明如下：
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2019-5-11 22:48 上傳
值得注意的是，它已經內置5V供電，所以不必從外面再接5V輸入。 1、實驗材料
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2、接線
我們把零知標準板和電機驅動板相連接，驅動2路電機工作。接線圖如下：
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引腳連接：
1556592689357465.png (7.42 KB, 下載次數: 41)
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最后我們把電機驅動板的12v接到一個9v的電源上（如干電池組），然后GND連接到零知標準板的地。 3、程序
根據上述連接線后，我們使用程序來控制電機的運行： - /**
- * 文件: 電機驅動.ino by 零知實驗室([url=http://www.lingzhilab.com]www.lingzhilab.com[/url])
- * -^^- 零知開源，讓電子制作變得更簡單！ -^^-
- * 時間: 2018/10/13 15:01
- * 說明:
- **/
-
- //控制命令
- #define STOP 0
- #define FORWARD 1
- #define BACKWARD 2
- #define TURNLEFT 3
- #define TURNRIGHT 4
-
- //電機控制引腳
- #define LEFT_MOTOR1 2
- #define LEFT_MOTOR2 3
- #define RIGHT_MOTOR1 4
- #define RIGHT_MOTOR2 5
- #define LEFT_ENA 11
- #define RIGHT_ENB 12
-
- int LED_STATE = 0;
-
- void setup() {
- // put your setup code here, to run once:
-
- Serial.begin(9600);
-
- pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
-
- pinMode(LEFT_MOTOR1, OUTPUT);
- pinMode(LEFT_MOTOR2, OUTPUT);
- pinMode(RIGHT_MOTOR1, OUTPUT);
- pinMode(RIGHT_MOTOR2, OUTPUT);
- pinMode(LEFT_ENA,OUTPUT);
- pinMode(RIGHT_ENB,OUTPUT);
-
- motor_run(STOP);
-
- }
-
- void loop() {
- // put your main code here, to run repeatedly:
-
- int cmd = 1;
-
- motor_run(cmd);
-
- delay(1000);
-
- motor_run(0);
- }
把電機驅動的操作作為一個函數motor_run(int cmd);如下：- /**
- * 根據命令點擊進行相應動作
- * cmd 命令
- */
-
- int highSpeed = 200;
- int lowSpeed = 100;
-
- void motor_run(int cmd)
- {
- switch(cmd)
- {
- case FORWARD:
- Serial.println("FORWARD"); //輸出狀態
- analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
- analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
- break;
- case BACKWARD:
- Serial.println("BACKWARD"); //輸出狀態
- digitalWrite(LEFT_MOTOR1, HIGH);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, HIGH);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
- break;
- case TURNLEFT:
- Serial.println("TURN LEFT"); //輸出狀態
- analogWrite(LEFT_ENA,lowSpeed);
- analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);//C
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
- break;
- case TURNRIGHT:
- Serial.println("TURN RIGHT"); //輸出狀態
- analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
- analogWrite(RIGHT_ENB,lowSpeed);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);//C
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
- break;
- case STOP:
- default:
- Serial.println("STOP"); //輸出狀態
- digitalWrite(LEFT_ENA,1);
- digitalWrite(RIGHT_ENB,1);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
- break;
- }
- }
把程序上傳到零知-標準板上，調整程序中cmd的值，看看效果吧！
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