其實第一條不符合普通的發送格式，比較特殊。如果沒有正常返回，檢查硬件連接和波特率。

（2）獲取卡UID，也就是卡的唯一ID號

分析：
   04 //代表有四個數據分別是 D4 4A 02 00；
   FC //這是04的補碼 ；
   4a //命令；
   02 //卡數量，0--2；
   00 //波特率 106K；
   E0 //校驗位  D4+4A+02+00=0x0120  取后兩位20的補碼為E0。至于補碼怎么計算自己百度吧。

分析：
    00 00 FF 00 FF 00  //ACK；
    00 00 FF 0C F4 D5 //PN532 到 MCU；
    4B //響應命令；
    01 //目標卡1；
    01 //目標卡數量，最大為0x02,最小為0；
    00 04 //atq；
    08 //卡容量 08=1K；
    04 //4個字節UID；
    02 F5 13 BE //UID；
    06 00 //DCS+POST；
到這一步總體來說還算順利，主要是因為可以發送完命令在再刷卡也行，也可以把卡一直放上。

（3）密鑰驗證，注意驗證完秘鑰，卡不能離開，需要一直放在上面，才能順利的完成下面讀寫操作，還有注意替換步驟（2）的UID，最后根據自己的UID計算校驗位即倒數第二位。

分析：   
     40 //命令；
     01 //卡1；
     60 //密鑰驗證命令；
     07 //塊號；
     ff ff ff ff ff ff //密鑰；
     A1 9F F5 5E //UID 替換為步驟2得到的UID ；
     C2 //檢驗位，根據替換的UID計算，計方法跟步驟（2）一樣。