在STM32開發中，串口是我們最常用的接口。通過串口，我們很方便地把數據輸出到電腦，方便我們進行程序調試。下面我們來看看STM32的串口通訊代碼。
要實現串口通訊，我們要進行下面幾個步驟：
首先：要打開GPIO口的時鐘和串口模塊時鐘。在圓點博士小四軸中，我們用的是GPIOA和COM1模塊。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
其次：要指定GPIO口，即確定哪些IO是用于串口通訊的。記得使用GPIO_Mode_AF_PP模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BS004_COM1_TX; //圓點博士:設置PA9管腳為串口TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //圓點博士:設置串口TX最大允許輸出速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //圓點博士:設置串口TX為輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BS004_COM1_RX; //圓點博士:設置PA9管腳為串口RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //圓點博士:設置串口RX為輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
第三步：設置串口模塊參數，如波特率，奇偶校驗這些。
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //圓點博士:設置串口波特率為115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //圓點博士:設置串口數據長度為8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //圓點博士:設置串口停止位長度為1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //圓點博士:設置串口奇偶校驗為無
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //圓點博士:設置串口數據流控制為無
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //圓點博士:設置串口為發送和接收模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //圓點博士:設置串口參數
第四步：如果使用串口中斷的話，還要設置中斷優先級。下面例子設置為最高優先級0。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
最后一步，就是打開中斷，并使能串口模塊拉。
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //圓點博士:允許接收中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
上面例子只啟動了接收中斷。這樣，當STM32串口接收到數據的時候，代碼就會自動跳轉到中斷代碼里面執行對應的操作。
那么，對于發送，怎么辦呢？ 我們采用查詢的方式來發送。
void BS004_COM1_Send_Char(unsigned char ascii_code) //圓點博士:發送一個字符
{
USART_SendData(USART1,ascii_code);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //圓點博士:等待直到發送完成
}
如過要發送單字符，使用下面的方法：
BS004_COM1_Send_Char('/'); //圓點博士:發送字符/
BS004_COM1_Send_Char(13); //圓點博士:發送回車字符
如過要發送字符串，則使用下面的方法。
void BS004_COM1_Send_Str_Body(unsigned char* str_buf) //圓點博士:發送一個指定長度的字符串
{
unsigned char i,str_len;
str_len=0;
for(i=0;i<64;i++)
{
str_len++;
if(str_buf[i]=='.') break;
}
for(i=0;i
}
在上面的例子中，使用了符號.作為字符串結束標志。