#include "at89x52.h"
/***************************************************
* 類型定義，方便代碼移植
***************************************************/
typedef unsigned char UINT8;
typedef unsigned int UINT16;
typedef unsigned long UINT32;
typedef char INT8;
typedef int INT16;
typedef long INT32;
typedef bit BOOL;
/***************************************************
* 大量宏定義，便于代碼移植和閱讀
***************************************************/
//-------------------------------- //----頭部----
#define DCMD_CTRL_HEAD1 0x10 //PC下傳控制包頭部1
#define DCMD_CTRL_HEAD2 0x01 //PC下傳控制包頭部2
//----命令碼----
#define DCMD_NULL 0x00 //命令碼:空操作
#define DCMD_CTRL_BELL 0x01 //命令碼:控制蜂鳴器
#define DCMD_CTRL_LED 0x02 //命令碼:控制LED
#define DCMD_REQ_DATA 0x03 //命令碼:請求數據
//----數據----
#define DCTRL_BELL_ON 0x01 //蜂鳴器響
#define DCTRL_BELL_OFF 0x02 //蜂鳴器禁鳴
#define DCTRL_LED_ON 0x03 //LED亮
#define DCTRL_LED_OFF 0x04 //LED滅
//-------------------------------- //----頭部----
#define UCMD_CTRL_HEAD1 0x20 //MCU上傳控制包頭部1
#define UCMD_CTRL_HEAD2 0x01 //MCU上傳控制包頭部2
//----命令碼----
#define UCMD_NULL 0x00 //命令碼:空操作
#define UCMD_REQ_DATA 0x01 //命令碼:請求數據
#define CTRL_FRAME_LEN 0x04 //幀長度(不包含數據和校驗值)
#define CHECKSUM_LEN 0x01 //檢驗值長度
#define EN_UART() ES=1 //允許串口中斷
#define NOT_EN_UART() ES=0 //禁止串口中斷
#define BELL(x) {if((x))P0_6=1 ;else P0_6=0;} //蜂鳴器控制宏函數
#define LED(x) {if((x))P2=0x00;else P2=0xFF;}//LED控制宏函數
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define HIGH 1
#define LOW 0
#define ON 1
#define OFF 0
#define NULL (void *)0
//使用結構體對數據包進行封裝方便操作數據
typedef struct _PKT_SUM
{
UINT8 m_ucHead1; //首部1
UINT8 m_ucHead2; //首部2
UINT8 m_ucOptCode; //操作碼
UINT8 m_ucDataLength; //數據長度
UINT8 m_szDataBuf[16]; //數據
UINT8 m_ucCheckSum; //CRC16為2個字節
}PKT_SUM;
//使用共用體再一次對數據包進行封裝操作數據更加方便
typedef union _PKT_SUM_EX
{
PKT_SUM r;
UINT8 p[32];
} PKT_SUM_EX;
PKT_SUM_EX PktSumEx; //定義數據包變量
BOOL bLedOn=FALSE; //定義是否點亮LED布爾變量
BOOL bBellOn=FALSE; //定義是否蜂鳴器響布爾變量
BOOL bReqData=FALSE; //定義是否請求數據布爾變量
/****************************************************
** 函數名稱: CheckSum
** 輸 入: buf 要校驗的數據;
len 要校驗的數據的長度
** 輸 出: 校驗值
** 功能描述: 計算校驗和
*****************************************************/
UINT16 CheckSum(UINT8 *buf, UINT8 len)
{
UINT8 i=0,Sum=0;
for (i=0;i<len;i++)
{
Sum+=*buf++;
}
return Sum;
}
/*************************************************************
* 函數名稱:BufCpy
* 輸 入:dest目標緩沖區;
Src 源緩沖區
size 復制數據的大小
* 輸 出:無
* 說 明:復制緩沖區
**************************************************************/
BOOL BufCpy(UINT8 * dest,UINT8 * src,UINT32 size)
{
if(NULL ==dest || NULL==src ||NULL==size)
{
return FALSE;
}
do
{
*dest++ = *src++;
}while(--size!=0);
return TRUE;
}
/****************************************************
** 函數名稱: UartInit
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口初始化
*****************************************************/
void UartInit(void)
{
SCON=0x40;
T2CON=0x34;
RCAP2L=0xD9;
RCAP2H=0xFF;
REN=1;
ES=1;
}
/****************************************************
** 函數名稱: UARTSendByte
** 輸 入: b 單個字節
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口 發送單個字節
*****************************************************/
void UARTSendByte(UINT8 b)
{
SBUF=b;
while(TI==0);
TI=0;
}
/****************************************************
** 函數名稱: UARTSendByte
** 輸 入: b 單個字節
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口 發送單個字節
*****************************************************/
void UartSendNBytes(UINT8 *buf,UINT8 len)
{
while(len--)
{
UARTSendByte(*buf++);
}
}
code INT8 HexTable[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
void UARTCiPrintfString(const INT8 *str)
{
while(str && *str)
{
UARTSendByte(*str++);
}
}
void UARTCiPrintfVal(UINT8 *str,UINT32 val,UINT8 show)
{
UINT8 i=0;
UINT8 buf[10]={0};
UARTCiPrintfString(str);
if(10 == show)
{
for(i=0; i<10 ;i++)
{
buf[i]=(UINT8)('0'+val%10);
val/=10;
}
for(i=9;i>=0;)
{
if('0' == buf[i])
{
i--;
}
else
{
break;
}
}
while(1)
{
UARTSendByte(buf[i]);
if(!i)
{
break;
}
i--;
}
}
if(16 == show)
{
UARTSendByte('0');
UARTSendByte('x');
i=28;
while(i)
{
if(0 == ((val>>i) &0x0f))
{
i=i-4;
}
else
{
break;
}
}
while(1)
{
UARTSendByte(HexTable[(val>>i) &0x0f]);
if(!i)
{
break;
}
i=i-4;
}
}
UARTCiPrintfString("\r\n");
}
#define DEBUGMSG UARTCiPrintfString
#define DEBUGMSGEx UARTCiPrintfVal
/****************************************************
** 函數名稱: main
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 函數主題
*****************************************************/
void main(void)
{
UINT8 i=0;
UINT8 ucCheckSum=0;
UartInit();//串口初始化
EA=1; //開總中斷
while(1)
{
if(bLedOn) //是否點亮Led
{
LED(ON);
}
else
{
LED(OFF);
}
if(bBellOn)//是否響蜂鳴器
{
BELL(ON);
}
else
{
BELL(OFF);
}
if(bReqData)//是否請求數據
{
bReqData=FALSE;
NOT_EN_UART(); //禁止串口中斷
PktSumEx.r.m_ucHead1=UCMD_CTRL_HEAD1;//MCU上傳數據幀頭部1
PktSumEx.r.m_ucHead2=UCMD_CTRL_HEAD2;//MCU上傳數據幀頭部2
PktSumEx.r.m_ucOptCode=UCMD_REQ_DATA;//MCU上傳數據幀命令碼
PktSumEx.r.m_ucCheckSum=CheckSum(PktSumEx.p,CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength);//計算校驗值
//這樣做的原因是因為有時寫數據長度不一樣,導致PktSumEx.r.m_ucCheckSum會出現為0的情況,所以使用BufCpy將校驗值復制到相應的位置
BufCpy(&PktSumEx.p[CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength],&PktSumEx.r.m_ucCheckSum,CHECKSUM_LEN);
UartSendNBytes(PktSumEx.p,CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength+CHECKSUM_LEN);//發送數據
EN_UART();//允許串口中斷
}
}
}
/****************************************************
** 函數名稱: UartIRQ
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口中斷服務程序
*****************************************************/
void UartIRQ(void)interrupt 4
{
static UINT8 uccnt=0;
UINT8 uclen;
UINT8 ucCheckSum;
if(RI) //是否接收到數據
{
RI=0;
PktSumEx.p[uccnt++]=SBUF;//獲取單個字節
if(PktSumEx.r.m_ucHead1 == DCMD_CTRL_HEAD1)//是否有效的數據幀頭部1
{
if(uccnt<CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength+CHECKSUM_LEN)//是否接收完所有數據
{
if(uccnt>=2 && PktSumEx.r.m_ucHead2!=DCMD_CTRL_HEAD2)//是否有效的數據幀頭部2
{
uccnt=0;
return;
}
}
else
{
uclen=CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength;//獲取數據幀有效長度(不包括校驗值)
ucCheckSum=CheckSum(PktSumEx.p,uclen);//計算校驗值
//這樣做的原因是因為有時寫數據長度不一樣,導致PktSumEx.r.m_ucCheckSum會出現為0的情況,所以使用BufCpy將校驗值復制到相應的位置
BufCpy(&PktSumEx.r.m_ucCheckSum,&PktSumEx.p[uclen],CHECKSUM_LEN);
//DEBUGMSGEx("ucCheckSum:=",ucCheckSum,16);
//DEBUGMSGEx("PktSumEx.r.m_ucCheckSum:=",PktSumEx.r.m_ucCheckSum,16);
//DEBUGMSG("CheckSuming ...\r\n");
if(ucCheckSum!=PktSumEx.r.m_ucCheckSum)//校驗值是否匹配
{
uccnt=0;
return;
}
// DEBUGMSG("CheckSum OK\r\n");
switch(PktSumEx.r.m_ucOptCode)//從命令碼中獲取相對應的操作
{
case DCMD_CTRL_BELL://控制蜂鳴器命令碼
{
if(DCTRL_BELL_ON==PktSumEx.r.m_szDataBuf[0])//數據部分含控制碼
{
bBellOn=TRUE;
}
else
{
bBellOn=FALSE;
}
}
break;
case DCMD_CTRL_LED://控制LED命令碼
{
if(DCTRL_LED_ON==PktSumEx.r.m_szDataBuf[0])//數據部分含控制碼
{
bLedOn=TRUE;
}
else
{
bLedOn=FALSE;
}
}
break;
case DCMD_REQ_DATA://請求數據命令碼
{
bReqData=TRUE;
}
break;
}
uccnt=0;
return;
}
}
else
{
uccnt=0;
}
}
}