#include "at89x52.h"
/***************************************************
* 類型定義，方便代碼移植
***************************************************/
typedef unsigned char UINT8;
typedef unsigned int UINT16;
typedef unsigned long UINT32;
typedef char INT8;
typedef int INT16;
typedef long INT32;
typedef bit BOOL;
/***************************************************
* 大量宏定義，便于代碼移植和閱讀
***************************************************/
//-------------------------------- //----頭部----
#define DCMD_CTRL_HEAD1 0x10 //PC下傳控制包頭部1
#define DCMD_CTRL_HEAD2 0x01 //PC下傳控制包頭部2
//----命令碼----
#define DCMD_NULL 0x00 //命令碼:空操作
#define DCMD_CTRL_BELL 0x01 //命令碼:控制蜂鳴器
#define DCMD_CTRL_LED 0x02 //命令碼:控制LED
#define DCMD_REQ_DATA 0x03 //命令碼:請求數據
//----數據----
#define DCTRL_BELL_ON 0x01 //蜂鳴器響
#define DCTRL_BELL_OFF 0x02 //蜂鳴器禁鳴
#define DCTRL_LED_ON 0x03 //LED亮
#define DCTRL_LED_OFF 0x04 //LED滅
//--------------------------------
//----頭部----
#define UCMD_CTRL_HEAD1 0x20 //MCU上傳控制包頭部1
#define UCMD_CTRL_HEAD2 0x01 //MCU上傳控制包頭部2
//----命令碼----
#define UCMD_NULL 0x00 //命令碼:空操作
#define UCMD_REQ_DATA 0x01 //命令碼:請求數據
#define CTRL_FRAME_LEN 0x04 //幀長度(不包含數據和校驗值)
#define CRC16_LEN 0x02 //檢驗值長度
#define EN_UART() ES=1 //允許串口中斷
#define NOT_EN_UART() ES=0 //禁止串口中斷
#define BELL(x) {if((x))P0_6=1 ;else P0_6=0;} //蜂鳴器控制宏函數
#define LED(x) {if((x))P2=0x00;else P2=0xFF;}//LED控制宏函數
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define HIGH 1
#define LOW 0
#define ON 1
#define OFF 0
#define NULL (void *)0
//使用結構體對數據包進行封裝方便操作數據
typedef struct _PKT_CRC
{
UINT8 m_ucHead1; //首部1
UINT8 m_ucHead2; //首部2
UINT8 m_ucOptCode; //操作碼
UINT8 m_ucDataLength; //數據長度
UINT8 m_szDataBuf[16]; //數據
UINT8 m_szCrc[2]; //CRC16為2個字節
}PKT_CRC;
//使用共用體再一次對數據包進行封裝操作數據更加方便
typedef union _PKT_CRC_EX
{
PKT_CRC r;
UINT8 p[32];
} PKT_CRC_EX;
PKT_CRC_EX PktCrcEx; //定義數據包變量
code UINT16 szCRC16Tbl[256] = {
0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,/*注意本行的0x1021 */
0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
};
BOOL bLedOn=FALSE; //定義是否點亮LED布爾變量
BOOL bBellOn=FALSE; //定義是否蜂鳴器響布爾變量
BOOL bReqData=FALSE; //定義是否請求數據布爾變量
/****************************************************
** 函數名稱: CRC16Check
** 輸 入: buf 要校驗的數據;
len 要校驗的數據的長度
** 輸 出: 校驗值
** 功能描述: CRC16循環冗余校驗
*****************************************************/
UINT16 CRC16Check(UINT8 *buf, UINT8 len)
{
UINT8 i, j;
UINT16 uncrcReg = 0xffff;
UINT16 uncur;
for (i = 0; i < len; i++)
{
uncur = buf[i] << 8;
for (j = 0; j < 8; j++)
{
if ((INT16)(uncrcReg ^ uncur) < 0)
{
uncrcReg = (uncrcReg << 1) ^ 0x1021;
}
else
{
uncrcReg <<= 1;
}
uncur <<= 1;
}
}
return uncrcReg;
}
/*************************************************************
* 函數名稱:BufCpy
* 輸 入:dest目標緩沖區;
Src 源緩沖區
size 復制數據的大小
* 輸 出:無
* 說 明:復制緩沖區
**************************************************************/
BOOL BufCpy(UINT8 * dest,UINT8 * src,UINT32 size)
{
if(NULL ==dest || NULL==src ||NULL==size)
{
return FALSE;
}
do
{
*dest++ = *src++;
}while(--size!=0);
return TRUE;
}
/****************************************************
** 函數名稱: UartInit
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口初始化
*****************************************************/
void UartInit(void)
{
SCON=0x40;
T2CON=0x34;
RCAP2L=0xD9;
RCAP2H=0xFF;
REN=1;
ES=1;
}
/****************************************************
** 函數名稱: UARTSendByte
** 輸 入: b 單個字節
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口 發送單個字節
*****************************************************/
void UARTSendByte(UINT8 b)
{
SBUF=b;
while(TI==0);
TI=0;
}
/****************************************************
** 函數名稱: UartSendNBytes
** 輸 入: buf 數據緩沖區;
len 發送數據長度
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口 發送多個字節
*****************************************************/
void UartSendNBytes(UINT8 *buf,UINT8 len)
{
while(len--)
{
UARTSendByte(*buf++);
}
}
/****************************************************
** 函數名稱: UartIRQ
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口中斷服務程序
*****************************************************/
void UartIRQ(void)interrupt 4
{
static UINT8 uccnt=0;
UINT8 uclen;
UINT16 uscrc;
if(RI) //是否接收到數據
{
RI=0;
PktCrcEx.p[uccnt++]=SBUF;//獲取單個字節
if(PktCrcEx.r.m_ucHead1 == DCMD_CTRL_HEAD1)//是否有效的數據幀頭部1
{
if(uccnt<CTRL_FRAME_LEN+PktCrcEx.r.m_ucDataLength+CRC16_LEN)//是否接收完所有數據
{
if(uccnt>=2 && PktCrcEx.r.m_ucHead2!=DCMD_CTRL_HEAD2)//是否有效的數據幀頭部2
{
uccnt=0;
return;
}
}
else
{
uclen=CTRL_FRAME_LEN+PktCrcEx.r.m_ucDataLength;//獲取數據幀有效長度(不包括校驗值)
uscrc=CRC16Check(PktCrcEx.p,uclen);//計算校驗值
//這樣做的原因是因為有時寫數據長度不一樣,導致PktCrcEx.r.m_szCrc會出現為0的情況,所以使用BufCpy將校驗值復制到相應的位置
BufCpy(PktCrcEx.r.m_szCrc,&PktCrcEx.p[uclen],CRC16_LEN);
if((UINT8)(uscrc>>8) !=PktCrcEx.r.m_szCrc[1]\
||(UINT8) uscrc !=PktCrcEx.r.m_szCrc[0])//校驗值是否匹配
{
uccnt=0;
return;
}
switch(PktCrcEx.r.m_ucOptCode)//從命令碼中獲取相對應的操作
{
case DCMD_CTRL_BELL://控制蜂鳴器命令碼
{
if(DCTRL_BELL_ON==PktCrcEx.r.m_szDataBuf[0])//數據部分含控制碼
{
bBellOn=TRUE;
}
else
{
bBellOn=FALSE;
}
}
break;
case DCMD_CTRL_LED://控制LED命令碼
{
if(DCTRL_LED_ON==PktCrcEx.r.m_szDataBuf[0])//數據部分含控制碼
{
bLedOn=TRUE;
}
else
{
bLedOn=FALSE;
}
}
break;
case DCMD_REQ_DATA://請求數據命令碼
{
bReqData=TRUE;
}
break;
}
uccnt=0;
return;
}
}
else
{
uccnt=0;
}
}
}
/****************************************************
** 函數名稱: main
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 函數主題
*****************************************************/
void main(void)
{
UINT8 i=0;
UINT16 uscrc=0;
UartInit();//串口初始化
EA=1; //開總中斷
while(1)
{
if(bLedOn) //是否點亮Led
{
LED(ON);
}
else
{
LED(OFF);
}
if(bBellOn)//是否響蜂鳴器
{
BELL(ON);
}
else
{
BELL(OFF);
}
if(bReqData)//是否請求數據
{
bReqData=FALSE;
NOT_EN_UART(); //禁止串口中斷
PktCrcEx.r.m_ucHead1=UCMD_CTRL_HEAD1;//MCU上傳數據幀頭部1
PktCrcEx.r.m_ucHead2=UCMD_CTRL_HEAD2;//MCU上傳數據幀頭部2
PktCrcEx.r.m_ucOptCode=UCMD_REQ_DATA;//MCU上傳數據幀命令碼
uscrc=CRC16Check(PktCrcEx.p,CTRL_FRAME_LEN+PktCrcEx.r.m_ucDataLength);//計算校驗值
PktCrcEx.r.m_szCrc[0]=(UINT8) uscrc; //校驗值低字節
PktCrcEx.r.m_szCrc[1]=(UINT8)(uscrc>>8);//校驗值高字節
//這樣做的原因是因為有時寫數據長度不一樣,導致PktCrcEx.r.m_szCrc會出現為0的情況,所以使用BufCpy將校驗值復制到相應的位置
BufCpy(&PktCrcEx.p[CTRL_FRAME_LEN+PktCrcEx.r.m_ucDataLength],PktCrcEx.r.m_szCrc,CRC16_LEN);
UartSendNBytes(PktCrcEx.p,CTRL_FRAME_LEN+PktCrcEx.r.m_ucDataLength+CRC16_LEN);//發送數據
EN_UART();//允許串口中斷
}
}
}