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TMS320F2812外設(shè)例程系列之Watchdog

作者:佚名   來(lái)源:不詳   點(diǎn)擊數(shù):  更新時(shí)間:2014年08月17日   【字體:

 

 
//#####################################################################
//文件:  Example_281xWatchdog.c
//說(shuō)明:  DSP281x看門狗中斷測(cè)試程序
//#####################################################################
#include "DSP281x_Device.h"     
#include "DSP281x_Examples.h"   
interrupt void wakeint_isr(void);     //中斷服務(wù)程序wakeint_isr的聲明
Uint32 WakeCount;
Uint32 LoopCount;
//主程序
void main(void)
{
    //Step 1. 初始化系統(tǒng)控制,該函數(shù)在DSP281x_SysCtrl.c 文件中
    InitSysCtrl();                 //初始化PLL、看門狗,使能外設(shè)時(shí)鐘
    //Step 2.初始化GPIO
    //該函數(shù)在DSP281x_Gpio.c文件中,顯示如何設(shè)置GPIO到其默認(rèn)狀態(tài)
    //InitGpio();                 //本例未使用,跳過(guò)  
    //Step 3.禁止所有中斷,初始化PIE中斷向量表
    DINT;                         //關(guān)全局中斷
    //初始化PIE控制寄存器到它們的默認(rèn)狀態(tài),即禁止所有的PIE中斷,清除所有的PIE中斷
    //標(biāo)志,這個(gè)函數(shù)在DSP281x_PieCtrl.c文件中
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;                 //禁止CPU中斷
    IFR = 0x0000;                 //清除CPU中斷標(biāo)志
    //初始化PIE中斷向量表,使中斷向量指向中斷服務(wù)程序(ISR)。為了調(diào)試方便,即使本例
    //不使用的中斷也初始化。ISR在DSP281x_DefaultIsr.c文件中
    InitPieVectTable();
    //本例中使用到的中斷程序入口地址重載到相應(yīng)中斷向量
    EALLOW;                 //允許訪問(wèn)受保護(hù)寄存器
    PieVectTable.WAKEINT = &wakeint_isr;
    EDIS;                       //禁止訪問(wèn)受保護(hù)寄存器
    //Step 4.初始化器件所有的片內(nèi)外設(shè),該函數(shù)在DSP281x_InitPeripherals.c文件中
    //InitPeripherals();           //本例不需要,跳過(guò)
    //Step 5. 用戶代碼,使能中斷
    WakeCount = 0;               //計(jì)中斷次數(shù)清零
    LoopCount = 0;               //計(jì)通過(guò)循環(huán)的次數(shù)清零
    //看門狗復(fù)位(WDRST)輸出信號(hào)無(wú)效且看門狗中斷(WDINT)輸出信號(hào)有效 
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.SCSR = BIT1;     //清除WDOVERRIDE位
    EDIS;
    PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;   //使能PIE塊
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1;     //使能PIE級(jí)中斷INT1.8
    IER |= M_INT1;                 //使能CPU級(jí)中斷 INT1
    EINT;                         //使能全局中斷
    KickDog( );                     //喂狗,清除看門狗計(jì)數(shù)器
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.WDCR = 0x0028; //使能看門狗
    EDIS;
    //Step 6. 空循環(huán)
    for(;;)
    {
       LoopCount++;
       //不注釋掉KickDog(喂狗)就一直在這兒循環(huán),注釋掉KickDog(喂狗)引起WAKEINT中斷
       //KickDog();
    }
}
//Step 7. 加上局部中斷服務(wù)程序(ISR),如果局部ISR已經(jīng)使用,按照Step 5中斷向量,
//再分配中斷向量地址
interrupt void wakeint_isr(void)
{
WakeCount++;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;  
  //應(yīng)答這個(gè)中斷,以便再接收PIE組1的中斷
}
 
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