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//文件: Example_281xEvTimerPeriod.c
//說明: 配置EVA定時器1，EVA定時器2，EVB定時器3，定時器4為周期溢出中斷。
// 每進行一次中斷響應計數器加1。EVA定時器1的周期最短，EVB定時器4的周期最長
//測試變量:
// EvaTimer1InterruptCount;
// EvaTimer2InterruptCount;
// EvbTimer3InterruptCount;
// EvbTimer4InterruptCount;
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#include "DSP281x_Device.h"
#include "DSP281x_Examples.h"
//功能函數原型
interrupt void eva_timer1_isr(void);
interrupt void eva_timer2_isr(void);
interrupt void evb_timer3_isr(void);
interrupt void evb_timer4_isr(void);
void init_eva_timer1(void);
void init_eva_timer2(void);
void init_evb_timer3(void);
void init_evb_timer4(void);
//全局變量
Uint32 EvaTimer1InterruptCount;
Uint32 EvaTimer2InterruptCount;
Uint32 EvbTimer3InterruptCount;
Uint32 EvbTimer4InterruptCount;
//主程序
void main(void)
{
//步驟1.初始化系統控制(PLL，看門狗，使能外設時鐘)
InitSysCtrl();
//步驟2.初始化GPIO
//InitGpio(); //本例中跳過
//步驟3.清除所有中斷并初始化PIE中斷向量表，禁止CPU中斷
DINT;
//初始化PIE控制寄存器
InitPieCtrl();
//禁止CPU中斷并清除所有CPU中斷
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
//初始化PIE中斷向量表
InitPieVectTable();
//本例中用到的中斷映射
EALLOW;
PieVectTable.T1PINT = &eva_timer1_isr;
PieVectTable.T2PINT = &eva_timer2_isr;
PieVectTable.T3PINT = &evb_timer3_isr;
PieVectTable.T4PINT = &evb_timer4_isr;
EDIS;
//步驟4.初始化所有外設
//InitPeripherals(); //本例中不需要，可以跳過
init_eva_timer1();
init_eva_timer2();
init_evb_timer3();
init_evb_timer4();
//步驟5.使能中斷
//初始化計數值為 0
EvaTimer1InterruptCount = 0;
EvaTimer2InterruptCount = 0;
EvbTimer3InterruptCount = 0;
EvbTimer4InterruptCount = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER2.all = M_INT4; //使能INT2.4(T1PINT)
PieCtrlRegs.PIEIER3.all = M_INT1; //使能INT3.1(T2PINT)
PieCtrlRegs.PIEIER4.all = M_INT4; //使能INT4.4(T3PINT)
PieCtrlRegs.PIEIER5.all = M_INT1; //使能INT5.1(T4PINT)
//使能CPU中斷INT2(T1PINT)、INT3(T2PINT)、INT4(T3PINT)、INT5(T4PINT)
IER |= (M_INT2 | M_INT3 | M_INT4 | M_INT5);
//使能全局中斷和全局實時DBGM中斷
EINT; //使能全局中斷INTM
ERTM; //使能全局實時中斷DBGM
//步驟6.空循環
for(;;);
}
//EVA定時器1初始化程序
void init_eva_timer1(void)
{
//初始化EVA 定時器1: 配置定時器1寄存器組(EVA)
EvaRegs.GPTCONA.all = 0;
//配置通用定時器1周期為0x0200
EvaRegs.T1PR = 0x0200; //周期
EvaRegs.T1CMPR = 0x0000; //比較寄存器值
//使能通用定時器 1 周期中斷位、遞增計數、內部時鐘模式、使能比較
EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1;
EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT = 1;
EvaRegs.T1CNT = 0x0000; //清除通用定時器 1 的計數器
EvaRegs.T1CON.all = 0x1742;
EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC = 2; //定時器 1 周期中斷啟動 EVA ADC 轉換
}
//EVA 定時器 2 初始化程序
void init_eva_timer2(void)
{
//初始化 EVA定時器2: 設置定時器2寄存器組(EV A)
EvaRegs.GPTCONA.all = 0;
//配置通用定時器2的周期為0x0200;
EvaRegs.T2PR = 0x0400; //周期
EvaRegs.T2CMPR = 0x0000; //比較寄存器
//使能通用定時器2周期中斷、遞增計數、內部時鐘模式、使能比較
EvaRegs.EVAIMRB.bit.T2PINT = 1;
EvaRegs.EVAIFRB.bit.T2PINT = 1;
EvaRegs.T2CNT = 0x0000; //清除通用定時器2的計數器
EvaRegs.T2CON.all = 0x1742;
EvaRegs.GPTCONA.bit.T2TOADC = 2; //周期中斷啟動EVA ADC轉換
}
//EVB定時器3初始化程序
void init_evb_timer3(void)
{
//初始化EVB定時器3:
//設置定時器3寄存器組(EV B)
EvbRegs.GPTCONB.all = 0;
//配置通用定時器3的周期為 0x0200;
EvbRegs.T3PR = 0x0800; //周期
EvbRegs.T3CMPR = 0x0000; //比較寄存器
//使能通用定時器3周期中斷、遞增計數、內部時鐘模式、使能比較
EvbRegs.EVBIMRA.bit.T3PINT = 1;
EvbRegs.EVBIFRA.bit.T3PINT = 1;
EvbRegs.T3CNT = 0x0000; //清除通用定時器3的計數器
EvbRegs.T3CON.all = 0x1742;
EvbRegs.GPTCONB.bit.T3TOADC = 2; //定時器3周期中斷啟動EVA ADC轉換
}
//EVB定時器4初始化程序
void init_evb_timer4(void)
{
//初始化EVB定時器4:
//設置定時器4寄存器 (EV B)
EvbRegs.GPTCONB.all = 0;
//配置通用定時器4的周期為 0x0200;
EvbRegs.T4PR = 0x1000; //周期
EvbRegs.T4CMPR = 0x0000; //比較寄存器
//使能通用定時器4周期中斷、遞增計數、內部時鐘模式、使能比較
EvbRegs.EVBIMRB.bit.T4PINT = 1;
EvbRegs.EVBIFRB.bit.T4PINT = 1;
EvbRegs.T4CNT = 0x0000; //清除通用定時器4的計數器
EvbRegs.T4CON.all = 0x1742;
EvbRegs.GPTCONB.bit.T4TOADC = 2; //定時器4周期中斷啟動EVA ADC轉換
}
//EVA 定時器 1 中斷服務程序
interrupt void eva_timer1_isr(void)
{
EvaTimer1InterruptCount++;
EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1; //使能來自這個定時器的更多的中斷
EvaRegs.EVAIFRA.all = BIT7; //注意，為了安全，寫一個掩碼到程序整體
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP2;
//應答中斷接收更多的來自PIE第2組的中斷
}
//EVA定時器2中斷服務程序
interrupt void eva_timer2_isr(void)
{
EvaTimer2InterruptCount++;
//使能來自這個定時器的更多的中斷
EvaRegs.EVAIMRB.bit.T2PINT = 1;
EvaRegs.EVAIFRB.all = BIT0; //注意，為了安全，寫一個掩碼到程序整體
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
//應答中斷接收更多的來自PIE第3組的中斷
}
//EVB 定時器 3 中斷服務程序
interrupt void evb_timer3_isr(void)
{
EvbTimer3InterruptCount++;
EvbRegs.EVBIFRA.all = BIT7; //注意，為了安全，寫一個掩碼到程序整體
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;
//應答中斷接收更多的來自PIE第4組的中斷
}
//EVB 定時器 4 中斷服務程序
interrupt void evb_timer4_isr(void)
{
EvbTimer4InterruptCount++;
EvbRegs.EVBIFRB.all = BIT0; //注意，為了安全，寫一個掩碼到程序整體
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP5;
//應答中斷接收更多的來自PIE第5組的中斷
}