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還記得嗎？在前幾次的學習過程中，我們曾經多次使用到了delay()這個可以讓時間延遲的方法。為了在接下來的學習過程中，能夠更靈活的對延時進行控制，這一次，我們試著挑戰一下如何在不使用delay()方法的情況下，依然可以做到時間延時！

// 定義LED燈針腳號
const int ledPin = 13;
// 定義LED燈點亮狀態
int ledState = LOW;
// 定義上一次loop到當前loop的時間間隔，
// 數值類型為毫秒，
// 變量類型為無符號長整型。
unsigned long previousMillis = 0;
// 定義常量來表示固定的時間間隔，
// 此處為1000毫秒，也即1秒鐘，
// 變量類型為長整型。
const long interval = 1000;
// 對Arduino電路板或相關狀態進行初始化方法
void setup() {
// 設置LED針腳類型為狀態輸出針腳
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
// 系統調用，無限循環方法
void loop() {
// 記錄程序執行到此處的時間，
// 數值類型為毫秒，
// 變量類型為無符號長整型。
unsigned long currentMillis = millis();
// 判斷當前的時間與上一次記錄時間的時間
// 間隔是否大于等于internal數值，
// 此處的internal是我們自定義的時間間隔。
// 如果大于等于internal數值，則執行內部操作，
// 否則進入下一次loop循環。
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// 更新previousMillis變量數值，
// 也即更新上一次時間記錄為
// 當前時間。
previousMillis = currentMillis;
// 判斷LED燈狀態，并進行更改，
// 如果為亮，則變為滅。
// 如果為滅，則變為亮。
if (ledState == LOW) {
ledState = HIGH;
} else {
ledState = LOW;
}
// 將LED狀態變量的更改結果發送給LED燈元器件。
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}

復制代碼

哈！今天的代碼猛然看起來有點長。其實吧，還好，還好！如果刪除代碼注釋，其實也是很簡短滴！叫板的話，今天的代碼里其實也只出現了一個新面孔，那就是millis()方法。這個方法的作用是獲取當前的時間，返回的數值為無符號長整型，時間單位是毫秒。loop()方法中的if語句，作用就是判斷上一次的時間和當前時間的間隔是否大于等于interval數值，此處設置的為1秒鐘。如果大于等于1秒鐘，則重新記錄，將previousMillis變量設置為當前時間，即currentMillis數值。

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