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Hi，大家好！經過前幾次的學習，我們對Arduino有了基本的了解。接下來我們將繼續深入的學習。 還記得嗎？在前幾次的學習過程中，我們曾經多次使用到了delay()這個可以讓時間延遲的方法。為了在接下來的學習過程中，能夠更靈活的對延時進行控制，這一次，我們試著挑戰一下如何在不使用delay()方法的情況下，依然可以做到時間延時！ 開始之前，還讓我們準備一下所需的材料。 硬件方面
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2015-12-19 21:17 上傳
圖片來源：Arduino 電路配件 具體包括如下： - Arduino UNO電路板（1塊）
- mini面包板（1塊）
- 220歐姆電阻（1個）
- LED燈（1盞）
- 面包線（2根）
配件看起來是不是很眼熟？其實和點亮LED神燈所需的配件一樣的。不僅如此，電路的連接上也是一樣的呢！ 軟件方面Arduino官方提供的IDE。 連接電路
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2015-12-19 21:17 上傳
圖片來源：Arduino連接LED電路示意圖 看看是不是和之前學過的點亮LED神燈的電路連接是一樣的？畢竟這次我們的重點在程序，電路起到的是一個輔助的角色。好！關于這個就不啰嗦了，下面重點看程序！ 添加幾行代碼首先打開Arduino的IDE，新建一個Arduino項目窗口。
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圖片來源：Arduino官方IDE 新建完成之后，向其中添加幾行代碼。如下：
- // 定義LED燈針腳號
- const int ledPin = 13;
- // 定義LED燈點亮狀態
- int ledState = LOW;
- // 定義上一次loop到當前loop的時間間隔，
- // 數值類型為毫秒，
- // 變量類型為無符號長整型。
- unsigned long previousMillis = 0;
- // 定義常量來表示固定的時間間隔，
- // 此處為1000毫秒，也即1秒鐘，
- // 變量類型為長整型。
- const long interval = 1000;
- // 對Arduino電路板或相關狀態進行初始化方法
- void setup() {
- // 設置LED針腳類型為狀態輸出針腳
- pinMode(ledPin, OUTPUT);
- }
- // 系統調用，無限循環方法
- void loop() {
- // 記錄程序執行到此處的時間，
- // 數值類型為毫秒，
- // 變量類型為無符號長整型。
- unsigned long currentMillis = millis();
- // 判斷當前的時間與上一次記錄時間的時間
- // 間隔是否大于等于internal數值，
- // 此處的internal是我們自定義的時間間隔。
- // 如果大于等于internal數值，則執行內部操作，
- // 否則進入下一次loop循環。
- if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
- // 更新previousMillis變量數值，
- // 也即更新上一次時間記錄為
- // 當前時間。
- previousMillis = currentMillis;
- // 判斷LED燈狀態，并進行更改，
- // 如果為亮，則變為滅。
- // 如果為滅，則變為亮。
- if (ledState == LOW) {
- ledState = HIGH;
- } else {
- ledState = LOW;
- }
- // 將LED狀態變量的更改結果發送給LED燈元器件。
- digitalWrite(ledPin, ledState);
- }
- }
哈！今天的代碼猛然看起來有點長。其實吧，還好，還好！如果刪除代碼注釋，其實也是很簡短滴！叫板的話，今天的代碼里其實也只出現了一個新面孔，那就是millis()方法。這個方法的作用是獲取當前的時間，返回的數值為無符號長整型，時間單位是毫秒。loop()方法中的if語句，作用就是判斷上一次的時間和當前時間的間隔是否大于等于interval數值，此處設置的為1秒鐘。如果大于等于1秒鐘，則重新記錄，將previousMillis變量設置為當前時間，即currentMillis數值。 圖片來源：Arduino官方IDE的文件編輯菜單選項 最后點擊上圖中指向右側的箭頭圖標，將代碼燒入Arduino UNO電路板中。現在看看LED燈是否是每隔1秒鐘閃爍一次？你還可以在interval數值定義的地方更改其數值，重新將代碼燒入Arduino UNO電路板，以加快或減慢LED燈閃爍的頻率。 總結今天我們一起學習了如何在不使用delay()方法的情況下實現時間延遲。不使用delay()方法的好處是，可以在每次延遲中加入自定義邏輯，在每次延遲的過程中完成多個操作。 下期預告前面的學習，我們每次只涉及一個元器件。接下來，我們將嘗試加入多個元器件。下一次，我們將嘗試用開關按鍵控制LED神燈的亮和滅！
ohcoder的系列精彩Arduino教程:
Arduino教程-初識Arduino(包含本教程目錄):http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41334-1.html
Arduino教程-開篇:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41335-1.html
Arduino教程-點亮LED神燈:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41336-1.html
Arduino教程-讓LED神燈閃爍:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41337-1.html
Arduino教程-讓LED神燈亮度漸變:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41338-1.html
Arduino教程-獲取輸入數字信號:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41339-1.html
Arduino教程-獲取輸入模擬信號:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41340-1.html
Arduino教程-另一種時間延遲:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41331-1.html
Arduino教程-按鍵開關:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41341-1.html
Arduino教程-停止抖動！:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41333-1.html
Arduino教程-拋棄外部電阻！:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41332-1.html
Arduino教程-用按鍵開關計數:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41330-1.html
………后續持續更新中請打開:http://m.izizhuan.cn/bbs/dpj-41334-1.html
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