用51單片機(jī)制作六種不同的小車 自己動手diy 0.png (118 KB, 下載次數(shù): 264) 下載附件 2017-10-29 21:33 上傳 0.png (114.86 KB, 下載次數(shù): 209) 下載附件 2017-10-29 21:33 上傳 0.png (408.48 KB, 下載次數(shù): 224) 下載附件 2017-10-29 21:34 上傳 以下說明的 DIY 小車，都是由目錄的：3頁的第 2 大部分+各單功能車部分組成。初學(xué)者可以根據(jù)以下指導(dǎo)說明購買相關(guān)部件進(jìn)行 DIY。 以下有這幾種可實現(xiàn)單獨功能的小車的指導(dǎo)說明： 四路自動尋跡小車 NRF24L01 遙控器遙控小車 手機(jī)藍(lán)牙遙控小車 手機(jī) WIFI 遙控小車 超聲波避障小車 紅外遙控小車 想做由這些單功能組合成的多功能小車的盆友，就可以參照以下六個小車的指導(dǎo)說明進(jìn)行疊加，包括購買材料的疊加以及各單功能程序的疊加， 如果會了單功能以后進(jìn)行多功能實驗是不會太難的， 相信自己. 下面是教程的目錄： 1、  DIY前介紹 2、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟8 21、底盤組裝步驟8 22、安裝L298N 四路電機(jī)驅(qū)動模塊 11 23、把四個電機(jī)與L298N 四路電機(jī)驅(qū)動模塊連接(需4根公對公)12 24、安裝電池盒 （下面對兩節(jié)電池做示范）13 25、串聯(lián)電池盒和焊接總開關(guān)(需1根公對公) 14 26、把電池串聯(lián)后的正負(fù)極接在L298N 四路電機(jī)驅(qū)動模塊上 14 27 L298N I/O ( 8 )15 、把 四路電機(jī)驅(qū)動模塊與控制板上的單片機(jī)  口連接需 根母對母 28、安裝控 制板 （最小系統(tǒng)或開發(fā)板）15 29 L298N 5V ( 2 ) 16 、把 四路電機(jī)驅(qū)動模塊上的 輸出與控制板連接需 根母對母 3、第一單功能車 四路自動循跡小車17 31、功能簡介17 32、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標(biāo)題括號為需要的個數(shù)）17 321、（一個）四路紅外尋跡模塊17 322、（一個）配套的最小系統(tǒng)17 323、（一個）STC89C52RC 單片機(jī)18 324、（一個）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動模塊18 325、（至少兩節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA18 326、（一個）CH340 程序下載器19 327、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線19 328、（一個）黑膠帶19 329、（至少17根）母對母，杜邦線19 3210、（至少6根）公對公，杜邦線20 3211、（至少27個）3mm*10mm螺絲20 3212、（至少3個）3mm螺母20 3213、（至少12個）3mm*15mm銅柱20 3214、（一個）18650 充電器21 3215、（一個）一塊亞克力底盤21 33、需自備的東西 （可本店購買）21 331、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）21 332、螺絲刀、小套筒21 34、整車組裝的步驟22 341、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見222 342、安裝并連接尋跡模塊22 343、安裝完畢后的總覽24 344、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序25 345、貼黑膠帶跑道，開車26 35、注意事項26 36、部分簡易程序(按照上面買整套車就送程序)26 4、第二單功能車 NRF24L01遙控器遙控小車27 41、功能簡介27 42、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標(biāo)題括號為需要的個數(shù)）27 421、（一個）NRF24L01無線模塊 27 422、（一個）NRF24L01無線模塊轉(zhuǎn)接板27 423、（一個）NRF24L01遙控器28 424、（一個）配套的最小系統(tǒng)28 425、（一個）STC89C52RC 單片機(jī)28 426、（一個）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動模塊29 427、（至少三節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA29 428、（一個）CH340 程序下載器29 429、（比電池少一個）18650 鋰電池盒，兩頭帶線30 4210、（至少19根）母對母，杜邦線30 4211、（至少6根）公對公，杜邦線30 4212、（至少19個）3mm*10mm螺絲30 4213、（至少3個）3mm螺母31 4214、（至少8個）3mm*15mm銅柱31 4215、（一個）18650 充電器31 4216、（一個）一塊亞克力底盤31 43、需自備的東西 （可本店購買）32 431、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）32 432、螺絲刀、小套筒32 44、整車組裝的步驟33 441、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見233 442、連接NRF24L01模塊33 443、安裝完畢后的總覽34 444、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序35 45、注意事項36 46 ( )36 、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序 5、第三單功能車手機(jī)藍(lán)牙遙控小車37 51、功能簡介37 52、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標(biāo)題括號為需要的個數(shù)）37 521、（一個）藍(lán)牙模塊37 522、（一個）配套的最小系統(tǒng)37 523、（一個）STC89C52RC 單片機(jī)38 524、（一個）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動模塊38 525 37 18650 2200mA38 、（至少兩節(jié)） 伏 鋰電池 526、（一個）CH340 程序下載器39 527、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線39 528 15 39 、（至少  根）母對母，杜邦線 529 6 39 、（至少 根）公對公，杜邦線 5210 19 3mm*10mm 40 、（至少  個） 螺絲 5211 3 3mm 40 、（至少 個） 螺母 5212 8 3mm*15mm 40 、（至少 個） 銅柱 5213、（一個）18650 充電器40 5214、（一個）一塊亞克力底盤41 53、需自備的東西 （可本店購買）41 531、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）41 532、螺絲刀、小套筒41 54、整車組裝的步驟41 541、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見241 542、連接藍(lán)牙模塊42 543、安裝完畢后的總覽43 544、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序44 55、注意事項45 56 ( )45 、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序 6、第四單功能車舵機(jī)超聲波避障小車46 61、功能簡介46 62、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標(biāo)題括號為需要的個數(shù)）46 621、（一個）超聲波舵機(jī)云臺46 622、（一個）配套的最小系統(tǒng)46 623、（一個）STC89C52RC 單片機(jī)47 624、（一個）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動模塊47 625、（至少兩節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA47 626、（一個）CH340 程序下載器48 627、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線48 628、（至少18根）母對母，杜邦線48 629、（至少6根）公對公，杜邦線48 6210、（至少8根）公對母，杜邦線49 6211、（至少19個）3mm*10mm螺絲49 6212、（至少3個）3mm螺母49 6213、（至少3個）2mm*8mm螺絲49 6214、（至少3個）2mm螺母50 6215、（至少8個）3mm*15mm銅柱50 6216、（一個）18650 充電器50 6217、（一個）一塊亞克力底盤50 63、需自備的東西 （可本店購買）51 631、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）51 632、螺絲刀、小套筒51 64、整車組裝的步驟51 641、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見251 642、安裝并連接超聲波舵機(jī)云臺52 643、安裝完畢后的總覽55 644、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序56 65、注意事項57 66、部分簡易程序(按照上面買整套車就送程序)57 7、第五單功能車手機(jī)WIFI遙控小車58 71、功能簡介58 72、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標(biāo)題括號為需要的個數(shù)）58 721、（一個）ESP8266WIFI模塊58 722、（一個）ESP8266WIFI模塊轉(zhuǎn)接板58 723、（一個）配套的最小系統(tǒng)59 724、（一個）STC89C52RC 單片機(jī)59 725、（一個）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動模塊59 726 37 18650 2200mA60 、（至少兩節(jié)） 伏 鋰電池 727、（一個）CH340 程序下載器60 728、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線60 729 15 61 、（至少  根）母對母，杜邦線 7210 6 61 、（至少 根）公對公，杜邦線 7211 19 3mm*10mm 61 、（至少  個） 螺絲 7212 3 3mm 61 、（至少 個） 螺母 7213 8 3mm*15mm 62 、（至少 個） 銅柱 7214、（一個）18650 充電器62 7215、（一個）一塊亞克力底盤62 73、需自備的東西 （可本店購買）62 731、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）62 732、螺絲刀、小套筒63 74、整車組裝的步驟64 741、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見264 742、連接WIFI模塊64 743、安裝完畢后的總覽65 744、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序66 75、注意事項67 76 ( ) 67 、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序 8、第六單功能車 紅外線遙控小車68 81、功能簡介68 82、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標(biāo)題括號為需要的個數(shù)）68 821、（一個）紅外線接收模塊68 822、（一個）紅外線遙控器68 823、（一個）配套的最小系統(tǒng)69 824、（一個）STC89C52RC 單片機(jī)69 825、（一個）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動模塊69 826、（至少兩節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA70 827、（一個）CH340 程序下載器70 828、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線70 829、（至少14 根）母對母，杜邦線71 8210、（至少6根）公對公，杜邦線71 8211、（至少19個）3mm*10mm螺絲71 8212、（至少3個）3mm螺母71 8213、（至少8個）3mm*15mm銅柱72 8214、（一個）18650 充電器72 8215、（一個）一塊亞克力底盤72 83、需自備的東西 （可本店購買）72 831、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）72 832、螺絲刀、小套筒73 84、整車組裝的步驟73 841、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見274 842、連接紅外接收模塊74 843、安裝完畢后的總覽75 844、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序76 85、注意事項77 86 ( ) 77 、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序 9、本店小車拓展功能需要的一些模塊的安裝方法78 91、一路光耦槽型測速模塊78 92、一路光耦槽型測速模塊安裝所需要東西 （本店可買）78 93、一路光耦槽型測速模塊安裝步驟78 完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共79頁）： 六種智能小車制作教程（補全）.pdf (12.6 MB, 下載次數(shù): 835) 2017-10-29 15:32 上傳 點擊文件名下載附件 下載積分: 黑幣 -5 六種智能小車制作教程.pdf (9.25 MB, 下載次數(shù): 420) 2017-10-29 15:33 上傳 點擊文件名下載附件 下載積分: 黑幣 -5

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2430078927	+ 6
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