超聲波測距模塊程序和原理圖

ID:212924 · 發表于 2017-6-20 21:56

#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//傳感器接口
sbit RX  = P3^2;
sbit TX  = P3^3;
//按鍵聲明
sbit S1  = P1^4;
sbit S2  = P1^5;
sbit S3  = P1^6;
//蜂鳴器
sbit Feng= P2^0;
sbit W1=P1^0;
sbit W2=P1^1;
sbit W3=P1^2;
sbit W4=P1^3;
//變量聲明
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//報警距離80CM
//模式 0正常模式 1調整
char Mode=0;
bit  flag=0;
bit flag_KEY=0;
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //數碼管顯示碼0123456789-和不顯示
//unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; //位選
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //數組用于存放距離信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報警信息
void Display();
//延時20ms（不精確）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=2;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=60;a>0;a--);
}
//按鍵掃描
void Key_()
{
if(flag_KEY==0)
{
  if(Mode!=0)
  {
//+
if(S1==0)
{
delay(); //延時去抖
if(S1==0)
{
   BJS++;  //報警值加
   flag_KEY=1;
   if(BJS>=151) //最大151
   {
   BJS=0;
   }
//    while(S1==0)
//    Display();
}

}
//-
if(S2==0)
{
delay();
if(S2==0)
{
   BJS--;  //報警值減
   flag_KEY=1;
   if(BJS<=1)  //最小1
   {
   BJS=150;
   }
//    while(S2==0)
//    Display();
}

}
  }
  //功能
  if(S3==0)  //設置鍵
  {
delay();
if(S3==0)
{
Mode++;  //模式加
flag_KEY=1;
if(Mode>=2)  //加到2時清零
{
   Mode=0;
}
// while(S3==0)
// Display();
}
  }
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
  flag_KEY=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數碼管
void Display(void)
{
//正常顯示
if(Mode==0)
{
  P0=0x00;  //關閉顯示
  if(posit==1)//數碼管的小數點
  {
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位變為1，顯示小數點
  }
  else if(posit==0)
  {
P0=~discode[11];
  }
  else
  {
P0=discode[disbuff[posit]];
  }
  switch(posit)
  {
case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
  }
  posit++;
  if(posit>3)  //每進一次顯示函數，變量加1
posit=0;  //加到3時清零
}
//報警顯示
else
{
  P0=0x00;
  if(posit==1)//數碼管的小數點
  {
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
  }
  else if(posit==0)
  {
P0=0x76; //顯示字母
  }
  else
  {
P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
  }
  switch(posit)
  {
case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
  }
  posit++;
  if(posit>3)
posit=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//計算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計時數值
TH0=0;
TL0=0;    //清空計時器
S=(time*1.7)/100;    //算出來是CM
//聲音的速度是340m/s，時間的單位是us，計算到秒需要將時間數據/1000000，
//長度=速度*時間，340*time/1000000，長度數據單位是m轉換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小數點都向左移兩位得到3.4*time/100，因為超聲波是往返了，所以再除以2,得到距離數據(time*1.7)/100
if(Mode==0)    //非設置狀態時
{
  if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  {
Feng=0;    //蜂鳴器報警
flag=0;
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
disbuff[3]=10; //“-”
  }
  else
  {
//距離小于報警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //報警
}
else  //大于
{
Feng=1;  //關閉報警
}
disbuff[1]=S%1000/100; //將距離數據拆成單個位賦值
disbuff[2]=S%1000%100/10;
disbuff[3]=S%1000%10 %10;
  }
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1;    //中斷溢出標志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;    //定時2ms
Key_();    //掃描按鍵
Display(); //掃描顯示
timer++; //變量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
  timer=0;
  TX=1;          //800MS  啟動一次模塊
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數
void main(void)
{
TMOD=0x11;    //設T0為方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;    //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1;    //允許T1中斷
TR1=1;    //開啟定時器
EA=1;    //開啟總中斷
while(1)
{
  while(!RX);  //當上次接收完波后，RX引腳是低電平，取反就是1，此while成立，反復判斷RX狀態。當RX沒有接收到返回波時是高電平，取反就是0，此while不成立，跳出
  TR0=1; //開啟計數
  while(RX);  //當RX沒有接收到返回波，此while成立，程序停在這里一直判斷RX狀態。當RX接收到返回波，RX引腳變為低電平，此while不成立，跳出
  TR0=0; //停止計數
  Conut(); //計算
}
}

ID:44037 · 發表于 2017-8-10 22:15

謝謝分享網上下載了很多程序都不能用你的程序仿真成功但是SRF04模塊標值和數碼管差1cm

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超聲波測距模塊程序和原理圖

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