wwwxxx国产_337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨_免费在线看成人av_日本黄色不卡视频_国产精品成熟老女人_99视频一区_亚洲精品97久久中文字幕_免费精品视频在线_亚洲色图欧美视频_欧美一区二三区

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 6008|回復: 0
收起左側

STM32小車盲走程序(無探索區域四路直流電機調速 正反轉等)

[復制鏈接]
ID:204106 發表于 2017-5-23 22:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
四路直流電機正反轉，調速程序實現STM32小車盲走，無探索區域
可適用于L298N驅動電路和H橋模塊
0.png


stm32單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "bsp_breathing.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "bsp_usart1.h"
  5. /**
  6.   * @brief  主函數
  7.   * @param  無
  8.   * @retval 無
  9.   */
  10. int main(void)
  11. {        
  12.         DelayInit();
  13.         USART1_Config();
  14.         TIM2_PWM_Init();
  15.         TIM4_PWM_Init();
  16.         while(1)        
  17.                 {
  18.                 /*取元件1*/
  19.                         MORTOR_Straight();               //電機直走                 
  20.                         DelayS(8);                        //延時15s電機直走，到第一個拐彎處
  21.                         MORTOR_Stop();        //電機停止        
  22.                         MORTOR_Left();                        //電機左轉  (轉一圈4.8s = 4800ms)?
  23.                         DelayMs(600);
  24.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  25.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  26.                         DelayMs(4500);                        //走8s到第二個拐彎處
  27.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  28.                         MORTOR_Right();                                        //電機右轉1           （轉？？？時間，然后再直走）
  29.                         DelayMs(600);                        //轉1/4圈
  30.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  31.                
  32.                         MORTOR_Straight();                                 //電機直走
  33.                         DelayS(2);                        //走4s到第三個拐彎處
  34.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  35.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  36.                         DelayMs(600);        
  37.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  38.                         
  39.                         MORTOR_Straight();                                 //電機直走        
  40.                         DelayMs(750);
  41.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  42.                         printf("#1GC1\r\n");   
  43.                         DelayS(10);
  44.                         
  45.                         
  46.                         /*返回物架1*/
  47.                         MORTOR_Back();
  48.                         DelayMs(750);
  49.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  50.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  51.                         DelayMs(600);
  52.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  53.                         
  54.                         MORTOR_Straight();                                 //電機直走
  55.                         DelayS(2);
  56.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  57.                         MORTOR_Left();                        //電機左轉  (轉一圈4.8s = 4800ms)?
  58.                         DelayMs(600);
  59.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  60.                         
  61.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  62.                         DelayMs(4500);                        //走8s到第二個拐彎處
  63.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  64.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  65.                         DelayMs(600);
  66.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  67.                         
  68.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  69.                         DelayMs(2500);                        
  70.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  71.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  72.                         DelayMs(600);
  73.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  74.                         
  75.                         MORTOR_Straight();                                 //電機直走        
  76.                         DelayMs(1500);
  77.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  78.                         printf("#2GC1\r\n");
  79.                         DelayS(10);
  80.                         
  81.                         /*取元件2*/
  82.                         MORTOR_Back();
  83.                         DelayS(1);
  84.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  85.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  86.                         DelayMs(600);
  87.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  88.                         
  89.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  90.                         DelayMs(2500);                        
  91.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  92.                         MORTOR_Left();                        //電機左轉  (轉一圈4.8s = 4800ms)?
  93.                         DelayMs(600);
  94.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  95.                         
  96.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  97.                         DelayMs(750);                        
  98.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  99.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  100.                         DelayMs(600);
  101.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  102.                         
  103.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  104.                         DelayMs(1500);                        
  105.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  106.                         printf("#3GC1\r\n");
  107.                         DelayS(10);
  108.                         
  109.                         /*返回物架2*/
  110.                         MORTOR_Back();
  111.                         DelayMs(1500);
  112.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  113.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  114.                         DelayMs(600);
  115.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  116.                         
  117.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  118.                         DelayMs(750);                        
  119.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  120.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  121.                         DelayMs(600);
  122.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  123.                         
  124.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  125.                         DelayMs(2500);                        
  126.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  127.                         MORTOR_Left();                        //電機左轉  (轉一圈4.8s = 4800ms)?
  128.                         DelayMs(600);
  129.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  130.                         
  131.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  132.                         DelayS(1);                        
  133.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  134.                         printf("#4GC1\r\n");
  135.                         DelayS(10);
  136.                         
  137.                         /*取元件3*/
  138.                         MORTOR_Back();
  139.                         DelayS(1);
  140.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  141.                         MORTOR_Left();                        //電機左轉  (轉一圈4.8s = 4800ms)?
  142.                         DelayMs(600);
  143.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  144.                         
  145.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  146.                         DelayMs(2500);                        
  147.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  148.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  149.                         DelayMs(600);
  150.                         MORTOR_Stop();        //電機停止

  152.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  153.                         DelayMs(750);                        
  154.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  155.                         MORTOR_Left();                        //電機左轉  (轉一圈4.8s = 4800ms)?
  156.                         DelayMs(600);
  157.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  158.                         
  159.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  160.                         DelayS(2);                        
  161.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  162.                         printf("#3GC1\r\n");
  163.                         DelayS(10);
  164.                         
  165.                         /*返回物架3*/
  166.                         MORTOR_Back();
  167.                         DelayS(2);
  168.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  169.                         MORTOR_Left();                        //電機左轉  (轉一圈4.8s = 4800ms)?
  170.                         DelayMs(600);
  171.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  172.                         
  173.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  174.                         DelayMs(750);                        
  175.                         MORTOR_Left();        //電機停止
  176.                         MORTOR_Right();                        //電機左轉
  177.                         DelayMs(600);
  178.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  179.                         
  180.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  181.                         DelayS(4);                        
  182.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  183.                         MORTOR_Left();                //電機左轉
  184.                         DelayMs(600);
  185.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  186.                         
  187.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  188.                         DelayMs(1750);                        
  189.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  190.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  191.                         DelayMs(600);
  192.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  193.                         
  194.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  195.                         DelayMs(2500);                        
  196.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  197.                         printf("#5GC1\r\n");
  198.                         DelayS(10);
  199.                
  200.                 /*取元件4*/
  201.                         MORTOR_Back();
  202.                         DelayS(2);
  203.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  204.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  205.                         DelayMs(600);
  206.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  207.                         
  208.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  209.                         DelayMs(2500);                        
  210.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  211.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  212.                         DelayMs(600);
  213.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  214.                         
  215.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  216.                         DelayS(4);                        
  217.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  218.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  219.                         DelayMs(600);
  220.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  221.                         
  222.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  223.                         DelayMs(4500);                        //走8s到第二個拐彎處
  224.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  225.                         MORTOR_Left();                        //電機左轉  (轉一圈4.8s = 4800ms)?
  226.                         DelayMs(600);
  227.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  228.                         
  229.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  230.                         DelayMs(2500);                        //走8s到第二個拐彎處
  231.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  232.                         MORTOR_Left();                        //電機左轉  (轉一圈4.8s = 4800ms)?
  233.                         DelayMs(600);
  234.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  235.                         
  236.                         MORTOR_Straight();                                 //電機直走        
  237.                         DelayS(1);
  238.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  239.                         printf("#6GC1\r\n");
  240.                         DelayS(10);
  241.                
  242.                 /*返回物架4*/
  243.                         MORTOR_Back();
  244.                         DelayS(1);
  245.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  246.                         MORTOR_Left();                        //電機左轉
  247.                         DelayMs(600);
  248.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  249.                         
  250.                         MORTOR_Straight();                                //電機直走
  251.                         DelayMs(2500);                        //走8s到第二個拐彎處
  252.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  253.                         MORTOR_Right();                        //電機右轉1
  254.                         DelayMs(600);
  255.                         MORTOR_Stop();        //電機停止
  256. ……………………

  258. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
盲走程序（無探索區域）.rar (499 KB, 下載次數: 67)



回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
黄色亚洲精品| 午夜影院在线播放| 国产一区二区在线播放视频| 精品综合在线| 亚洲国产精品久久人人爱| 久久成人国产| 亚洲一区二区电影| 成人在线观看亚洲| 国产乱码精品一区二区| 91香蕉视频污在线观看| 亚洲精品无码久久久久久| 成人精品水蜜桃| 国内精品免费午夜毛片| 精品久久久影院| 欧美性xxxxx| 久久久久久久久岛国免费| 亚洲影音先锋| 四虎国产精品免费观看| 亚洲网站三级| 91国内在线| 性插视频在线观看| 韩国av中文字幕| 国产91丝袜美女在线播放| a在线观看免费视频| 免费观看中文字幕| 国产一区二区三区四区五区在线| 日本道色综合久久影院| 日韩在线不卡视频| 精品偷拍各种wc美女嘘嘘| 精品人伦一区二区三区蜜桃免费| 国产一区二区免费看| 亚洲午夜91| 亚洲精品专区| 久久久久av| 亚洲成a人片77777在线播放| www久久久| eeuss影院www免费视频| 亚洲精品字幕在线| av首页在线观看| 国产一级一片免费播放| 美国美女黄色片| 香蕉视频色在线观看| 精品久久久久久久免费人妻| 亚洲激情免费视频| 国产对白在线播放| 亚洲一区二区三区免费观看| 久久精品日产第一区二区三区 | 亚洲精品一区二区在线观看| 在线国产亚洲欧美| 亚洲综合在线视频| 亚洲精品国产a久久久久久| 国产清纯美女被跳蛋高潮一区二区久久w| 久久99精品国产麻豆不卡| 国产日韩欧美三区| 免费一级欧美片在线播放| 国产一区二区调教| 亚洲天堂网中文字| 国产精品美女久久福利网站| av成人老司机| 波多野结衣亚洲一区| 国产不卡免费视频| 国产精品一区二区三区四区| 国产一区999| 国产精品麻豆欧美日韩ww| 欧美在线免费视屏| 中文字幕亚洲综合久久| 在线播放欧美女士性生活| 欧美日韩国产另类不卡| 日韩欧美激情一区| 精品国产露脸精彩对白| 欧美激情2020午夜免费观看| 57pao国产成人免费| 777精品视频| 成人免费激情视频| 精品日韩电影| 日韩a在线播放| 手机免费看av| 久久97人妻无码一区二区三区| 中文字幕求饶的少妇| 亚洲中文字幕在线一区| 精品久久久免费视频| 亚洲av成人无码久久精品老人 | 一本色道久久加勒比88综合| 夜夜嗨aⅴ免费视频| 草草视频在线| 成人在线视频观看| 日韩在线观看中文字幕| 精品国产一区探花在线观看| h视频在线免费| 蜜桃视频在线观看网站| 肉肉视频在线观看| 经典三级一区二区| 欧美一性一交| 国产精品麻豆久久| 日本怡春院一区二区| 国产精品一区二区免费不卡| 精品欧美aⅴ在线网站| 精品国产一区二区三区在线观看| www国产亚洲精品| 依人在线免费视频| 亚洲天堂久久新| 国产盗摄一区二区三区在线| 欧美 日韩 精品| 亚洲成人777777| 好男人看片在线观看免费观看国语 | 美日韩在线视频| 日韩av手机在线观看| 99久久无色码| 中文字幕免费高清在线| 国产精品麻豆免费版现看视频| 国产成人自拍一区| 色视频在线观看在线播放| 久草影视在线| 欧美xxxxhdvideosex| 91精品国产色综合久久不卡粉嫩| av不卡免费看| 国产日本亚洲高清| 欧美日韩午夜精品| 另类少妇人与禽zozz0性伦| 91最新在线免费观看| 超级碰在线观看| 无码 人妻 在线 视频| 77777_亚洲午夜久久多人| 美女av电影| 在线观看av免费| 亚洲久久久久| 一区av在线播放| 久久久久久亚洲精品中文字幕| 欧美大香线蕉线伊人久久国产精品| 中文字幕乱码人妻综合二区三区 | 亚洲视频欧美视频| 国产精品成人播放| 欧美激情专区| 五月六月丁香婷婷| 久草视频免费在线播放| 黄色激情视频网址| 羞羞的视频在线看| 日韩一级免费| 欧美视频中文字幕| 亚洲制服丝袜av| 色琪琪综合男人的天堂aⅴ视频| 91亚洲永久免费精品| 男人揉女人奶房视频60分| 亚洲av无码一区二区三区人| 影音先锋国产资源站| 在线一区二区三区精品| yy6080久久伦理一区二区| 久久国产日韩欧美精品| 91久久精品国产91性色tv| 久久国产精彩视频| 五月丁香综合缴情六月小说| 亚洲区一区二区三| 一区二区视频在线观看免费的| 在线视频国产福利| 成人在线视频免费看| 国产盗摄一区二区三区| 欧美久久久久久蜜桃| 国产区二精品视| 91制片厂在线| 免费观看羞羞视频网站| 高清一区二区中文字幕| 麻豆成人免费电影| 亚洲福利影片在线| 国产91aaa| 韩国三级在线看| 国产孕妇孕交大片孕| 日本在线人成| 亚欧美无遮挡hd高清在线视频| 亚洲第一福利一区| 114国产精品久久免费观看| 一卡二卡三卡四卡五卡| 伊人色综合久久久天天蜜桃| 成人看片在线观看| 91麻豆免费在线观看| 亚洲欧美中文日韩v在线观看| 伊人网在线免费| 伊人久久中文字幕| av在线免费网站| 久久精品国产亚洲高清剧情介绍 | 日韩欧美国产wwwww| 欧美日韩一级在线| 国产精品久久无码一三区| 欧美xxxx视频| 久久综合久久综合久久| 国产亚洲日本欧美韩国| 无码免费一区二区三区免费播放 | 快播电影网址老女人久久| a亚洲天堂av| 91sa在线看| 国产精品一级黄片| 亚洲视频在线网| 电影在线观看一区二区| 国产成人aaa| 九九久久综合网站| 日韩亚洲欧美视频| 久久国产视频一区| 黄色精品免费看| 在线成人欧美| 91久久精品一区二区三区| 欧美日韩在线一区二区三区| 国产剧情在线视频| 可以直接在线观看的av| 亚洲专区免费| 中文字幕9999| wwwxx日本| 国产在线2020| 日本欧美不卡| 亚洲国产成人自拍| 欧美一区二三区| 亚洲午夜久久久久久久国产| 人成在线视频| 日韩中文字幕一区二区三区| 日韩精品一区二区三区视频在线观看| 特色特色大片在线| 中文字幕中文字幕| 国产精品视频3p| 中文字幕 久热精品 视频在线| 国产这里只有精品| 欧美黄色一级生活片| 在线观看视频污| 久久视频在线| 精品剧情在线观看| 91极品尤物在线播放国产| av电影在线观看网站| 在线播放日韩| 日韩网站免费观看| 欧美激情aaa| 国产51人人成人人人人爽色哟哟| 国产综合精品一区| 一区二区av在线| 男女视频一区二区三区| 久热中文字幕在线| 久久av电影| 欧美色视频在线观看| 僵尸世界大战2 在线播放| 国产视频网站在线观看| 久久久久久久久久久9不雅视频| 亚洲天堂男人天堂| 国产熟女高潮一区二区三区| 九色在线播放| 久久国产精品99久久久久久老狼 | 日韩在线视频观看| 自拍偷拍视频亚洲| 97超碰资源站在线观看| 亚洲男人的天堂在线观看| 91九色国产在线| 中文字幕第三页| 精品众筹模特私拍视频| 亚洲人被黑人高潮完整版| 波多野结衣三级在线| www.91视频| 日韩欧美字幕| 欧美变态口味重另类| 日本人妻一区二区三区| 国产精品一区二区婷婷| 国产精品欧美综合在线| 亚洲欧美日韩国产成人综合一二三区| 国产永久免费视频| 凹凸成人在线| 在线观看国产日韩| 久久99爱视频| 香蕉av一区| 国产精品1区2区| 99久久精品无码一区二区毛片| 日本韩国免费观看| eeuss影院www天堂免费| 午夜影院日韩| 国产精品最新在线观看| 国产女同在线观看| jizz一区二区三区| 国产成人在线视频免费播放| 91免费看网站| 在线电影中文字幕| 欧美色婷婷久久99精品红桃| 色吧影院999| 国产又大又黑又粗免费视频| 午夜电影一区| 亚洲天堂av综合网| 久久亚洲成人av| av最新在线| 欧美视频你懂的| 国产男女无遮挡猛进猛出| 美女网站在线观看| 国产欧美精品日韩区二区麻豆天美| 久久免费看毛片| 国产精品在线| 欧美在线播放| 日韩综合视频在线观看| 欧美一级视频免费观看| youjizz亚洲| 久久九九精品99国产精品| a级黄色免费视频| 日韩伦理av| 欧美丝袜自拍制服另类| 中文成人无字幕乱码精品区| 北岛玲日韩精品一区二区三区| 亚洲人精品午夜| 黄色av免费在线播放| 97超碰国产一区二区三区| 成人免费在线观看入口| 亚洲人成网站在线播放2019| www.老鸭窝.com| 国产一区二区三区四| 欧美一级二级三级九九九| 黄色免费视频在线观看| 国产午夜三级一区二区三| 日韩精品xxxx| 好男人社区在线视频| 综合久久国产九一剧情麻豆| 欧美三级理论片| 在线看你懂得| 一区二区三区久久| 永久免费黄色片| 国产在线天堂www网在线观看| 精品少妇一区二区三区免费观看| 清纯粉嫩极品夜夜嗨av| 欧美精品momsxxx| 国产成人一区二区三区电影| 夜夜狠狠擅视频| 国产精品videosex极品| 国产成人精品免高潮在线观看| 三级在线观看网站| 亚洲无毛电影| 久久久综合亚洲91久久98| 妞干网在线观看| 一区二区久久久久久| 日韩综合第一页| √8天堂资源地址中文在线| 亚洲成人久久电影| 国产精品无码粉嫩小泬| 国产一区二区欧美| 国产综合在线看| 亚洲综合天堂网| 国产a精品视频| 黄色一级二级三级| 中文字幕乱码中文乱码51精品| 亚洲午夜未满十八勿入免费观看全集| 亚洲熟女乱色一区二区三区久久久 | 日韩久久久久| 91网站免费看| 先锋成人影音| 国产无一区二区| 搡的我好爽在线观看免费视频| 日韩高清不卡| 久久久亚洲成人| 九色国产蝌蚪视频| 韩国视频一区二区| 亚洲bbw性色大片| 四虎精品在线| 精品嫩草影院久久| 亚洲图片中文字幕| 老司机免费视频一区二区三区| 免费人成在线观看视频播放| 伊大人久久香线焦宗合一75大| 在线观看一区二区视频| 久久天天狠狠| 一级片在线播放| 欧美一区二区三区视频免费| 黄色三级生活片| 九九亚洲视频| 精品国产免费久久久久久尖叫| 噼里啪啦在线中文观看| 日韩欧美高清dvd碟片| 一本到在线视频| 国产综合一区二区| 奇米影音第四色| 麻豆视频久久| 97国产精品免费视频| 女人18毛片水真多18精品| 成人久久18免费网站麻豆| 欧美亚洲另类色图| 国产情侣一区二区三区| 久久久极品av| 精品国产一区二区三区不卡在线| 自拍偷拍国产亚洲| 久久精品黄色片| 一本一本久久| 欧美一级黄色片视频| 国产乱码精品一区二区三区亚洲人 | 国产精品综合不卡av| 写真片福利在线播放| 日韩欧美国产麻豆| 亚洲第一页视频| 国产精品水嫩水嫩| 少妇影院在线观看| 欧美日韩在线观看视频小说| 免费成人看片网址| 欧美野外wwwxxx| 2023亚洲男人天堂| 一级特黄视频| 亚洲精品成人网| 国产精品无码AV| av影院午夜一区| 国产精品一区二区入口九绯色| 色悠久久久久综合先锋影音下载| 亚洲自拍偷拍色图| 日韩大片在线永久免费观看网站| www.精品av.com| 免费的黄色片| 亚洲mv大片欧洲mv大片精品|