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程序出問(wèn)題了，電機(jī)轉(zhuǎn)不了，顯示也出不來(lái)。單片機(jī)新手，看不出哪兒出了問(wèn)題。麻煩論壇里能幫忙朋友們幫我看看，謝謝
#include"reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P1^0; //啟停按鍵K1
sbit k2=P3^2; //正反轉(zhuǎn)按鍵K2
sbit up=P1^2; //加速按鍵up
sbit down=P1^3; //減速按鍵down
sbit in1=P1^5; //正反轉(zhuǎn)輸入口
sbit in2=P1^6;
sbit ENA=P1^7; //PWM信號(hào)輸入口
sbit LED1=P2^3; //綠燈正轉(zhuǎn)
sbit LED2=P2^4; //紅燈反轉(zhuǎn)
uchar a=0;
uchar count=48; //速度上限
uchar t=0;
char speed=20; //初始速度
uint qt;
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P2^0; //LCD的數(shù)據(jù)/命令選擇端
sbit rw=P2^1; //LCD的讀寫(xiě)選擇端
sbit e=P2^2; //LCD的使能信號(hào)端
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定義參數(shù)------------------------*/
uint i,z,count,zhuan,msec; //定義參數(shù)
uchar display[]={" speed= r/min "}; //定義顯示參數(shù)
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉(zhuǎn)延時(shí)函數(shù)------------------*/
viod delay(void)
{
uchar i,j,k;
for(i=50;i>0;i--)
{
for(j=200;j>0;j--)
for(k=230;k>0;k--)
}
}
/*------------------------------------------------------*/
/*-----------------------啟停函數(shù)------------------------*/
void qiting(uint b) //b為啟停標(biāo)志
{
if(k1==0)
{
ENA=1;
b=1;
}
else
{
ENA=0;
b=0;
}
return b;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉(zhuǎn)函數(shù)----------------------*/
void INTT0_zhengfan() interrupt 2
{
a++;
if(a==1) //正轉(zhuǎn)
{
LED1=1;
LED2=0;
ENA=0;
delay();
ENA=1;
in1=1;
in2=0;
}
else //反轉(zhuǎn)
{
LED1=0;
LED2=1;
ENA=0;
delay();
ENA=1;
in1=0;
in2=1;
}
if(a>=2)
{
a=0;
}
}
/*--------------------------------------------------------*/
/*-----------------------增減速函數(shù)-----------------------*/
void speed_control()
{
if(up==0) //增速
{
speed++;
while(up==0) //即時(shí)對(duì)計(jì)滿數(shù)的speed值控制在設(shè)定范圍之內(nèi)
if(speed>count)speed=count;
}
if(down==0) //減速
{
speed--;
while(down==0)
if(speed<0)speed=0;
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*-------輸出PWM的定時(shí)器中斷（與增減函數(shù)配合輸出PWM信號(hào)）---------------------*/
void timer0_PWM() interrupt 3 //計(jì)滿1ms跳一次，有speed個(gè)之后PWM跳變
{
if(t<speed) ENA=1;
else ENA=0;
t++;
if(t>=count)t=0;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延時(shí)------------------------*/
void delay1(uint ms)
{
uint i,j; //為延時(shí)引入i,j兩參數(shù)
for (j=0;j<ms;j++) //延時(shí)第一循環(huán)
for (i=0;i<120;i++); //延時(shí)第二循環(huán)
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫(xiě)命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
rs=0; //數(shù)據(jù)、命令選擇端0為命令
rw=0; //讀、寫(xiě)選擇端0為寫(xiě)
P0=command; //向LCD寫(xiě)命令
delay1(5); //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
e=1; //信號(hào)使能端高電平
delay1(5); //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
e=0; //信號(hào)使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫(xiě)數(shù)據(jù)--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
rs=1; //數(shù)據(jù)、命令選擇端 1為數(shù)據(jù)
rw=0; //讀、寫(xiě)選擇端0為寫(xiě)
P0=data0; //向LCD寫(xiě)數(shù)據(jù)
delay1(5); //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
e=1; //信號(hào)使能端高電平
delay1(5); //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
e=0; //信號(hào)使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中斷0計(jì)數(shù)程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 0
{
count++;
if(count==2) //2次循環(huán)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈
{
count=0; //初始化計(jì)數(shù)
z++; //轉(zhuǎn)圈計(jì)數(shù)加1
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD顯示------------------------*/
void displaytolcd()
{
write_command(0x80); //向LCD1602寫(xiě)命令80H
for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++) //循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄�(gè)數(shù)次,每一次傳一個(gè)字符
{
write_data(display);
delay(5);
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------內(nèi)部中斷0計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{
TH0=0x3c; //50ms定時(shí)
TL0=0xb0;
msec++;
if(msec==20) //50*20=1S
{
msec=0;
zhuan=60*z; //每分鐘轉(zhuǎn)速
displaytolcd();
count=0;
z=0;
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{
z=0; //初始化z的值
count=0; //初始化count的值
zhuan=0; //初始化轉(zhuǎn)的值
rw=0; //選擇LCD寫(xiě)數(shù)據(jù)指令
delay1(15); //延時(shí)15ms
write_command(0x38); //向LCD1602寫(xiě)命令38H
delay1(5); //延時(shí)5ms
write_command(0x0e); //向LCD1602寫(xiě)命令0EH
delay1(5); //延時(shí)5ms
write_command(0x06); //向LCD1602寫(xiě)命令06H
TMOD=0x21; //內(nèi)部中斷定時(shí)器選擇;定時(shí)器0工作在方式1，定時(shí)器1工作在方式2
TH0=0x3c; //50ms定時(shí)
TL0=0xb0;
TH1=0xF7; //
TL1=0xF7;
EA=1; //開(kāi)中斷總開(kāi)關(guān)
IT0=1; //外部中斷0為下降沿觸發(fā)
ET0=1; //開(kāi)內(nèi)部中斷0
TR0=1; //計(jì)時(shí)器開(kāi)始工作
EX0=1; //開(kāi)外部中斷0
IT1=1; //外部中斷1為下降沿觸發(fā)
ET1=1;
TR1=1;
EX1=1;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------數(shù)據(jù)處理------------------------*/
void disp_count()
{
display[9]=(zhuan/1000+'0'); //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的千位
display[10]=(zhuan/100%10+'0'); //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的百位
display[11]=(zhuan/10%10+'0'); //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的十位
display[12]=(zhuan%10+'0'); //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的個(gè)位
}
void main()
{
int_all();
while(1)
{
qiting(qt);
if(qt==1)
{
speed_control();
}
disp_count(); //數(shù)據(jù)處理
displaytolcd(); //LCD顯示
}
}
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2017-5-16 08:30 上傳
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