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基于安卓手機藍牙控制的智能小車設計
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2017-4-29 23:46 上傳
本次畢業設計是一個基于單片機 AT89C52 的智能小車控制，包括方案選
擇、軟硬件設計、單片機最小系統、電機驅動電路和藍牙電路、硬件測試結果
及解決在電路調試時遇到的問題。在此期間主要完成的工作包括以下幾個方
面：
（1）設計初期收集電機驅動、單片機等相關資料，對智能小車的實現原
理有比較清晰的了解。
（2）確定系統框圖，對電源模塊、單片機最小系統模塊、藍牙電路模塊
和電機及其驅動電路模塊等的實施方案進行比較， 確定最終的智能小車控制的
設計方案。
（3）根據智能小車控制的原理圖制作出電路連接圖。
（4）根據系統要實現前進、后退、左轉、右轉等功能編寫出小車端的軟
件程序。
（5）在 eclipes開發環境下，應用 JAVA 程序編寫手機界面程序，并且通
過模擬器來檢測手機界面程序。
（6）軟硬件調試通過后進行整體調試，并查找該系統存在的缺陷，進行
完善。
（7）最終小車能夠實現前進、后退、左轉、右轉等功能，達到老師給出
的基本要求。
本次設計完成了基于安卓手機的智能小車控制系統。該系統采用 51 單片
機 AT89C52 編程控制電機的正反轉來實現小車前進、后退、左轉、右轉，而
電機的正反轉則由電機驅動 L298N 輸出端的邏輯電平來控制。
從整個設計的過程來看前期的充分的準備顯得非常的重要，經過前期充分
的準備，和對嵌入式系統開發的學習， 避免了很多在后續的設計中可能出現的
問題。
MCU 端的軟硬件設計因為與所學知識相關性較大， 所以出現的問題較少，
MCU 底板設計時鑒于電路簡單，且易于焊接，故未采用 PCB制版也相應的節
約了成本。特別值得一提的是為了提高系統在硬件上的安全性和穩定性，我特
別添加了硬件保護裝置，以提高系統的硬件防碰撞的能力。
主要的問題出現在 android端的軟件設計上，由于對 android開發環境的不
熟悉，缺乏一些在編寫 JAVA 程序時的一些技巧性問題， 所以剛剛開始時總是
出現很多問題，并且出現的問題都需要查找相關資料才能解決。通過學習一些
android相關的學習視頻，最后對 android環境有了一個系統的了解在開發的過
程中也得心應手些。
Android 端圖形界面的設計也是一大難點，基于 Java的圖形界面設計不論
是從設計平臺還是 Java語言的掌握都是一想挑戰，但幸于 Java軟件的開發技
術已經成熟，且可查閱的資料多且詳盡， 所以圖形界面的設計達到設計時的五
項按鍵要求，功能實現良好，除界面的友好程度可以更加優化外，其余完成任
務。
總體來看，我進行了比較充分的準備， 在實踐過程中通過查閱相關資料和
咨詢有關人員，克服了系統設計過程中的絕大多數困難， 基本都以達到設計要
求，并通過了軟件測試。
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