為什么定義了一個結(jié)構(gòu)體過后1602上面就有一個亂碼

ID:187588 · 發(fā)表于 2017-4-10 19:02

26.8后面的亂碼和字符都是定義了一個結(jié)構(gòu)體過后才有的，之前都沒有。
#include <reg52.h>
#include<stdlib.h>
#include<intrins.h>

extern bit Start18B20();
extern bit Get18B20Temp(int *temp);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char *str);
extern void LcdSetCursor(unsigned char addr);
extern void LcdWriteDat(unsigned char dat);
extern void LcdWriteCmd(unsigned char del);
extern void  keyscan();
extern unsigned char key,flag1;
unsigned char a[7];
/**************************************************************就是這個結(jié)構(gòu)體*****/
struct _pid{
float SV;//用戶設(shè)定溫度
float PV; //測量溫度
float KP; //比例常數(shù)
float T;  //PID計算周期--采樣周期
float TI; //積分常數(shù)
float TD; //微分常數(shù)
float EK;  //本次偏差
float EK_1;//上次偏差
float SEK; //歷史偏差之和
float IOUT;//積分輸出
float POUT; //比例輸出
float DOUT;//微分輸出
float OUT0; //0值輸出
float OUT; //pid輸出
unsigned int  C10ms;//判斷是否滿足PID計算時間
unsigned int  pwmcycle;//pwm周期
}PID;

void main()
{
  unsigned char i,e=0;
  unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat);
  unsigned char m;
  unsigned char code table[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9', '.','-',':',' ','=','.'};
  bit res;
  int temp;       //讀取到的當前溫度值
  int intT, decT;  //溫度值的整數(shù)和小數(shù)部分
  unsigned char len;
  unsigned char str[5];
  unsigned char stt[16] = {"T1:"};
  unsigned char sty[16] = {"T2:"};

  EA = 1;          //開總中斷
  Start18B20();    //啟動DS18B20
  InitLcd1602();    //初始化液晶
  LcdWriteCmd(0x0C); //關(guān)閉光標閃爍

/*實時溫度*/
  while(1)
{
   /*顯示實時溫度標識"T1:"*/
LcdSetCursor(0x00);
m = 0;
while(stt[m] != '\0')
   {
   LcdWriteDat(stt[m]);
   m++;
   }
/*顯示設(shè)定溫度標識"T2:"*/
LcdSetCursor(0x40);
m = 0;
while(sty[m] != '\0')
   {
   LcdWriteDat(sty[m]);
   m++;
   }
   res = Get18B20Temp(&temp);  //讀取當前溫度
   if (res)                   //讀取成功時，刷新當前溫度顯示
   {
      intT = temp >> 4;          //分離出溫度值整數(shù)部分
      decT = temp & 0xF;          //分離出溫度值小數(shù)部分
      len = IntToString(str, intT); //整數(shù)部分轉(zhuǎn)換為字符串
      str[len++] = '.';          //添加小數(shù)點
      decT = (decT*10) / 16;       //二進制的小數(shù)部分轉(zhuǎn)換為1位十進制位
      str[len++] = decT + '0';    //十進制小數(shù)位再轉(zhuǎn)換為ASCII字符
      LcdShowStr(str);       //顯示到液晶屏上
      Start18B20();
/*設(shè)定溫度*/
   keyscan();
   if(flag1==1)
      {
      if(key<11)    //10以下是數(shù)字顯示部分
      {
         LcdSetCursor(0x43+e++) ;
         LcdWriteDat(table[key]);
         a=table[key];
         i++;
      }
      else if(key==11)
      {
         LcdWriteCmd(0x01) ;    //刪除設(shè)定值
   e=0;
         for(i=0;i<7;i++)
         {
      a='0';
         }
      }
      flag1=0;       //鍵盤檢測標志置0進行下一次檢測
       }

  }

}
}

/* 整型數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串，str-字符串指針，dat-待轉(zhuǎn)換數(shù)，返回值-字符串長度 */
unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat)
{
  signed char i = 0;
  unsigned char len = 0;
  unsigned char buf[6];
  if (dat < 0)  //如果為負數(shù)，首先取絕對值，并在指針上添加負號
{
dat = -dat;
*str++ = '-';
len++;
}
do
{       //先轉(zhuǎn)換為低位在前的十進制數(shù)組
   buf[i++] = dat % 10;
   dat /= 10;
} while (dat > 0);
len += i;    //i最后的值就是有效字符的個數(shù)
while (i-- > 0) //將數(shù)組值轉(zhuǎn)換為ASCII碼反向拷貝到接收指針上
{
   *str++ = buf + '0';
}
*str = '\0';  //添加字符串結(jié)束符
return len; //返回字符串長度
}