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給51黑電子論壇的朋友們分享一款stm32單片機(jī)主控的智能小車，具有藍(lán)牙和紅外遙控，黑線循跡，自動(dòng)避障，紅外跟蹤以及超聲波測距等功能，是一款很典型功能非常全面的的智能小車，現(xiàn)將資料全部分享給51黑電子論壇的壇友。下面是他的硬件結(jié)構(gòu)：
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小車外形：
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智能小車各個(gè)部分的原理圖：
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手機(jī)藍(lán)牙連線智能小車教程
- 首先燒錄“小車藍(lán)牙遙控實(shí)驗(yàn)”或“小車紅外+藍(lán)牙遙控實(shí)驗(yàn)”的程序到51核心板上，注意燒錄時(shí)需要先斷開藍(lán)牙串口
- 使用小車電池供電，打開開關(guān)，藍(lán)牙模塊會(huì)有藍(lán)光閃爍
- 打開手機(jī)藍(lán)牙功能，可以搜索到以SPP開頭的設(shè)備
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- 選擇SPP開頭的設(shè)備，輸入密碼，默認(rèn)是1234
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- 點(diǎn)擊掃描查找可用的藍(lán)牙設(shè)備
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- 手機(jī)會(huì)把可用的藍(lán)牙設(shè)備列出來，注意這里可能掃描不到，需要多試幾次
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- 選擇掃描到的設(shè)備就進(jìn)入開始界面
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- 點(diǎn)擊模式可選擇操作模式，提供有鍵盤模式和重力感應(yīng)模式，默認(rèn)為鍵盤模式
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11、模式選擇好之后進(jìn)入操控主畫面，目前支持前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)指令
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源程序與其他資料下載：
智能小車原理圖與PCB.pdf
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1.小車紅外遙控實(shí)驗(yàn).rar
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2.小車藍(lán)牙遙控實(shí)驗(yàn).rar
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3.小車紅外黑線循跡.rar
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4.小車紅外遙控超聲波測距.rar
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5.小車超聲波魔術(shù)手實(shí)驗(yàn).rar
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6.小車超聲波 紅外跟蹤實(shí)驗(yàn).rar
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7.小車超聲波 舵機(jī)自動(dòng)避障實(shí)驗(yàn).rar
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8.小車測速實(shí)驗(yàn).rar
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手機(jī)藍(lán)牙連線智能小車.docx
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