|
|
本九軸模塊資料內(nèi)含arduino 51單片機(jī) stm單片機(jī) avr等的源碼.還有相關(guān)芯片的pdf資料電路原理圖
HMC5883L+ADXL345+BMP085+L3G4200D九軸模塊原理圖：
包含以下pdf資料：
\BMP085.pdf
\HMC5883L.pdf
\HMC5883L中文規(guī)格書.pdf
\ADXL345.pdf
\ADXL345中文PDF.pdf
\L3G4200D.pdf
stm32單片機(jī)的部分源碼：
- /*******************************************************************************
- * 函數(shù)功能：串口發(fā)送數(shù)據(jù) HMC5883L + ADXL345 + BMP085+L3G4200D
- * 芯片：STM32F103XXXX
- * 波特率：115200
- * 編譯環(huán)境：Keil uVision4
- * 編寫時(shí)間：
- * 作 者：
- *******************************************************************************/
- #include "stm32f10x_lib.h"
- #include <math.h> //Keil library
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- ErrorStatus HSEStartUpStatus;
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define OSS 0 // BMP085使用
- //L3G4200D內(nèi)部寄存器
- #define CTRL_REG1 0x20
- #define CTRL_REG2 0x21
- #define CTRL_REG3 0x22
- #define CTRL_REG4 0x23
- #define CTRL_REG5 0x24
- #define OUT_X_L 0x28
- #define OUT_X_H 0x29
- #define OUT_Y_L 0x2A
- #define OUT_Y_H 0x2B
- #define OUT_Z_L 0x2C
- #define OUT_Z_H 0x2D
- //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改
- #define HMC5883L_Addr 0x3C //磁場(chǎng)傳感器器件地址
- #define ADXL345_Addr 0xA6 //加速度傳感器器件地址
- #define BMP085_Addr 0xee //氣壓傳感器器件地址
- #define L3G4200_Addr 0xD2 //陀螺儀傳感器器件地址
- unsigned char BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
- char test=0;
- int x,y;
- float angle;
- uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan; //顯示變量
- int A_X,A_Y,A_Z;
- short T_X,T_Y,T_Z;
- short data_xyz[3];
- float Roll,Pitch,Q,T,K;
- //***BMP085使用
- short ac1;
- short ac2;
- short ac3;
- unsigned short ac4;
- unsigned short ac5;
- …………余下代碼請(qǐng)下載附件…………
下載：
九軸模塊資料.rar
(5.94 MB, 下載次數(shù): 51)
2017-3-20 23:37 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
|
|
