ARM裸機篇-串口UART實驗

ID:168707 · 發表于 2017-3-6 23:07

串口應該都很熟悉了，具體通信原理我就不提了，這個百度上都很多講的，然后就直接看函數了。

void Uart_SendByte(int data)//這個函數是發送整型數據，參數為data
{
if(whichUart==0)//這個是選中串口0
{
if(data=='')//然后判斷數據不為空
{
　　　　　　/*寄存器的原始宏定義，
　　　　　　#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status*/
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));/*這個就是查詢串口0的狀態寄存器，第1位是發送緩沖器是否為空
第二位是Transmit buffer empty
0 = The buffer register is not empty
1 = Empty 這里檢查為0的話就是還沒發送完全，當置1的時候表示發完了，程序繼續執行*/
Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal
WrUTXH0('');
}
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
Delay(10);
WrUTXH0(data);
}
else if(whichUart==1)
{
if(data=='')
{
while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal
rUTXH1 = '';
}
while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
Delay(10);
rUTXH1 = data;
}
else if(whichUart==2)
{
if(data=='')
{
while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));
Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal
rUTXH2 = '';
}
while(!(rUTRSTAT2 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
Delay(10);
rUTXH2 = data;
}
}

復制代碼

搞了這么久我還不知道如何確定ARM的大端或是小端格式，這個是在啟動代碼里設置的，現在還沒看，mini2440的串口代碼和華恒2410的串口發送代碼一樣的。注釋如上。

主函數中的關鍵代碼：

/***************************************************************************************
* Function Name : Main()
* Create Date : 2011/12/10
* Author/Corporation : 濤行天下
*
* Description : Find a proper thread in thread array
*
* Param : ThreadNo : someParam description
ThreadStaus : someParam description
*
*
* Global Variable : DISP_wuiSegmentAppID
* File Static Variable : naucThreadNo
* Function Static Variable : None
*
*----------------------------------------------------
* Revision History
* No. Date Revised by Item Description
* V0.0 2011/12/10 濤行天下 ... ....
***************************************************************************************/
void Main(void)
{
U8 count_num = 0;
char *mode;
int i;
U8 key;
U32 mpll_val = 0 ;
//U32 divn_upll = 0 ;
#if ADS10
// __rt_lib_init(); //for ADS 1.0
#endif
Port_Init();//端口初始化
Isr_Init();//中斷初始化
i = 2 ; //don't use 100M!
//boot_params.cpu_clk.val = 3;
//確定頻率
switch ( i )
{
case 0: //200
key = 12;
mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
break;
case 1: //300
key = 13;
mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
break;
case 2: //400
key = 14;
mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
break;
case 3: //440!!!
key = 14;
mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
break;
default:
key = 14;
mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
break;
}
//init FCLK=400M, so change MPLL first
ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
ChangeClockDivider(key, 12);
cal_cpu_bus_clk();
consoleNum = 0; // Uart 1 select for debug.選擇串口號
Uart_Init( 0,115200 );//初始化串口參數以及時鐘源
Uart_Select( consoleNum );//選擇串口號
Beep(2000, 100);//蜂鳴器
Uart_SendByte('');//打印信息
Uart_SendByte('H');
while(1)
{
Uart_SendByte(count_num);
Uart_SendByte(' ');
count_num ++;
Delay(500);
}

復制代碼

從而讓ARM一直向PC機發送從0-255數據，在PC機中顯示結果如下：

這個看不了十六進制的數,我搞了個串口助手來顯示：

上面那個是用mini2440實現的，那個通過UBOOT可以直接燒寫程序，不過到了華恒的板子我就不知道為啥了，這個苦悶了我好久，今天在進入PPCBOOT中利用erase命令把那個linux系統檫除了，然后進入ppcboot命令行形式才可以jtag調試，不知道為啥，這次終于進了一次調試結果出來了。

下面出一張計數的圖，感覺下成就感吧，雖然底層函數還沒完全弄懂！

現在總結這些步驟吧，最開始在上電的時候不要立馬啟動系統，先要進入PPCBOOT模式命令行，然后再啟動AXD調試器。

通過H-JATG軟件可以看到是小端格式的，但是具體怎么設置暫時還不清楚，

#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)

WrUTXH0即是寫UTXH0的意思，UTXH0是第一個串口的發送緩沖寄存器！
2011/12/13日
還是阿南的程序給力啊，華恒板子帶的程序沒啥用
2011/12/21日
感慨日子過的飛快啊！可是我卻沒啥長進，先上程序吧：

;//呼叫主應用程序
b UART
UART
ldr r0, =GPHCON ;//設置RxD0,TxD0引腳
ldr r1, =0x2afaaa
str r1, [r0]
ldr r0, =GPHUP
ldr r1, =0x7ff
str r1, [r0] ; // The pull up function is disabled GPH[10:0]
ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
ldr r0, =UMCON0 ;//禁用AFC
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
ldr r0, =ULCON0 ;//設置線寄存器
ldr r1, =0x3 ; //UART LINE CONFIG 正常模式,無奇偶校驗,一個停止位,8個數據位
str r1, [r0]
ldr r0, =UCON0 ;//設置Uart0控制器
ldr r1, =0x245;//RX邊沿觸發,TX電平觸發,禁用延時中斷,使用RX 錯誤中斷,正常操作模式,中斷請求或表決模式
str r1, [r0]
ldr r0, =UBRDIV0 ;//設置波特率為115200
ldr r1, =0x1a ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26
str r1, [r0]
mov r1, #100
Delay
sub r1, r1, #0x1
bne Delay
;//開中斷
ldr r0, =INTMSK
ldr r1, [r0]
and r1, r1, #0xefffffff
str r1, [r0]
MOV R5 , #127 ;//設置要打印的字符的個數
MOV R1 , #0x0 ;//設置要打印的字符
LOOP
LDR R3 , =UTRSTAT0
LDR R2 , [R3]
TST R2 ,#0x04 ;//判斷發送緩沖區是否為空
BEQ LOOP ;//為空則執行下邊的語句，不為空則跳轉到LOOP
LDR R0 , =UTXH0
STR R1 ,[R0] ;//向數據緩沖區放置要發送的數據
ADD R1, R1, #1
SUB R5 ,R5, #0x01 ;//計數器減一
CMP R5 ,#0x0
BNE LOOP
LOOP2 B LOOP2

復制代碼

這個緊跟隨這啟動代碼后面的一部分用匯編編的串口發送程序，設置相關寄存器，然后往PC端發送數據。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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ARM裸機篇-串口UART實驗