隨著電子技術的發展，遙控小車已經成為了當下的熱門話題之一，在市場上的大部分遙控車都是依靠手柄遙控的，而且手柄遙控器相對來說比較笨重，不怎么靈活，而手機是一個比較靈巧的控制器，考慮到在智能手機還帶有藍牙的功能，我們都知道藍牙可以進行中距離的傳輸信號進行控制，也便于我們在可視范圍內進行遙控，而且手機遙控汽車還可以進行一些比較危險的任。這一技術的應用。實現了小車的安全性、可靠性、實用性和創新型。

單片機的運用已經進入到我們的社會，科學研究，日常生活中，它相當于我們的大腦，執行著各種各樣的命令。在以后的社會發展中起著重大的意義。

針對實際需求，本次課題的設計采用了以單片機為控制核心，手機藍牙等模塊為輔助，不僅可以避免布線復雜，集成工藝復雜等問題，還可以減小誤差，降低開支，充分利用現有資源，使得遙控車工作效率高，反應靈敏、遙控車的電路更加簡便和實用。

通過做基于單片機的手機藍牙遙控小車，培養了我們的思維方式和解決困難的能力， 加強了對單片機的了解，提高了程序設計和自動化控制的能力。 在實踐過程中，熟悉以單片機為核心控制芯片， 設計藍牙系統的檢測和遙控以及馬達等外圍電路，編寫程序， 實現智能遙控小車的一些最基本的功能。 我們國家的科學技術在不斷地進步和發展讓我們不僅在物質上有了一個全新的追求， 在精神生活上也有了很大的需求，使得在娛樂方面成為了人們追求的熱潮， 這樣的社會變化也將為藍牙系統提供一個更加廣闊的發展前景， 對于藍牙控制系統的研究不僅具有很大的現實意義， 還具有極為廣闊的應用前景和市場價值。因此，藍牙控制系統進行深入細致的研究，不但能加深對課堂上學到的理論知識的理解，更能將理論知識轉化為實際運用，為將來打下堅實的基礎。

本設計的藍牙控制系統具有無線遙控、中斷計時控制、控制馬達運作，按鍵控制的功能。遙控電動小車系統以51系列單片機為核心控制器，包含了主控制器模塊、電機驅動模塊、藍牙通信模塊、電源模塊等。從而設計制作出一臺可以用手機藍牙進行遙控的智能小車控制系統。本系統以兩個步進電機作為驅動，通過各類傳感器件來采集各類信息，通過2.4GHz藍牙通信模塊實現小車在手機遙控的控制下前進、轉向、倒退、小車精確轉彎等功能。智能小車系統具有很高的靈敏度和精確度，操控簡單、便捷。

本課題主要使用Keil C和Proteus、Eclipse為主要開發軟件。下面對3軟件進行簡單介紹

Proteus是英國研發出的一個仿真軟件，它可以實現在軟件中進行元件模擬化，它不僅有元件仿真的功能，還可以實現EAD工具的仿真功能，它可以實現對元件進行排布、程序代碼調試到單片機進行仿真模擬。在Proteus中的元件非常的豐富，有互動的電路仿真和仿真處理器及其外圍電路，可以在原理圖的虛擬元件上進行編程仿真，功能比較的合理化，自帶模糊搜索功能，能夠很好的幫助我們查找我們需要的元件，既省時省力，還可以自己創建新的元件，這能夠培養出學生的創新能力，因此它深受學習元件和單片機開發工作者的青睞，是一款功能強大，學習方便的軟件。

Keil C是為了與Proteus實現聯合仿真的C語言開發系統，其主要的是語言設計比較簡單易懂，相對于匯編語言來說，C語言比較簡單，在功能、可持續、維護、調試等技術上有比較明顯的優勢，而且我們到此基本上接觸的都是C語言，單片機也大部分是51系列的，而且 C 語言還可以嵌入匯編來解決高時效性的代碼編寫問題。對于開發周期來說，中大型的軟件編寫用 C 語言的開發周期通常要小于匯編語言很多。因此比較的容易學習和運用。Keil C提供了比較齊全的仿真調試器，可以模擬一些現實當中的一些機器仿真，是一個比較實用，比較靈活的編程開發系統軟件。

Eclipse是一個開發用戶需求所用的集成編程軟件，我們可以利用其中的圖形界面開發插件進行手機界面端的開發，而且Eclipse還可以實現代碼的錄入，程序的編譯、調試。利用它來開發界面的設計省掉了一些不必要的軟件，它可以說是程序開發，界面設計運行的一體機。里面的開發插件比較的豐富，能夠適應學生和開發者的需求。