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ARM體系結(jié)構(gòu)
1、 請簡述ARM處理器的特點(diǎn)，至少說出5個(gè)以上的特點(diǎn)。（5分）
：低功耗；低成本，高性能，RISC結(jié)構(gòu)；指令定長；支持Thumb（16位）/ARM（32位）雙指令集；體積小；
2、 請寫出ARM內(nèi)核和ARM SoC處理器的異同，并舉例進(jìn)行說明。（5分）
：ARM內(nèi)核是ARM SoC處理器中的核心部分，所有ARM SoC都采用ARM的體系結(jié)構(gòu)和指令集，ARM SoC主要是在ARM 內(nèi)核基礎(chǔ)上繼承了Memory Controller，Interrtupt Controller，Timer，DMA Controller 以及像 GPIO，USB，IIC，LCD 等外設(shè)控制器。
3、 ARM內(nèi)核有多少種工作模式？請寫出這些工作模式的英文縮寫。（7分）
：ARM有7種工作模式，usr、sys、svc、irq，abt，und、fiq。
4、 ARM內(nèi)核有多少個(gè)寄存器，請列舉出這些寄存器的名字和數(shù)量。（5分）
：ARM有37個(gè)寄存器，（1）未分組寄存器：R0-R7，共8個(gè)；（2）分組寄存器R8-R14，其中FIQ模式下有單獨(dú)的一組R8-R12共5個(gè)，另外6種模式共用一組R8-R12，共5個(gè)，USR和SYS模式共用一組R13-R14，共2個(gè)，另外5種模式下各有獨(dú)自的一組R13-R14，共10個(gè)；（3）程序計(jì)數(shù)器PC即R15寄存器，共1個(gè)；（4）狀態(tài)寄存器CPSR，和5個(gè)備份狀態(tài)寄存器SPSR，共6個(gè)；ARM總計(jì)37個(gè)寄存器。
5、 ARM通用寄存器中，有3個(gè)寄存器有特殊功能和作用，請寫出它們的名字和作用。（6分）
：R13：SP棧指針寄存器，用來保存程序執(zhí)行時(shí)的棧指針位置；R14：LR返回鏈接寄存器，用來保存程序執(zhí)行BL指令或模式切換時(shí)的返回原程序繼續(xù)執(zhí)行的地址；R15：PC程序計(jì)數(shù)器，保存程序執(zhí)行的當(dāng)前地址。
6、 請描述一下CPSR寄存器中相關(guān)Bit的情況和作用。（5分）
：條件位（指令進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算后的結(jié)果是否有進(jìn)位，借位等），I位（IRQ異常允許位），F(xiàn)位（FIQ異常允許位），T位（ARM/Thumb工作狀態(tài)），模式位（處理器工作模式）
7、 請寫出以下相關(guān)ARM指令語句的注釋：（7分）
MOV R0, PC 把PC的值傳送到 R0寄存器，此時(shí)PC地址為當(dāng)前指令位置＋8
ADD R0, R1, #1 把R1加上1的結(jié)果給R0寄存器
LDR R0, =0x56000010 是偽指令，把0x56000010放到R0寄存器中，采用文字池技術(shù)。
LDR PC, [PC, #4] 把當(dāng)前PC值加4位置的內(nèi)容賦值給PC，實(shí)現(xiàn)絕對跳轉(zhuǎn)
MRS R0, CPSR 把CPSR的值傳送給R0
BL LOOP 帶返回地址的跳轉(zhuǎn)指令，把下一條指令給LR后，跳轉(zhuǎn)到Loop 地址
STMFD R13!,{R0-R12} 壓棧指令，把R0到R12寄存器的值通過R13棧指針進(jìn)行壓棧保存，同時(shí)這個(gè)棧是滿遞減方式的棧。
8、 什么是立即數(shù)？請簡要描述立即數(shù)在使用時(shí)有什么注意要點(diǎn)。（2分）
立即數(shù)，主要是指尋址時(shí)直接在指令中出現(xiàn)的數(shù)，在使用時(shí)注意（1）立即數(shù)前需要加#（2）ARM指令只有32位長，立即數(shù)在指令中占12位存儲空間，ARM用這12位空間8位表示有效數(shù)字－基數(shù)B，4位表示譯為的數(shù)M，按照把B循環(huán)右移M*2位，構(gòu)造成一個(gè)新的32位的數(shù)，其它位補(bǔ)0，所以在使用立即數(shù)時(shí)，要注意其是否合法。
9、 請問BL指令跳轉(zhuǎn)時(shí)LR寄存器保存的是什么內(nèi)容？并請簡述原因。（3分）
BL跳轉(zhuǎn)時(shí),LR中保存的是執(zhí)行BL跳轉(zhuǎn)指令的下一條指令的地址，考慮流水線的情況，即當(dāng)前的PC-4。LR用來在需要返回程序時(shí)從LR中還原程序執(zhí)行的位置繼續(xù)執(zhí)行。
10、 請描述一下什么是處理器現(xiàn)場，如何進(jìn)行保存現(xiàn)場？（5分）
每種工作模式下都包含R0-R15，CPSR這17個(gè)寄存器，程序的執(zhí)行當(dāng)前狀態(tài)就保存在這些寄存器中，稱為處理器現(xiàn)場。當(dāng)發(fā)生模式切換時(shí)，由于其中的一些寄存器是多種模式下共用的寄存器，為了防止共用處理器寄存器中的值被破壞，所以需要保存原模式下的處理器現(xiàn)場，利用STM批量存儲指令，把處理器現(xiàn)場對應(yīng)的寄存器保存到棧上，待還原時(shí)再出棧恢復(fù)（模式和返回地址）。其中保存現(xiàn)場的工作，硬件完成了CPSR模式的保存和PC返回地址的保存，其他寄存器的保存工作主要依靠軟件壓棧完成，其中LR因?yàn)榭赡鼙划惓Ｌ幚沓绦蛑械腂L跳轉(zhuǎn)指令修改，所以一般都需要軟件壓棧再保存。
11、 請描述一下什么是小尾端Littler-Endian存儲格式，如何編程確定處理器的存儲格式？（2分）
小尾端：低地址存低字節(jié)，高地址存高字節(jié)。測試：按字節(jié)打印int型的0x12345678，如是小尾端，則先打78.（通過 union 的方式也可以實(shí)現(xiàn)測試是否是小尾端）
12、 請寫出一條完整的ARM軟件中斷指令，并簡要描述其作用。（2分）
SWI 0x1。SWI指令觸發(fā)軟中斷異常，使程序的執(zhí)行流跳轉(zhuǎn)到異常向量表地址0x8，0x1是軟中斷的中斷號，軟中斷處理程序可根據(jù)不同的中斷號調(diào)用對應(yīng)的處理子程序。一般SWI軟中斷都用于操作系統(tǒng)的系統(tǒng)調(diào)用。
13、 請描述一下ARM體系中異常向量表的概念。（7分）
異常向量表是從0x0地址開始，一共32個(gè)字節(jié)，包含8個(gè)表項(xiàng)，其中有1個(gè)保留不用，其他7個(gè)表項(xiàng)對應(yīng)7種異常發(fā)生后的跳轉(zhuǎn)位置，這7種異常發(fā)生后分別對應(yīng)到5種異常模式。每個(gè)表項(xiàng)里面放的一般都是一條跳轉(zhuǎn)指令，用來跳轉(zhuǎn)到真正的異常處理程序入口，通過B指令，或者LDR PC，[PC, #?] 的方式都可以實(shí)現(xiàn)此類跳轉(zhuǎn)。
14、 產(chǎn)生軟中斷和硬中斷異常時(shí)，程序計(jì)數(shù)器跳轉(zhuǎn)到的地址是哪里？（2分）
軟中斷：0x8，硬中斷：0x18。
15、 請寫出發(fā)生異常后，在進(jìn)行異常響應(yīng)時(shí)，硬件完成了哪些工作？（5分）
異常響應(yīng)時(shí)：（1）硬件自動保存程序的返回地址到要切換的工作模式下的LR中；（2）硬件自動保存CPSR到要切換的工作模式下的SPSR中；（3）修改CPSR的模式位；（4）映射相應(yīng)模式下的寄存器；（5）設(shè)置PC跳轉(zhuǎn)到要進(jìn)入的異常向量表的入口地址。
ARM SOC編程開發(fā)
16、 請寫出一個(gè)ARM程序生成的bin文件映像中包含哪些內(nèi)容？（3分）
ARM生成的bin文件包含：RO,RW 兩個(gè)段，注意 ZI 段一般都不在 bin 文件中占用存儲空間。
17、 請寫出完整編譯生成bin文件的命令行：使用文件為 start.s main.c (5分)
armasm start.s –o start.o
armcc –c main.c –o main.o
armlink start.o main.o –first start.o –o main.axf
fromelf –bin main.axf –o main.bin
18、 請寫出armlink時(shí)經(jīng)常使用的參數(shù)選項(xiàng)及其作用，不少于3個(gè)。（3分）
-first 指定目標(biāo)二進(jìn)制文件哪個(gè)鏈接時(shí)放在存儲的最前面；-entry 指定程序的入口地址，即程序從哪里開始首先執(zhí)行；-ro-base 指定程序鏈接時(shí)RO段采用的內(nèi)部加載基址；-rw-base 指定RW段加載時(shí)的加載地址。
19、 請舉例說明在ARM處理器上進(jìn)行一次中斷處理和中斷異常處理的差異。（3分）
中斷處理相比異常處理，主要是中斷需要初始化中斷源和中斷控制器，中斷發(fā)生后在ＩＳＲ中要清除相應(yīng)Pending位，而且要在進(jìn)入中斷處理程序一開始就清除。
20、 請寫出從中斷異常進(jìn)行返回時(shí)，軟件編程要處理的事項(xiàng)和注意要點(diǎn)。（2分）
（1）返回地址LR的調(diào)整。（2）在恢復(fù)PC的同時(shí)，恢復(fù)CPSR（恢復(fù)原來的模式，返回被打斷的地址。）
21、 請?jiān)敿?xì)描述我們在S3C2440開發(fā)板實(shí)驗(yàn)過程中進(jìn)行串口初始化的流程和要點(diǎn)。（5分）
時(shí)鐘頻率設(shè)置（MPLL，PCLK的設(shè)置），串口數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，奇偶校驗(yàn)無，波特率設(shè)置需要根據(jù)PCLK代入公式進(jìn)行計(jì)算等
22、 請?jiān)敿?xì)描述我們在S3C2440開發(fā)板實(shí)驗(yàn)過程中進(jìn)行按鍵中斷觸發(fā)的流程和要點(diǎn)。（8分）
SVC和IRQ模式下的SP棧指針設(shè)置，IO管腳復(fù)用設(shè)置，設(shè)置按鈕的觸發(fā)模式（下降沿觸發(fā)），管腳的中斷模式使能，中斷掩碼寄存器屏蔽位打開，清除PND寄存器中的pending位，打開CPSR-I位；
23、 請說明S3C2440處理器，關(guān)于 memory map 的情況。（5分）
2440的memory分為8個(gè)bank，每個(gè)bank的固定大小為128M，每個(gè)bank均可以產(chǎn)生一個(gè)片選信號，共1G的地址空間，8個(gè)片選信號，bank0-bank5用來存放SROM器件，bank6和bank7用來存放SDRAM器件。
24、 請?jiān)敿?xì)描述 bootloader 啟動代碼的設(shè)計(jì)流程，并說明你目前所實(shí)現(xiàn)的bootloader已經(jīng)完成的功能有哪些，實(shí)現(xiàn)中遇到了哪些困難和bug問題？ （5分）
bootloader的設(shè)計(jì)流程：硬件的初始化（1）初始化看門狗（2）關(guān)中斷（3）設(shè)置處理器時(shí)鐘（4）初始化SDRAM器件（5）初始化串口（6）實(shí)現(xiàn)shell命令解釋器功能，(7) 提供通過串口的下載功能download和執(zhí)行功能Go。要求能夠講的出你自己實(shí)現(xiàn)bootloader過程中遇到的實(shí)際問題和解決辦法，這個(gè)很重要。
25、 請說明以下代碼中可能存在的3個(gè)bug，并給出解決辦法。（3分）
#define UART_BASE 0x50000000
#define UTRSTAT0 *(volatile unsigned int *) UART_BASE+0x10
#define UTXH0 *(volatile unsigned int *) UART_BASE+0x20
int main（void）
{
if( UTRSTAT0 & 0x4 == 0x4 )
UTXH0 = 'a';
return 0;
}
(1) UART_BASE+0x10應(yīng)該加上括號（2）& 的優(yōu)先級比 == 要低，所以要加括號。(3) if應(yīng)該改為while( !(UTRSTAT0 & 0x4) )
附加題：
請說明SRAM, SDRAM, Nor Flash 和Nand Flash的異同，并詳細(xì)描述各自編程上的注意要點(diǎn)。
異同見教材，編程上要注意說明 SRAM和NorFlash無須初始化就可以使用，SDRAM和NandFlash都需要初始化驅(qū)動代碼才可以工作，NorFlash的寫需要靠芯片手冊規(guī)定的時(shí)序來做，STR指令不能夠直接寫入NorFlash和NandFlash，但可以直接寫入SRAM和SDRAM。 NandFlash器件是屬于IO方式進(jìn)行讀，和其他3種器件的總線讀方式不一樣，因此讀寫NandFlash需要相應(yīng)的驅(qū)動。
Linux體系
答：ARM技術(shù)的設(shè)計(jì)者將ARM處理器在應(yīng)用中可能產(chǎn)生的狀態(tài)進(jìn)行了分類，并針對同一類型的異常狀態(tài)設(shè)定了一個(gè)固定的入口點(diǎn)，當(dāng)異常產(chǎn)生時(shí)，程序會自動跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)異常入口處進(jìn)行異常服務(wù)。
1．用戶模式：非特權(quán)模式，也就是正常程序執(zhí)行的模式，大部分任務(wù)在這種模式下 執(zhí)行。在用戶模式下，如果沒異常發(fā)生，不允許應(yīng)用程序自行改變處理器的工作模式，如果有異常發(fā)生，處理器會自動切換工作模式
2．FIQ模式：也稱為快速中斷模式，支持高速數(shù)據(jù)傳輸和通道處理，當(dāng)一個(gè)高優(yōu)先級(fast)中斷產(chǎn)生時(shí)將會進(jìn)入這種模式。
3．IRQ模式：也稱為普通中斷模式，:當(dāng)一個(gè)低優(yōu)先級(normal)中斷產(chǎn)生時(shí)將會進(jìn)入 這種模式。在這模式下按中斷的處理器方式又分為向量中斷和非向量中斷兩種。通常的中斷處理都在IRQ模式下進(jìn)行。
4．SVC模式：稱之為管理模式，它是一種操作系統(tǒng)保護(hù)模式。當(dāng)復(fù)位或軟中斷指 令執(zhí)行時(shí)處理器將進(jìn)入這種模式。
5．中止模式：當(dāng)存取異常時(shí)將會進(jìn)入這種模式，用來處理存儲器故障、實(shí)現(xiàn)虛擬存儲或存儲保護(hù)。
6．未定義指令異常模式：當(dāng)執(zhí)行未定義指令時(shí)會進(jìn)入這種模式，主要是用來處理未 定義的指令陷阱，支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真，因?yàn)槲炊x指令多發(fā)生在對協(xié)處理器的操作上。
7．系統(tǒng)模式：使用和User模式相同寄存器組的特權(quán)模式，用來運(yùn)行特權(quán)級的操作系統(tǒng)任務(wù)。
在這7種工作模式中，除了用戶模式以外，其他6種處理器模式可以稱為特權(quán)模式， 在這些模式下，程序可以訪問所有的系統(tǒng)資源，也可以任意地進(jìn)行處理器模式的切 換。
在這6種特權(quán)模式中，除了系統(tǒng)模式外的其他5種特權(quán)模式又稱為異常模式，每種 異常都對應(yīng)有自己的異常處理入口點(diǎn)
1.解釋命令ls -a | more具體含義.
ls -a命令顯示當(dāng)前目錄下的所有文件包括隱藏文件，并將ls -a命令的執(zhí)行結(jié)果通過管道傳送給more命令分
屏顯示。
2.LINUX中的管道指什么重定向又指什么
Linux中管道用 “|”表示，將一個(gè)命令的輸出，作為你一個(gè)命令的輸入。
重定向
3.GCC -g -o test.elf test.c的具體含義.
將源代碼test.c文件編譯連接成目標(biāo)文件test.elf文件，同時(shí)對test.elf設(shè)置gdb調(diào)試開關(guān)
4.淺述GCC編譯器在編譯時(shí)都有哪幾個(gè)過程
gcc編譯c源碼有四個(gè)步驟：預(yù)處理,編譯，匯編，鏈接。
5,在題3的基礎(chǔ)上編寫一MAKEFILE文件,要求能自動完成編譯和清除功能
SRCS = $(wildcard *.c) -->定義變量SRCS，其職為當(dāng)前文件夾下所有.c文件
OBJS = $(SRCS:.c = .o) -->建SRCS中所有.c文件編譯成.o文件
CC = gcc --> 編譯器gcc
INCLUDES = -I/ --定義額外引用的頭文件路徑
LIBS = -I/ --定義額外使用的庫路徑名
CCFLAGS = -g -Wall -00 --CCFLAGS存放編譯選項(xiàng)
test.elf : $(OBJS) --test.elf是編譯的最終目標(biāo)文件，依賴于所有.o文件
$(CC) $^ -O $@ $(INCLUDES) $(LIBS) --$^代表$(OBJS),$@代表test.elf
%.o : %.c
$(CC) -c $< $CCFLAGS --將所有的.c文件編譯成.o目標(biāo)文件, $<代表所有的.c文件
clean:
rm *.o --清除所有的.o文件
. Linux中的用戶模式和內(nèi)核模式是什么含意？
MS-DOS等操作系統(tǒng)在單一的CPU模式下運(yùn)行，但是一些類Unix的操作系統(tǒng)則使用了雙模式，可以有效地實(shí)現(xiàn)時(shí)間共享。在Linux機(jī)器上，CPU要么處于受信任的內(nèi)核模式，要么處于受限制的用戶模式。除了內(nèi)核本身處于內(nèi)核模式以外，所有的用戶進(jìn)程都運(yùn)行在用戶模式之中。
內(nèi)核模式的代碼可以無限制地訪問所有處理器指令集以及全部內(nèi)存和I/O空間。如果用戶模式的進(jìn)程要享有此特權(quán)，它必須通過系統(tǒng)調(diào)用向設(shè)備驅(qū)動程序或其他內(nèi)核模式的代碼發(fā)出請求。另外，用戶模式的代碼允許發(fā)生缺頁，而內(nèi)核模式的代碼則不允許。
在2.4和更早的內(nèi)核中，僅僅用戶模式的進(jìn)程可以被上下文切換出局，由其他進(jìn)程搶占。除非發(fā)生以下兩種情況，否則內(nèi)核模式代碼可以一直獨(dú)占CPU：
(1)它自愿放棄CPU；
(2)發(fā)生中斷或異常。
2.6內(nèi)核引入了內(nèi)核搶占，大多數(shù)內(nèi)核模式的代碼也可以被搶占。
1) Linux中主要有哪幾種內(nèi)核鎖？
2) Linux中的用戶模式和內(nèi)核模式是什么含意？
3) 怎樣申請大塊內(nèi)核內(nèi)存？
4) 用戶進(jìn)程間通信主要哪幾種方式？
5) 通過伙伴系統(tǒng)申請內(nèi)核內(nèi)存的函數(shù)有哪些？
6) 通過slab分配器申請內(nèi)核內(nèi)存的函數(shù)有？
7) Linux的內(nèi)核空間和用戶空間是如何劃分的（以32位系統(tǒng)為例）？
8) vmalloc()申請的內(nèi)存有什么特點(diǎn)？
9) 用戶程序使用malloc()申請到的內(nèi)存空間在什么范圍？
10) 在支持并使能MMU的系統(tǒng)中，Linux內(nèi)核和用戶程序分別運(yùn)行在物理地址模式還是虛擬地址模式？
11) ARM處理器是通過幾級也表進(jìn)行存儲空間映射的？
12) Linux是通過什么組件來實(shí)現(xiàn)支持多種文件系通的？
13) Linux虛擬文件系統(tǒng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有哪些？（至少寫出四個(gè)）
14) 對文件或設(shè)備的操作函數(shù)保存在那個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中？
15) Linux中的文件包括哪些？
16) 創(chuàng)建進(jìn)程的系統(tǒng)調(diào)用有那些？
17) 調(diào)用schedule()進(jìn)行進(jìn)程切換的方式有幾種？
18) Linux調(diào)度程序是根據(jù)進(jìn)程的動態(tài)優(yōu)先級還是靜態(tài)優(yōu)先級來調(diào)度進(jìn)程的？
19) 進(jìn)程調(diào)度的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是哪個(gè)？
20) 如何加載、卸載一個(gè)模塊？
21) 模塊和應(yīng)用程序分別運(yùn)行在什么空間？
22) Linux中的浮點(diǎn)運(yùn)算由應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)還是內(nèi)核實(shí)現(xiàn)？《》
23) 模塊程序能否使用可鏈接的庫函數(shù)？
24) TLB中緩存的是什么內(nèi)容？
25) Linux中有哪幾種設(shè)備？
26) 字符設(shè)備驅(qū)動程序的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是哪個(gè)？
27) 設(shè)備驅(qū)動程序包括哪些功能函數(shù)？
28) 如何唯一標(biāo)識一個(gè)設(shè)備？
29) Linux通過什么方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)用？
30) Linux軟中斷和工作隊(duì)列的作用是什么？
7． 如何使用gdb調(diào)試多進(jìn)程
答：最常用的是attach方法,首先寫程序時(shí)在子進(jìn)程中調(diào)用sleep函數(shù)休眠30-60秒，
將程序編譯成可執(zhí)行文件，后臺運(yùn)行可執(zhí)行文件，ps -fu root查看進(jìn)程號，gdb，
attach進(jìn)程號，再使用stop暫停子進(jìn)程，設(shè)置一些斷點(diǎn)和一些watch，break設(shè)置斷點(diǎn)
，list命令察看源代碼，step單步運(yùn)行，next運(yùn)行下一步，continue繼續(xù)運(yùn)行，
print打印變量信息。
3.GCC -g -o test.elf test.c的具體含義 將test.c 文件編譯輸出為test.elf
帶上調(diào)試信息，可以用GDB調(diào)試用
4.淺述GCC編譯器在編譯時(shí)都有哪幾個(gè)過程 要經(jīng)歷四個(gè)相互關(guān)聯(lián)的步驟：預(yù)處理(也
稱預(yù)編譯，Preprocessing)、編譯(Compilation)、匯編(Assembly)和連接
(Linking)。 預(yù)處理(Preprocessing)：命令gcc首先調(diào)用cpp進(jìn)行預(yù)處理，在預(yù)處理
過程中，對源代碼文件中的文件包含(include)、預(yù)編譯語句(如宏定義define等)進(jìn)
行分析。 編譯(Compilation)：接著調(diào)用cc進(jìn)行編譯，這個(gè)階段根據(jù)輸入文件生成以
.o為后綴的目標(biāo)文件。 匯編(Assembly)：匯編過程是針對匯編語言的步驟，調(diào)用as
進(jìn)行工作，一般來講，.s為后綴的匯編語言源代碼文件和匯編.s為后綴的匯編語言文
件經(jīng)過預(yù)編譯和匯編之后都生成以.o為后綴的目標(biāo)文件。 連接(Linking)：當(dāng)所有的
目標(biāo)文件都生成之后，gcc就調(diào)用ld來完成最后的關(guān)鍵性工作，這個(gè)階段就是連接。在
連接階段，所有的目標(biāo)文件被安排在可執(zhí)行程序中的恰當(dāng)位置，同時(shí)，該程序所調(diào)用
到的庫函數(shù)也從各自所在的檔案庫中連到合適的地方
13.淺談bootloader,kelnel,filesystem三者之間的關(guān)系． 嵌入式是linux啟動過
程如下。 bootloader->kernel->filesystem->application 先是bootloader，
它是linux-kernel移植的基石，Bootloader是在系統(tǒng)啟動之后、Kernel運(yùn)行之前所
執(zhí)行的第一段代碼，其任務(wù)是為調(diào)用Kernel準(zhǔn)備必要的軟硬件環(huán)境。完成bootlaoder
的移植后，就是kernel的移植。主要包括添加特定模塊的驅(qū)動，針對具體要求對內(nèi)核
進(jìn)行配置。這里有兩點(diǎn)要注意：一是有些參數(shù)要與所用的bootloader向?qū)?yīng)，如nand
的分區(qū)參數(shù)。二是bootlaoder對特定模塊的驅(qū)動在進(jìn)入kernel后便會有kernel接管
，并有kernel重新驅(qū)動文件系統(tǒng)主要是建立根文件和一些系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，如bash。
用busybox很容易搞定。 3． Linux系統(tǒng)下.ko文件是什么文件？.so文件是什么文
件？ Linux下面文件名不代表什么。但是從常識上講，.ko代碼是驅(qū)動編譯成的格
式， .so文件一般是動態(tài)庫文件
2、查看驅(qū)動模塊中打印信息應(yīng)該使用什么命令？如何查看內(nèi)核中已有的字符設(shè)備的信息？如何查看正在使用的有哪些中斷號？
答：1) 查看驅(qū)動模塊中打印信息的命令：dmesg
2) 查看字符設(shè)備信息可以用lsmod 和modprobe，lsmod可以查看模塊的依賴關(guān)系，modprobe在加載模塊時(shí)會加載其他依賴的模塊。
3）顯示當(dāng)前使用的中斷號cat /proc/interrupt
這幾天面試幾個(gè)想做安卓Linux驅(qū)動的,總體感覺上驅(qū)動基礎(chǔ)還是比較薄弱,大部分情況是雖然做過驅(qū)動,但是基本上都是采用內(nèi)核現(xiàn)成的,或者是開發(fā)板上已經(jīng)有的,單獨(dú)寫過模塊驅(qū)動很少,驅(qū)動機(jī)制理解不是很透徹.以下是幾個(gè)隨口問過的基礎(chǔ)問題,供參考.
1、字符型驅(qū)動設(shè)備你是怎么創(chuàng)建設(shè)備文件的，就是/dev/下面的設(shè)備文件，供上層應(yīng)用程序打開使用的文件？
2、寫一個(gè)中斷服務(wù)需要注意哪些？如果中斷產(chǎn)生之后要做比較多的事情你是怎么做的？
3、自旋鎖和信號量在互斥使用時(shí)需要注意哪些？在中斷服務(wù)程序里面的互斥是使用自旋鎖還是信號量？還是兩者都能用？為什么？
4、原子操作你怎么理解？為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)互斥，自己定義一個(gè)變量作為標(biāo)記來作為一個(gè)資源只有一個(gè)使用者行不行？
5、insmod 一個(gè)驅(qū)動模塊，會執(zhí)行模塊中的哪個(gè)函數(shù)？rmmod呢？這兩個(gè)函數(shù)在設(shè)計(jì)上要注意哪些？遇到過卸載驅(qū)動出現(xiàn)異常沒？是什么問題引起的？
6、在驅(qū)動調(diào)試過程中遇到過oops沒？你是怎么處理的？
7、ioctl和unlock_ioctl有什么區(qū)別？
8、驅(qū)動中操作物理絕對地址為什么要先ioremap?
9、設(shè)備驅(qū)動模型三個(gè)重要成員是？platfoem總線的匹配規(guī)則是？在具體應(yīng)用上要不要先注冊驅(qū)動再注冊設(shè)備？有先后順序沒？
1、字符型驅(qū)動設(shè)備你是怎么創(chuàng)建設(shè)備文件的，就是/dev/下面的設(shè)備文件，供上層應(yīng)用程序打開使用的文件？
答：mknod命令結(jié)合設(shè)備的主設(shè)備號和次設(shè)備號，可創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備文件。
評：這只是其中一種方式，也叫手動創(chuàng)建設(shè)備文件。還有UDEV/MDEV自動創(chuàng)建設(shè)備文件的方式，UDEV/MDEV是運(yùn)行在用戶態(tài)的程序，可以動態(tài)管理設(shè)備文件，包括創(chuàng)建和刪除設(shè)備文件，運(yùn)行在用戶態(tài)意味著系統(tǒng)要運(yùn)行之后。那么在系統(tǒng)啟動期間還有devfs創(chuàng)建了設(shè)備文件。一共有三種方式可以創(chuàng)建設(shè)備文件。
2、寫一個(gè)中斷服務(wù)需要注意哪些？如果中斷產(chǎn)生之后要做比較多的事情你是怎么做的？
答：中斷處理例程應(yīng)該盡量短，把能放在后半段(tasklet，等待隊(duì)列等)的任務(wù)盡量放在后半段。
評：寫一個(gè)中斷服務(wù)程序要注意快進(jìn)快出，在中斷服務(wù)程序里面盡量快速采集信息，包括硬件信息，然后推出中斷，要做其它事情可以使用工作隊(duì)列或者tasklet方式。也就是中斷上半部和下半部。
第二：中斷服務(wù)程序中不能有阻塞操作。為什么？大家可以討論。
第三：中斷服務(wù)程序注意返回值，要用操作系統(tǒng)定義的宏做為返回值，而不是自己定義的OK，F(xiàn)AIL之類的。
3、自旋鎖和信號量在互斥使用時(shí)需要注意哪些？在中斷服務(wù)程序里面的互斥是使用自旋鎖還是信號量？還是兩者都能用？為什么？
答：使用自旋鎖的進(jìn)程不能睡眠，使用信號量的進(jìn)程可以睡眠。中斷服務(wù)例程中的互斥使用的是自旋鎖，原因是在中斷處理例程中，硬中斷是關(guān)閉的，這樣會丟失可能到來的中斷。
評：回答的還可以。
4、原子操作你怎么理解？為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)互斥，自己定義一個(gè)變量作為標(biāo)記來作為一個(gè)資源只有一個(gè)使用者行不行？
答：原子操作指的是無法被打斷的操作。我沒懂第二句是什么意思，自己定義一個(gè)變量怎么可能標(biāo)記資源的使用情況？其他進(jìn)程又看不見這個(gè)變量
評：第二句話的意思是：
定義一個(gè)變量,比如 int flag =0;
if(flag == 0)
{
flag = 1;
操作臨界區(qū)；
flag = 0;
}這樣可否？
5、insmod 一個(gè)驅(qū)動模塊，會執(zhí)行模塊中的哪個(gè)函數(shù)？rmmod呢？這兩個(gè)函數(shù)在設(shè)計(jì)上要注意哪些？遇到過卸載驅(qū)動出現(xiàn)異常沒？是什么問題引起的？
答：insmod調(diào)用init函數(shù)，rmmod調(diào)用exit函數(shù)。這兩個(gè)函數(shù)在設(shè)計(jì)時(shí)要注意什么？卸載模塊時(shí)曾出現(xiàn)卸載失敗的情形，原因是存在進(jìn)程正在使用模塊，檢查代碼后發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生了死鎖的問題。
評：要注意在init函數(shù)中申請的資源在exit函數(shù)中要釋放，包括存儲，ioremap，定時(shí)器，工作隊(duì)列等等。也就是一個(gè)模塊注冊進(jìn)內(nèi)核，退出內(nèi)核時(shí)要清理所帶來的影響，帶走一切不留下一點(diǎn)痕跡。
6、在驅(qū)動調(diào)試過程中遇到過oops沒？你是怎么處理的？
沒有。。
評：其他人可以接著說。
7、ioctl和unlock_ioctl有什么區(qū)別？
沒用過unlock_ioctl。。
評：其他人可以接著說。
8、驅(qū)動中操作物理絕對地址為什么要先ioremap?
答：因?yàn)閮?nèi)核沒有辦法直接訪問物理內(nèi)存地址，必須先通過ioremap獲得對應(yīng)的虛擬地址。
評：其他人可以接著說。
9、設(shè)備驅(qū)動模型三個(gè)重要成員是？platfoem總線的匹配規(guī)則是？在具體應(yīng)用上要不要先注冊驅(qū)動再注冊設(shè)備？有先后順序沒？
這個(gè)真不知道。。
1
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)的理解
A：volatile
當(dāng)計(jì)算機(jī)需要一個(gè)數(shù)值的時(shí)候，會先把內(nèi)存中（ARM處理寄存器地址）的值讀取到寄存器（這
里指的是r0-r1....r15），然后下次在使用該值的時(shí)候就直接讀取寄存器(r0-r1....r15)中的值
了。加上volatile之后，程序就會在每次需要該值的時(shí)候都讀取一次內(nèi)存。這是為了防止某些原
因硬件會改變其值。
B：
（volatile unsigned long *）即為強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換；（volatile unsigned long *）0x56000010
的意思就是把0x56000010強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為unsigned long類型的指針。這時(shí)（volatile unsigned long
*）0x56000010就可以看做是一個(gè)指針p了。*(volatile unsigned long*)0x56000010等價(jià)于*p 。
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