1、內核編譯錯誤（使用編譯器的版本不一樣）
ARM-Linux-ld: ERROR: drivers/media/video/tq2440/built-in.o is compiled for EABI version 5, whereas drivers/media/video/built-in.o is compiled for version 0
編譯內核的時候，遇到了這個錯誤 ，根據報錯提示，可以辨別是編譯器的錯誤。天嵌的光盤 為我們提供了2個交叉編譯器，EABI 4.3.3跟softfloat 3.4.5 ，而天氣默認的.config配置文件，是使用EABI 4.3.3 ，如果遇到這個問題，可以換成EABI 4.3.3編譯器 ，然后在、/etc/profile,增加編譯器的路徑 ，source /etc/profile 使之生效。就可以編譯成功了 。
2、移植攝像頭（應用程序，編程后臺運行的進程）
最近在移植應用程序上 總是有 一些困擾： 我的應用程序是 uvc_stream,也就是攝像頭程序，執行程序的時候，會進入一個死循環 ，使得串口被占用，無法繼續執行其他命令，而且，我以后還要加入其他應用。
所以，我要將執行程序編程 系統的 一個進程 ，一直在后臺執行 。
將可執行程序uvc_stream（自己的應用程序） 放進 、sbin 目錄（主要給予權限），之后進入/ect/rc.d/init.d/目錄 ，新建文件，（我這里是USB_camera），文件內容：
#！/bin/sh
base=uvc_stream
#See how were called
case "$1" in
start)
$base &
;;
stop)
pid='/bin/pidof $base'
if [-n "$pid"];then
kill -9 $pid
fi
;;
esac
exit 0;
保存，退出。
然后 就可以 /etc/rc.d/init.d start 就可以運行了 。是不是很簡單 ，趕快去試試吧！！
還有人想要 添加 開機自啟動嗎？
將/etc/rc.d/init.d start 添加進/etc/init.d/rcS 文件中~~
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