名稱：手機藍牙遙控車簡易程序
內容：通過手機藍牙串口軟件與小車上的藍牙模塊配對
，密碼一般為1234，配對后設置為鍵盤模式，上
下左右中，五個按鍵依次設置為名稱：前進、后
退、左轉、右轉、停車，按下發送1、2、3、4、
0，長按發送1、2、3、4、5，松開發送0、0、0、
0、0。再設置長按發送間隔時間為51ms，然后就
可以體驗小車了。
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#include<reg52.h>
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit IN1=P1^0; //定義電機驅動信號輸出端
sbit IN2=P1^1; //定義電機驅動信號輸出端
sbit IN3=P1^2; //定義電機驅動信號輸出端
sbit IN4=P1^3; //定義電機驅動信號輸出端
sbit IN5=P1^4; //定義電機驅動信號輸出端
sbit IN6=P1^5; //定義電機驅動信號輸出端
sbit IN7=P1^6; //定義電機驅動信號輸出端
sbit IN8=P1^7; //定義電機驅動信號輸出端
uchar rev=0; //藍牙接收緩存值
bit rok=0; //接收標志
/********************************************************************
* 名稱 :qianjin()
* 功能 : 電機1、2啟動，都是前進，整車表現為前進。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void qianjin()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
IN5=1;
IN6=0;
IN7=1;
IN8=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 :houtui()
* 功能 : 電機1、2啟動，都是后退，整車表現為后退。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void houtui()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
IN5=0;
IN6=1;
IN7=0;
IN8=1;
}
/********************************************************************
* 名稱 :zuozhuan()
* 功能 : 電機1后退，電機2前進，整車表現為左轉。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void zuozhuan()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
IN5=1;
IN6=0;
IN7=1;
IN8=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 :youzhuan()
* 功能 : 電機1前進，電機2后退，整車表現為右轉。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void youzhuan()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
IN5=0;
IN6=0;
IN7=0;
IN8=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 :tingche()
* 功能 : 電機1停止，電機2停止，整車表現為停止。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void tingche()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
IN5=0;
IN6=0;
IN7=0;
IN8=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使串口中斷
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //設置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //啟動定時器1
ES = 1; //開串口中斷
EA = 1; //開總中斷
}
void gongneng()
{
switch(rev)
{
case '0': tingche(); break;
case '1': qianjin(); break;
case '2': houtui(); break;
case '3': zuozhuan(); break;
case '4': youzhuan(); break;
default:break;
}
rok=0;
}
void main()
{
Com_Init();//初始化
while(1)//循環結構，選擇函數控制小車的狀態
{
if(rok)gongneng();
}
}
/********************************************************************
* 名稱 : Com_Int()
* 功能 : 串口中斷子函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
ES = 0;
if(RI) //當硬件接收到一個數據時，RI會置位
{
rev=SBUF;
RI = 0;
rok=1;
}
ES = 1;
} |
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