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距離畢設的時間還剩20天左右，這幾天一直忙著做畢設，今天終于將51單片機和串口通信的問題解決了，抽出點時間，寫一下遇到的問題。不然，過幾天又忘了，記錄下來也給后續學習的技術宅能提供一點幫助。
我的串口實驗是：ARM9 控制板通過串口發送一個指令，51接受到這個指令后，根據這個指令控制小車的運行方式。（為什么不用arm9直接控制小車而采用51控制小車呢？
答：我的想法是電機驅動這一塊直接交付給下一級控制器，程序簡單，容易實現，況且通過串口，只需解析一個指令就可以實現）。
1、做此類串口通信一定要記得共地，我采用的方法是直接用5v直流輸出引出了兩個接口，分別為兩個控制板供電，這樣的話串口通訊的電壓沒有一點問題。
2、做串口通訊的一定要搞清楚，你的串口到底那幾個沒被使用，你可以根據廠家提供的電路原理圖查看。選擇好你做串口實驗的串口號。（記得有些串口驅動移植的時候沒有設置為通用串口，你要搞清楚額。）。如果你是在別人移植好的，驅動上做串口應用程序的開發，你要搞清楚，別人的串口名稱。因為時間緊張，串口驅動我沒有自己移植，我是在廠家移植好的驅動上進行應用程序的開發，所以我就可以在 Linux 根目錄下的/dev/查看串口名稱。
我的串口名稱有/dev/s3c2410_serialX(X=0,1,2).. 因此，編寫應用程序的時候一定要注意fd=open（“/dev/此處的串口名稱”，XXXXX）;
3、我的51板中本來設置好的運行協議是十六進制的數，后來查看說write函數只能寫字符，我只好用字符常量代替原來的十六進制協議類。調整后的51板程序思路是：
串口接收到字符數據 f=前進，b=后退，l=左轉，r=右轉，s=停止。51板的程序弄好以后，我只要通過arm板給51板發送這些字符，51板就能控制小車的運行方式。
4、Arm linux 串口應用程序的開發，跟windows的差不多，基本都是調用api，然后編寫，不過相比較windows而言，linux更容易理解一個操作系統，因為只有當你把bootloader ，linux kernel,文件系統，驅動這些都移植過一遍，你就很容易理解一個操作系統的原理，也就不難理解調用api 是則么回事類。 串口應用程序的開發就是對串口結構體進行設置。注意串口設置的時候波特率一定要和你51板設置的波特率一致奧，否則不能通信。然后通過讀寫函數對串口進行控制。向串口發送指令是通過Write(fd,buf,sizeof(buf))，函數實現的，我就寫了一個字符f 然后就可以實現小車的前進了。
5、讓我糾結了好長時間的問題。程序寫好以后，一定要用arm-linux-gcc交叉編譯指令，不能用gcc指令編譯，這個編譯的程序只能在pc的linux上跑，不然將編譯好的可執行程序下載到開發板上是不能運行。另外如果你用arm-linux-gcc編譯后生成的可執行文件是a.out文件這個在arm板上也不能運行。必須要用arm-linux-gcc main.c -o myserial這個指令進行編譯，生成的myserial可執行程序才能在arm板上運行。程序下載到開發板以后，一定要加上權限 chmod 777 myserial . 然后執行 ./myserial ，你就可以發現你的小車可以前進了。
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