數(shù)據(jù)包格式藍(lán)牙控制智能小車程序自測(cè)好用

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-8-18 10:59

/*******************************************************
藍(lán)牙控制智能小車程序，IO口可自定義
標(biāo)準(zhǔn)格式
單片機(jī)：STC12C5608AD
晶振：11，0592M
整理：蘇義江
時(shí)間：2015-8-10
********************************************************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dir1 =P1^2;//左電機(jī)端口方向控制
sbit dir2 =P1^3;//左電機(jī)端口方向控制
sbit pwm1 =P1^4;//PWM輸出
sbit dir3 =P1^5;//右電機(jī)端口方向控制
sbit dir4 =P1^6;//右電機(jī)端口方向控制
int buffer[3];
int rec_flag=0;
/*-------------------------------------------------------------*/
//串口初始化
void UART_Init(void)
{
TMOD = 0x21;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //設(shè)置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
ES = 1; //開串口中斷
EA = 1; //開總中斷
// IT0=0;
// EX0=1;
}
/*-------------------------------------------------------------*/
//主函數(shù)
void qianjin()
{
dir1=0;//方向
dir2=1;//方向
pwm1=10;//PWM占空比
dir3=0;//方向
dir4=1;//方向
pwm1=10;//PWM
}
void houtui()
{
dir1=1;//方向
dir2=0;
pwm1=10;//PWM占空比
dir3=1;
dir4=0;
pwm1=10;//PWM
}
void zuozhuan()
{
dir1=1;
dir2=0;
pwm1=10;
dir3=0;
dir4=1;
pwm1=10;
}
void youzhuan()
{
dir1=0;
dir2=1;
pwm1=10;
dir3=1;
dir4=0;
pwm1=10;
}
void stop()//停止子函數(shù)
{
dir1=0;
dir2=0;
pwm1=0;
dir3=0;
dir4=0;
}
void main(void)
{
UART_Init(); //初始化串口
while(1)
{
;
}
}
void Communication_Decode(void)
{
if(buffer[0]==0x00)
{
switch(buffer[1])
{
case 0x01:qianjin(); return;
case 0x02:houtui(); return;
case 0x03:zuozhuan(); return;
case 0x04:youzhuan(); return;
case 0x00:stop(); return;
default: return;
}
}
else
{
return;
}
}
/*-------------------------------------------------------------*/
//串口接收中斷函數(shù)
void INT_UartRcv(void) interrupt 4
{
static int i;
if(RI==1)
{
RI = 0;
if(rec_flag==0)
{
if(SBUF==0xff)
{
rec_flag=1;
i=0;
}
}
else
{
if(SBUF==0xff)
{
rec_flag=0;
if(i==3)
{
Communication_Decode();
}
i=0;
}
else
{
buffer[i]=SBUF;
i++;
}
}
}
else
{
TI = 0;
}
}

復(fù)制代碼

ID:54731 · 發(fā)表于 2015-8-18 17:45

請(qǐng)問樓主：藍(lán)牙APP有嗎？那你能共享嗎？還有藍(lán)牙模塊是哪一款？

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-8-20 17:14

很多我不會(huì)發(fā)啊，藍(lán)牙模塊用HC-06從機(jī)的就行。

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-8-20 21:33

南天白云發(fā)表于 2015-8-18 17:45
請(qǐng)問樓主：藍(lán)牙APP有嗎？那你能共享嗎？還有藍(lán)牙模塊是哪一款？

上位機(jī)APK傳了，你試試看

ID:54731 · 發(fā)表于 2015-8-23 10:06

請(qǐng)問樓主，你資料傳到哪里？我給你郵箱號(hào)碼：xiedeyong2008@126.com,謝謝

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-8-30 21:52

南天白云發(fā)表于 2015-8-23 10:06
請(qǐng)問樓主，你資料傳到哪里？我給你郵箱號(hào)碼：,謝謝

不會(huì)發(fā)啊，我傳到論壇里啦，你好好找找。

ID:92134 · 發(fā)表于 2015-10-16 18:51

歇歇分享

ID:162969 · 發(fā)表于 2017-1-26 16:18

騰飛的龍發(fā)表于 2015-8-20 17:14
很多我不會(huì)發(fā)啊，藍(lán)牙模塊用HC-06從機(jī)的就行。

什么叫從機(jī)？？?

ID:162969 · 發(fā)表于 2017-1-26 16:20

占空比是哪上面的？？？怎么還有引腳可以插》？？？/

ID:162969 · 發(fā)表于 2017-1-26 16:21

你這是幾輪驅(qū)動(dòng)？？？

ID:163526 · 發(fā)表于 2017-2-5 17:02

江哥，會(huì)寫藍(lán)牙智能小車的軟件？

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密碼			立即注冊(cè)

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