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關于PID調節智能小車車速

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樓主
ID:86546 發表于 2015-8-2 21:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1、把I、D調成0 調P  給一個較大的值 ，給一個2米左右的期望值，給好P值后， 先空載 ，如果速度受控 ，就把車放在跑道上，如果超調 ，車子就會以大概8m每秒的速度飛奔， 如果出現這種情況 ，就往小調，直到找到臨界值，記下那個臨界值 ， 做好防撞。

2、P調好后， 在臨界值的基礎上增加百分之30到40， 然后調I ， 同樣的方法 I在臨界值的基礎上增加百分之60到80， 然后調D。

3、D只需要微調，慢慢往上加，找到剛好不震蕩的那個點就行了。



說明：在調節期間，只用PID什么棒棒，減速程序都先屏蔽了，要不然是看不出效果的。

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沙發
ID:79470 發表于 2015-8-10 20:33 | 只看該作者
我就呵呵、、、、、
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板凳
ID:117120 發表于 2016-5-16 17:15 | 只看該作者
看看頂頂。。。。。。。。。。
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地板
ID:113689 發表于 2016-7-24 10:08 | 只看該作者
什么都沒有的，就幾句總結的話
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5#
ID:134804 發表于 2016-7-24 10:21 | 只看該作者
看起來很是不錯
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6#
ID:134804 發表于 2016-7-24 10:22 | 只看該作者
看起來很是不錯
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7#
ID:138573 發表于 2016-9-6 10:40 | 只看該作者
謝謝樓主分享
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8#
ID:146651 發表于 2016-11-7 17:26 | 只看該作者
沒有這么多黑幣，新人悲慘啊，快快成長。
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9#
ID:761950 發表于 2021-4-7 22:16 來自觸屏版 | 只看該作者
對新人有一丁點好處，不過不值5積分
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10#
ID:601357 發表于 2021-12-13 19:10 | 只看該作者
看看不知道好不好
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