當初看見別人把遙控器的編碼部分拆掉，自己編碼加上液晶顯示，非常崇拜，我的單片機也算入門了，所以也想嘗試一下
小時候經常玩的玩具是按鍵的，按一下按鍵，速度就最高了，沒意思。所以要做就做比例的
由于我的遙控只有一個接收機，要換其他飛機上要拆來拆去，所以在淘寶搜尋一翻后發現了廉價的40MHZ的發射機和接收機
但是發射機不適合普通固定翼，所以萌生了自己做編碼部分的想法，反正除了上課就是在宿舍上上網，也挺無聊的
所以等心血來潮的時候就用面包板搭建了一個雛形，發射用那些電動車類型的遙控器，不要編碼部分，自己編碼
接收部分用的是315MHZ的，也是不帶解碼的，解碼用我實驗板上的74hc164來硬件解碼
一開始用的是STC12C2052AD這個單片機，雖然體積小，但是有8路的AD，很不錯
由于我的水平原因，我只取了8位AD，還有兩位不要（這兩位跳動很厲害的，要了等于沒要）
8位AD有256位，理論上可以做256級的變速，但是由于我水平原因，我按照電壓，只用了50級
實際用起來貌似感覺不到太大的顆粒感
相機快門慢了，所以看見重影了
接收機上的碼大概是1MS是最小舵量，而2MS是最大舵量
下面的是接收那里的信號，有點畸形了
下面可以分別看出脈寬不同，舵機上的角度也不同
當時實驗的情況，桌子凌亂得很啊
下面是用兩個電位器分別控制兩個舵機，這是標準的固定翼模式
這個搖桿是從手柄上拆下來的，做測試用
可以看到編碼部分，這是其中一個通道的脈寬，對應最小舵量是1MS，也就是電位器最小的狀態
這是電位器最大的情況，有2MS，也就是體現在舵機上是最大舵量
由于最近玩F22，是三角翼混控的，所以增加了混控模式
下面是實驗的雛形，混控的意思是兩個通道混合起來控制，用兩個翼就可以控制升降轉向
我的灰機
既然自己編程序，加個LCD也是輕而易舉的事情啦
但是我用的單片機是20腳的，并口驅動的1602并不合適，因為占用太多腳了
所以把我時鐘的12864拆下來，因為它是串行驅動，所以非常省IO
不過發現這個12864也太大了，遙控器都沒位置放了，暫時用著先吧
編了 1/6 2/4 1/2 混控模式
混控模式
換了1602做實驗，由于1602不能顯示中文，所以對于我英語這么菜的人是很有壓力的
混控模式
正反通道
大小舵量
手動保存數據
實驗完成了一半
在淘寶搜索了很久，終于被我找到了這個廉價控，只要50元
但是快遞要了20，準確來說是18元，當時不夠錢，讓老板優惠我1.1元，老板很爽快的優惠了我2元，等于我還賺回了9毛錢，感謝老板，嘻嘻
這個遙控貌似叫艾特，一開始看見E-FLY以為是山寨E-SKY的，是四通道的控，右手油門，正合適我
拿到手的感覺不太好，和我的天6相比差了點，搖桿的手感也比天6差，重量也沒天6重，不過這個價格已經不能要求什么了
把電路板拆掉，只利用外殼和電位器
拆下來的板子，做工還不錯
將買到的板子的發射部分拆下來
經過試用，發現這個板子是壞的，無奈
于是乎從新裁了一塊
由于用1602所以換了STC12C5A60S2的單片機，這個單片機是40腳的，夠用了
按鍵是4個AD加一個普通按鍵，這樣只要4條線了，至于我用普通按鍵是為了方便做菜單選擇
我的水平比較菜，所以唯有這樣了
還好我以前買了一個超小的1602，真的很迷你，很方便
完成了一大半了
看看效果
看看飛機有沒反應
哈哈，會動了
遙控當然要電池的嘛，加了組電池進去
內部基本是這樣的了
OK，完成了
和天6合影
我的印記
多加了一個四通道鎖定
在保存數據的時候犯了一個腦殘的錯誤，在內部EEPROM保存的時候，用的是十六進制數
我在增加第10 和 第11個數的時候直接就寫【10】【 11】，后來發現怎么調都不對
腦殘了很久后發現，應該要寫A B 才行，彎路啊~~~~~~~~~~
看起來還是不錯的，但是手感沒天地飛的好
原來的電路板和買的發射板
加起來就有四個接收了
遙控做好后去拉距測試，我在宿舍外面，不拉天線能有十來米的距離
但是到了操場，即使拉開天線，也一時近一時遠，而且距離還不超過半個操場
還有電機轉動竟然會影響到接收機，不拉天線距離只有幾米，由于我對射頻方面不懂，所以弄了一兩天也沒解決
另外，我買的發射板子竟然只有一個可以用的，哎，想換個來試試都沒了
最后為了證明我不是豬（證明我的編碼板是沒問題的），把心一橫，將我的天6的 72M的發射換到里面去
真是淚牛滿面，竟然沒問題了，看來學校對40MHZ的這個頻段的干擾很嚴重
網上找不到72M的高頻頭，只能買2.4G的高頻頭來用了，暫時就這樣吧
--------------------------------------------------------華麗的分界線-----------------------------------------------------------
由于上面的40M發射不夠給力，但是不能閑著我花了不少心血做的遙控不管啊，所以就再買了一發兩收來改
裝好后出去測試，沒有在地面拉距，直接上天了，飛了也挺高的，估計有300米吧，也沒失控，的確很給力
在家里的F22，成功試飛
右邊是要改的控
右下角的就是2.4G發射，非常小巧，很適合這些小空間安裝，左邊的是自己做得編碼板
2.4G就是爽，天線很短，不怕斷，飛機上也不用固定長線
和我的天6合影留念
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看宿舍好像額。
