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啟動(dòng)代碼是幾乎是每個(gè)arm程序程序必備的，剛開始看的時(shí)候看別人的啟動(dòng)代碼時(shí)感覺云里霧里，所以懶惰的想法浮現(xiàn)腦中：別人都寫好了我還寫什么，直接拿來用不就行了，對(duì)在我懂得情況下，我一定會(huì)拿來就用，但是現(xiàn)在我還不懂，一切就要從頭開始，經(jīng)過幾天的努力，現(xiàn)在的感覺是啟動(dòng)代碼不過如此 :) ,呵呵。
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;startup.s
;系統(tǒng)啟動(dòng)代碼
;起始時(shí)間 : 2009.5.7 ----->2009.5.11
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GET ./Include/s3c2440.inc ;寄存器地址信息
GET ./Include/memcfg.inc ;內(nèi)存控制器配置信息
;處理器模式
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
SYSMODE EQU 0x1f
;相關(guān)掩碼
MODEMASK EQU 0x1f
NOINT EQU 0xc0
;各個(gè)處理器模式下堆棧設(shè)置
_STACK_BASEADDRESS EQU 0x33ff8000 ;BANK6 64MB頂部
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;導(dǎo)入操作系統(tǒng)入口函數(shù)
IMPORT OSEntry
;導(dǎo)入外部C語言編寫的異常與中斷處理函數(shù)
IMPORT vectorUNDEF
IMPORT vectorSWI
IMPORT vectorPABT
IMPORT vectorDABT
IMPORT vectorIRQ
IMPORT vectorFIQ
;導(dǎo)入鏡像裝載域段起始地址
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
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AREA startup, CODE, READONLY
ENTRY
;系統(tǒng)向量表
b vectorRESET ;復(fù)位向量
b vectorUNDEF ;未定義指令
b vectorSWI ;軟中斷
b vectorPABT ;預(yù)取指終止
b vectorDABT ;數(shù)據(jù)終止
b . ;系統(tǒng)保留
b vectorIRQ ;外部中斷
b vectorFIQ ;快速中斷
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;復(fù)位向量
;復(fù)位向量是ARM處理器上電后第一個(gè)被執(zhí)行的異常
;此時(shí)系統(tǒng)處理管理(SVC)模式
vectorRESET
;復(fù)位向量有以下六件事要做
;第一步 : 關(guān)閉看門狗定時(shí)器屏蔽所有中斷
;第二步 : 配置系統(tǒng)時(shí)鐘
;第三步 : 配置內(nèi)存控制器
;第四步 : 配置每種處理器模式下堆棧指針
;第五步 : 初始化鏡像運(yùn)行域
;第六步 : 跳轉(zhuǎn)到操作系統(tǒng)入口
;------------------------------------------
;第一步 : 關(guān)閉看門狗定時(shí)器
;具體內(nèi)容請參看s3c2440a數(shù)據(jù)手冊的第18章
ldr r0, =WTCON
ldr r1, =0x0
str r1, [r0, #0x0]
;屏蔽所有中斷
ldr r0, =INTMSK
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]
;------------------------------------------
;------------------------------------------
;第二步 : 配置系統(tǒng)時(shí)鐘
;具體內(nèi)容請看手冊第7章
;先減少鎖相環(huán)鎖定時(shí)間，s3c2440a要求PLL
;鎖定時(shí)間>300us,在上電時(shí)s3c2440a預(yù)設(shè)值
;mpll為晶體頻率，我用的晶體頻率為12MHz
;300us*12M = 3600設(shè)置LOCKTIME = 0xfff
;足夠了
ldr r0, =LOCKTIME
ldr r1, =0xfff0fff0 ;高16為對(duì)應(yīng)UPLL
;低16為對(duì)應(yīng)MPLL
str r1, [r0, #0x0]
;根據(jù)器件手冊我們還有以下幾個(gè)事要做
;step1.配置UPLL
;step2.配置MPLL
;注:手冊要求先配置UPLL后MPLL
; 且之間要間隔7NOP
; 詳請看手冊第7-21.
;step3.配置分頻系數(shù)
;step1:
ldr r0, =UPLLCON
ldr r1, =((56<<12) + (2<<4) + 2)
ldr r1, [r0]
;按手冊要求插入7個(gè)NOP
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;step2:
ldr r0, =MPLLCON
ldr r1, =((127<<12) + (2<<4) + 1)
ldr r1, [r0]
;step3:
ldr r0, =CLKDIVN
ldr r1, =((0<<3) + (2 << 2) + 1)
ldr r1, [r0]
;------------------------------------------
;------------------------------------------
;第三步 : 配置內(nèi)存控制器
;內(nèi)存控制內(nèi)的寄存器器地址是連續(xù)分布的
;從0x4800_0000 -- 0x4800_0030,所以可以
;通過一個(gè)循環(huán)依次填入各個(gè)寄存器的內(nèi)容
ldr r0, =SMRDATA ;裝入配置值的地址
ldr r1, =BWSCON ;裝入起始寄存器地址
add r2, r0, #0x34 ;計(jì)算結(jié)束地址
;下面是用于向內(nèi)存控制器
;裝入配置信息的循環(huán)
0
ldr r3, [r0], #4 ;裝入配置值到r3,后變址
str r3, [r1], #4 ;把r3內(nèi)包含的配置值寫入
;內(nèi)存控制器的寄存器
cmp r2, r0 ;結(jié)束否?
bne %B0 ;沒結(jié)束則繼續(xù)
;------------------------------------------
;------------------------------------------
;第四步 : 配置每種處理器模式下堆棧指針
;方法與原則:
;1: 通過CPSR寄存器切換處理器模式
;2: 對(duì)CPSR的操作方式為 讀-修改-寫回
;3: 絕對(duì)不要跳到用戶模式,跳過去容易
; 回來就難了
;4: 切到新處理器模式后要屏蔽IRQ和FIQ
; 防止在未設(shè)置好堆棧前進(jìn)入中斷處理
; 程序，但是在啟動(dòng)代碼的最先我們已
; 經(jīng)屏蔽了所有的32個(gè)中斷源，所以感
; 覺是否屏蔽都可以
;step1: 先把程序狀態(tài)寄存器讀到r0
mrs r0, cpsr
;step2: 清除處理器模式位(最前面5位)
bic r0, r0, #MODEMASK
;step3: 設(shè)置未定義狀態(tài)下的堆棧指針
orr r1, r0, #UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf, r1 ;UndefMode
ldr sp, =UndefStack ;UndefStack=0x33FF_5C00
;step4: 設(shè)置終止?fàn)顟B(tài)下的堆棧指針
orr r1, r0, #ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf, r1 ;AbortMode
ldr sp, =AbortStack ;AbortStack=0x33FF_6000
;step5: 設(shè)置中斷模式下的堆棧指針
orr r1, r0, #IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf, r1 ;IRQMode
ldr sp, =IRQStack ;IRQStack=0x33FF_7000
;step6: 設(shè)置快速中斷模式下的堆棧指針
orr r1, r0, #FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf, r1 ;FIQMode
ldr sp, =FIQStack ;FIQStack=0x33FF_8000
;step7: 設(shè)置管理模式下的堆棧指針
orr r1, r0, #SVCMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf, r1 ;SVCMode
ldr sp, =SVCStack ;SVCStack=0x33FF_5800
;step8: 因?yàn)楣芾砟Ｊ脚c用戶模式共用
; 堆棧指針,所以借著系統(tǒng)模式
; 來設(shè)置用戶模式的堆棧指針
orr r1, r0, #SYSMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf, r1 ;SYSMode
ldr sp, =UserStack ;SVCStack & USERMode=0x33ff4800
;現(xiàn)在處理器處于系統(tǒng)模式
;------------------------------------------
;------------------------------------------
;第五步 : 初始化鏡像運(yùn)行域
;復(fù)制RW段和ZI段到SDRAM指定地址
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; 裝入RO段結(jié)束地址
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; 裝入RW段起始地址
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base| ; 裝入ZI段起始地址
;|Image$$RO$$Limit| == |Image$$RW$$Base| ? 跳過RW段復(fù)制 : 復(fù)制RW段
CMP r0, r1
BEQ %F2
;復(fù)制RW段
1
CMP r1, r3
LDRCC r2, [r0], #4
STRCC r2, [r1], #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit|
MOV r2, #0
;構(gòu)造ZI段
3
CMP r3, r1
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
;------------------------------------------
;------------------------------------------
;第六步 : 跳轉(zhuǎn)到操作系統(tǒng)入口
b OSEntry ;不要使用main，因?yàn)槿绻褂胢ain
;ads還會(huì)調(diào)用_main()初始化RW和ZI
;段,但是那里的數(shù)據(jù)和本程序不同
b .
;------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------
SMRDATA DATA
;這里是內(nèi)存控制器的配置數(shù)據(jù)
;配置數(shù)據(jù)需要根據(jù)你使用的存儲(chǔ)器修改
;在第三步時(shí)會(huì)將以下數(shù)據(jù)寫入
;內(nèi)存控制器的相關(guān)寄存器中
;共13個(gè)寄存器的配置值
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk
ALIGN ;數(shù)據(jù)邊界對(duì)齊
END
我在寫一個(gè)arm920T的微型OS，主要是想借著寫OS的過程學(xué)習(xí)ARM的底層編程，然后跳到Linux。啟動(dòng)代碼是固件的一部分，最經(jīng)學(xué)校要搞個(gè)設(shè)計(jì)，不知OS什么時(shí)候能寫好，反正搞定后立即發(fā)帖。
下邊是完整的工程
運(yùn)行平臺(tái)：mini2440
51heiarm5845.rar
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2015-4-5 17:55 上傳
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大家好像都對(duì)地址，裝載很感興趣，我來嘮嘮：）
我認(rèn)為之所以要指定鏡像的各段的起始位置是因?yàn)槌绦蛑械臉?biāo)號(hào)，函數(shù)，變量的位置是在編譯時(shí)根據(jù)鏡像運(yùn)行時(shí)（注意）計(jì)算出來的，所以鏡像的各段的位置設(shè)置在哪里就一定要把鏡像的各段放在那里，否者程序就會(huì)由于地址對(duì)不上而跑飛。
但是究竟位置應(yīng)該設(shè)定在哪呢 ？
主要有兩種情況：
1。 程序放在Nor里
程序的代碼段可知放在Nor里運(yùn)行，為什么？想想看，你的程序應(yīng)該不會(huì)在運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)改變程序的指令吧，也就意味著只會(huì)讀Nor，cpu（在有內(nèi)存控制器的時(shí)候）讀Nor和讀RAM除了速度慢其他的沒什么區(qū)別。
但是對(duì)于RW ZI 不只有讀還有寫，應(yīng)為沒法向?qū)慠AM一樣的寫Nor，所以RW ZI 一定要放到 RAM里（不管是SRAM還是DRAM），只有在那里程序才能寫RW ZI
如何裝載？
編譯好的鏡像處于一種“壓縮”的狀態(tài)。這么壓縮的？ 比如鏡像運(yùn)行時(shí) RO從0x0 - 0x10 RW從Ox3000_0000 - 0x3000_0004 ZI 0x3000_0008 - 0x3000_000C 如果直接原樣鏡像，鏡像文件肯定會(huì)有很大空隙，且ZI全是零完全沒必要鏡像下來，只要記住起始 結(jié)束地址就行了。所以鏡像文件在運(yùn)行前RO RW ZI 是連載一起的，且RO在最前邊
所以就以上分析裝載分兩大步
step1：由bootloader完成
（1）.bootloader直接把整個(gè)鏡像copy到RAM里，從哪讀鏡像無所謂，ROM，uart，usb，SD卡，以太，甚至是無線都可以，但是目的位置一定是RO$$Base
（2）.然后PC = Ro$$Base
step2：由鏡像自己干
上邊過后由于Ro段在鏡像的最前邊且RO的起始位置正好就在Ro$$base所以鏡像Ro順利運(yùn)行，但是RW ZI還不一定在正確位置上，所以有了啟動(dòng)代碼的第五步
2. 程序在Nand上
這是的區(qū)別就是與nor相比想直接讀nand都難了，所以這是要想讓程序順利運(yùn)行就必須把Ro段也搬到RAM里，這時(shí)要有兩個(gè)東西，一個(gè)小程序 《4k 在NAND最前邊，負(fù)責(zé)裝載，就是bootloader。把正真想完成任務(wù)的程序放在后邊，上電時(shí)小程序最先被自動(dòng)copy到sram，sram是定位在0x0的，所以bootloader 的 Ro起始地址必須設(shè)置在0x0，然后bootloader就和上邊的沒什么區(qū)別了，先把nand里的大程序整個(gè)copy到DRAM，然后大程序執(zhí)行把自己的RW ZI copy 到正確位置，所以大程序的RO$$Base可以是DRAM的地址。
“這個(gè)B后面要是跳到MAIN話，ADS會(huì)根據(jù)
|Image$$RO$$Limit|
|Image$$RW$$Base|
算出你程序的代碼段地址（也就是程序的運(yùn)行段）和讀寫段地址（也就是已初始的變量段） "
我覺得bootloader完全沒必要分析鏡像，只要直接copy就行了，只要鏡像自己保證自己的Ro在最前邊就行了，這是編譯器的事，后邊的RW zi 鏡像自己就搞定了。
”說白一點(diǎn)，如果你想把程序在FLASH里面運(yùn)行，這時(shí)要把|Image$$RO$$Limit|設(shè)為0X00000000（FLASH地址），
|Image$$RW$$Base| 設(shè)為0X0C000000（RAM地址） “
這個(gè)|Image$$RO$$Limit| =0x0 那Base在哪？沒看見ADS可以設(shè)置Limit啊.
"想用UBOOT引導(dǎo)后在RAM運(yùn)行，這時(shí)要把|Image$$RO$$Limit|設(shè)為0X0C000000（RAM地址），
|Image$$RW$$Base| 設(shè)為0X0C000000（RAM地址）”
在ads里如果只設(shè)置 ro$$base 那后邊的段是接起來的
請看
我想自己設(shè)置肯定可以，如果開MMU的話具體放在哪應(yīng)該還是要仔細(xì)考慮的。
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