學習單片機接觸到Arduino（音譯：阿杜尼諾），在國外很流行，極客們也叫它電子積木。于是花了點心思來研究下這個電子積木，到圖書館借了幾本關于Arduino的書來看看。
Arduino pro版
Arduino nano版
Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺，并具有開發語言和開發環境都很簡單、易理解的特點。 讓您可以快速使用 Arduino 做出有趣的東西。 Arduino可以配合一些電子元件使用例如：本產品實驗盒中的 LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等。 Arduino 開發環境界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。
看到網上也有使用開放的Grbl代碼，用來實現雕刻技術。于是跟著制作了一個3軸的微型光驅激光雕刻機。
1、準備材料： 多個廢舊光驅、軟驅。拆出步進電機機架作備用，有些老式光驅使用的是直流電機或是斜式運動的就不能使用。
老式光驅使用的是直流電機或是斜式運動的就不能使用。
我拆了4、5個光驅才找到2個比較合適的機架。短版的DVD光驅的機架是比較合適的。
l Easydrive 驅動器電路，由于光驅的步進電機比較小，驅動器就選用了便宜方便的Easydrive步進電機模塊，當然也可以使用其他一些步進電機驅動器。
Easydrive 驅動器
l Arduino (控制電路的核心)，我選用的體積小，價格便宜的Arduino nano。
l 準備雕刻機機架：圖方便，機架使用的現成機架。
l Z軸處理：用激光刻字實際使用X軸和Y軸，2軸就可以了，為了試驗軟硬件之間的關系，刻意的制作了Z軸。Z軸是使用的一個軟驅的機架和步進電機，安裝在X軸上跟隨X軸運動，Z軸上還要加裝激光器。為了減輕Z軸自身重量給X軸減輕負擔，將Z軸機架多余部分全部去掉，只留下步進電機運動部分，在Z軸上粘上激光器固定支架。
l 激光器：本來可以使用刻錄機的激光二極管，可惜沒有刻錄機拆，另外買的激光器，紅色光約300mw，藍色光100mw。 
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不錯。能發個固件跟雕刻軟件么謝謝
