PROTEUS 雙層卸灰閥仿真

ID:72519 · 發(fā)表于 2015-1-21 21:31

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char //宏定義uchar為無(wú)符型字節(jié)
#define uint unsigned int //宏定義uint為無(wú)符型整數(shù)
#define RCOMMAND 0x01 //宏定義讀命令
#define WCOMMAND 0x02 //宏定義寫(xiě)命令
#define ECOMMAND 0x03 //宏定義擦寫(xiě)命令
#define WAITTIME 0x01
sfr ISP_DATA=0xe2; //定義數(shù)據(jù)寄存器地址
sfr ISP_ADDRH=0xe3; //定義地址寄存器地址高位
sfr ISP_ADDRL=0xe4; //定義地址寄存器地址低位
sfr ISP_CMD=0xe5; //定義命令寄存器地址
sfr ISP_TRIG=0xe6; //定義觸發(fā)命令地址
sfr ISP_CONTR=0xe7; //定義控制寄存器地址
sbit duan=P1^6 ; //定義段選
sbit wei=P1^7 ; //定義位選
/*指示燈led*/
sbit yx_led=P2^0; //運(yùn)行燈
sbit jsms_led=P2^1; //計(jì)時(shí)燈
sbit jsums_led=P2^2; //計(jì)數(shù)燈
sbit sgdw_led=P2^3; // 上關(guān)到位燈
sbit skdw_led=P2^4; // 上開(kāi)到位燈
sbit xgdw_led=P2^5; // 下關(guān)到位燈
sbit xkdw_led=P2^6; // 下開(kāi)到位燈
/*按鈕*/
sbit ms_key=P1^0; // 模式按鈕
sbit shang_key=P1^1; // 向上鍵
sbit seding_key=P1^2; // 設(shè)定按鈕
sbit qiting_key=P1^3; // 啟停按鈕
sbit xia_key=P1^4; // 向下按鈕
sbit rest_key=P1^5; // 復(fù)位按鈕
/*閥門(mén)位置信號(hào)*/
sbit skdw_in=P3^0; // 上閥開(kāi)到位信號(hào)
sbit sgdw_in=P3^1; //　　上閥關(guān)到位信號(hào)
sbit xkdw_in=P3^2; // 下閥開(kāi)到位信號(hào)
sbit xgdw_in=P3^3; // 下閥關(guān)到位信號(hào)
/*輸出啟動(dòng)電機(jī)*/
sbit skq=P3^4; // 上閥電機(jī)開(kāi)得電
sbit sgq=P3^5; // 上閥電機(jī)關(guān)得電
sbit xkq=P3^6; // 下閥電機(jī)開(kāi)得電
sbit xgq=P3^7; // 下閥電機(jī)關(guān)得電
uchar table[8]; //定義字符數(shù)組存放EEPROM里存的變量,和調(diào)整后存入EEPROM里
uchar ms,shang,xia,seding,qiting,rest,sfk,xfk,xfg,sfg,dj;
uchar jsgz=1,flg,x,err; //計(jì)時(shí)間隔,計(jì)時(shí)工作時(shí)間 e工作數(shù) fl計(jì)時(shí)工作開(kāi)始標(biāo)志
uchar js_jg=10,js_gz=20,jsu_cs,un,jisu;
char e,jsjg,time,time2=3,flg1,flg2,fqwz,fqwz2=3,sd1,ys,ys1=5,flag3,cbz;
/******************變量名稱***************************
ms 模式狀態(tài) shang按鈕上 xia按鈕下鍵 seding設(shè)定鍵值 qiting啟停鍵變量 rest復(fù)位鍵變量
sfk上閥開(kāi) sfg上閥關(guān) xfk下閥開(kāi) xfg下閥關(guān) dj定時(shí)器延時(shí)標(biāo)志位
jsgz計(jì)時(shí)工作 flg計(jì)時(shí)工作工作時(shí)間倒計(jì)時(shí)減標(biāo)志位 x閥位連續(xù)開(kāi)關(guān)狀態(tài) err錯(cuò)誤時(shí)用閃爍
e計(jì)時(shí)工作時(shí)間 jsjg計(jì)時(shí)工作間隔時(shí)間 time閥開(kāi)到位等待進(jìn)放料時(shí)間
time2閥門(mén)開(kāi)到位等待時(shí)間存在E2ROM值 flg1閥開(kāi)到位倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位 flg2上下閥啟動(dòng)但位置信號(hào)不復(fù)位
fqwz上下閥開(kāi)關(guān)啟動(dòng)多久位置沒(méi)變化 fqwz2上下閥開(kāi)關(guān)啟動(dòng)多久們沒(méi)變化設(shè)定值
sd1設(shè)定有邏輯故障是否繼續(xù)工作 ys測(cè)試閥電機(jī)得電幾秒鐘沒(méi)到位 flag3閥電機(jī)得電沒(méi)到位標(biāo)志位倒計(jì)時(shí)
ys1存EEPROM閥得電幾秒沒(méi)到位 js_jg能調(diào)整數(shù)值EEPROM存,賦給值 js_gz能調(diào)整數(shù)值EEPROM存,賦值
jisu計(jì)數(shù)倒計(jì)數(shù)值 cbz錯(cuò)標(biāo)志位復(fù)位用
//jisu time2 js_jg js_gz */
/*led數(shù)碼管段選位選*/
uchar code dm[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,
0x92,0x82,0xd8,0x80,0x90,0xaf,0xa3,0xfb,0xab,0x7f,0x86,0x87};
uchar code wm[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,} ;
/**************毫秒延時(shí)函數(shù)*****************/
void delay(unsigned int a)
{
unsigned int i,x;
for(i=0;i<a;i++)
for(x=0;x<110;x++);
}
/*********按鍵掃描函數(shù)************/
void key_scan()
{
// uchar k; //定義變量返回值
ms_key=1; //送高電平到模式位
if(ms_key!=1) //檢測(cè)如果不等于高電平
{
delay(5); //延時(shí)
if(ms_key!=1)
ms=ms+1; // 確定,計(jì)時(shí)模0或計(jì)數(shù)模式1
if(ms>=2)ms=0;
while(ms_key!=1); //等侍按鍵抬起
}
// else ms=0; //如果還是低電平返回０
if(shang_key!=1) //如果檢測(cè)上鍵不是高電平
{
delay(5); // 延時(shí)
if(shang_key!=1)
shang=1; //如果上鍵還是低電平返回１
}
else shang=0;
if(seding_key!=1) //如果檢測(cè)設(shè)定不是高電平
{
delay(5); //延時(shí)
if(seding_key!=1)
seding++; //如果檢測(cè)設(shè)定還是低電平返回1
if(seding>=3)seding=0;
while(seding_key!=1);
}
if(qiting_key!=1) //檢測(cè)起動(dòng)按鈕如果是低電平
{
delay(5); //延時(shí)
if(qiting_key!=1)
qiting=1; //如果啟動(dòng)還是低電平返回1
else qiting=0;
}
if(xia_key!=1) //如果下檢測(cè)是低電平
{
delay(5); //延時(shí)
if(xia_key!=1)
xia=1; //如果下不是低電平返回1
}
else xia=0;
if(rest_key!=1) //檢測(cè)復(fù)位按鈕如果是低電平
{
delay(5); //延時(shí)
if(rest_key!=1)
rest=1; //如果復(fù)位按鈕還是低電平返回1
else rest=0;
}
}
/********閥門(mén)位置掃描***********/
void fmwz()
{
if(skdw_in!=1) // 測(cè)試如果上閥在開(kāi)的位置
{
delay(5); //延時(shí)
if(skdw_in!=1)
sfk=1; //上閥如果真的在開(kāi)的位置SF復(fù)位0
}
else sfk=0;
if(sgdw_in!=1) // 測(cè)試如果上閥在關(guān)的位置
{
delay(5); //延時(shí)
if(sgdw_in!=1)
sfg=1; //上閥如果真的在關(guān)的位置SF置位１
}
else sfg=0;
if(xkdw_in!=1) //測(cè)試如果下閥在開(kāi)的位置
{
delay(5); //延時(shí)
if(xkdw_in!=1)
xfk=1; //如果下閥還在開(kāi)的位置，復(fù)位XF為０
}
else xfk=0;
if(xgdw_in!=1) // 測(cè)試如果下閥在關(guān)的位置
{
delay(5); //延時(shí)
if(xgdw_in!=1)
xfg=1;
//如果下閥還是在關(guān)位置，置XF為１
}
else xfg=0;
}
/************閥門(mén)位置指示燈****************************/
void fled()
{
sgdw_led=!sfg; //上閥在關(guān)的位置,上關(guān)到位燈亮
skdw_led=!sfk; //上閥在開(kāi)的位置,上開(kāi)到位燈亮
xgdw_led=!xfg; //下閥在關(guān)的位置,下關(guān)到位燈亮
xkdw_led=!xfk; //下閥在開(kāi)的位置,下開(kāi)到位燈亮
if(ms) //如果模式是不是0
{
jsums_led=0; //計(jì)數(shù)LED燈亮
jsms_led=1; //計(jì)時(shí)模式LED燈滅
}
else //如果模式是0
{
jsms_led=0; //計(jì)時(shí)LED燈亮
jsums_led=1; //計(jì)數(shù)LED燈滅
}
}
/****************顯示數(shù)碼管函數(shù)*********************/
void display(uchar a,uchar b)
{
duan=1; //開(kāi)段選
P0=dm[a]; //段碼給P0口
duan=0; //關(guān)段選
wei=1; //開(kāi)位選
P0=wm[b]; //位碼給P0口
wei=0; //關(guān)位選
P0=0xff; //消隱
delay(2);
}
/**************ISP使能**********************************/
void enable()
{ //關(guān)閉總中斷
EA=0;
ISP_CONTR=ISP_CONTR|WAITTIME; //寫(xiě)入硬件等待時(shí)間
ISP_CONTR|=0x80; //啟動(dòng)ISP
}
/***************ISP 禁止*******************************/
void disable()
{
ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x7f; //關(guān)閉ISP
ISP_TRIG=0x00; //清0
EA=1; //開(kāi)總中斷
}
/*******************觸發(fā)********************************/
void goon()
{
enable();
ISP_TRIG|=0x46;
ISP_TRIG|=0xb9;
}
/******************讀一個(gè)字節(jié)**************************/
uchar read_byte(uint a)
{
ISP_ADDRH=(uchar)((a>>8)|ISP_ADDRH); //地址高位寫(xiě)入
ISP_ADDRL=(uchar)(a|0x00ff); //地址低位寫(xiě)入
ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8; //清低3位
ISP_CMD=ISP_CMD|RCOMMAND; //寫(xiě)入讀命令
goon(); //觸發(fā)
disable(); //關(guān)閉
return ISP_DATA; //返回讀出數(shù)據(jù)
}
/*****************寫(xiě)一個(gè)字節(jié)****************************/
void write_byte(uint b,uchar c)
{
ISP_ADDRH=(uchar)((b>>8)|ISP_ADDRH); //賦值地址高位
ISP_ADDRL=(uchar)(b|0x00ff); //賦值地址低位
ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8; //清低3位
ISP_CMD=ISP_CMD|WCOMMAND; //寫(xiě)入寫(xiě)命令
goon(); //觸發(fā)
// disable(); //關(guān)閉
ISP_DATA=c; //把要寫(xiě)入字節(jié)賦給寄存器
}
/******************擦除扇區(qū)*****************************/
void sector_erase(uint a)
{
ISP_ADDRH=(uchar)((a>>8)|ISP_ADDRH); //賦值地址高位
ISP_ADDRL=0; //賦值低位
ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8; //清低3位
ISP_CMD=ISP_CMD|ECOMMAND; //寫(xiě)入擦除命令
goon(); //觸發(fā)
disable(); //關(guān)閉
}
/*******************寫(xiě)入調(diào)整好的數(shù)值數(shù)組到EEPROM******************/
void write()
{
uchar *pa=0x2000; //定義指針變量地址是2000
uchar x,y;
table[0]=js_gz; //計(jì)時(shí)工作工作時(shí)間 (e)
table[1]=js_jg; //計(jì)時(shí)間隔數(shù)值 (jsjg)
table[2]=jisu; //計(jì)數(shù)數(shù)值 (jisu)
table[3]=time2; //閥門(mén)開(kāi)到位待待進(jìn),放料時(shí)間 (time)
table[4]=ys1; //電機(jī)得電檢測(cè)沒(méi)到位時(shí)間 (ys)
table[5]=fqwz2; //電機(jī)啟動(dòng)檢測(cè)沒(méi)離開(kāi)位置時(shí)間 (fqwz)
sector_erase(pa); //擦除2000地址扇區(qū)
for(x=0;x<8;x++) //循環(huán)
{
write_byte(pa+x,table[x]); //把數(shù)組寫(xiě)入EEPROM里
}
disable(); //關(guān)ISP
}
/***********開(kāi)機(jī)初始化閥門(mén)回關(guān)位置顯示INI**************/
void initia()
{
uchar a=4,x; //定義延時(shí)變量
uchar *pa=0x2000; //定義指針變量并賦值為2000
P3=0x0f; //把P3口初化下
for(x=0;x<8;x++) //循環(huán)
{
table[x]=read_byte(pa+x); //讀出EEPROM 2000以后連續(xù)數(shù)賦給數(shù)組
}
js_gz=table[0]; //把讀出來(lái)數(shù)賦給計(jì)時(shí)工作變量
js_jg=table[1]; //把讀出來(lái)數(shù)賦給計(jì)時(shí)間隔變量
jisu=table[2]; //把讀出來(lái)數(shù)賦給計(jì)數(shù)變量
time2=table[3]; //把讀出來(lái)數(shù)賦給閥開(kāi)到位進(jìn),放料等待變量
ys1=table[4]; //把讀出來(lái)數(shù)賦給檢測(cè)電機(jī)得電多久沒(méi)到位變量
// fqwz2=table[5]; //把讀出來(lái)數(shù)賦給檢測(cè)電機(jī)得電多久位置沒(méi)動(dòng)變量
fqwz2=5;//臨時(shí)測(cè)試
while(a|((sfg&xfg)!=1)) //如果延時(shí)和上閥關(guān)下閥關(guān)都等于1
{
fmwz(); //檢測(cè)閥門(mén)位置
fled(); //閥門(mén)位置LED
if(dj)a--; //閥門(mén)延時(shí)變量4秒--
display(12,5); //顯示I
display(13,4); //顯示N
display(12,3); //顯示I
if(sfg!=1)sgq=1; //如果上閥沒(méi)在關(guān)的位置,啟動(dòng)關(guān)上閥電機(jī)
else sgq=0; //或者上閥關(guān)電機(jī)停
if(xfg!=1)xgq=1; //如果下閥沒(méi)在關(guān)的位置,啟協(xié)關(guān)下閥電機(jī)
else xgq=0; //或者下閥關(guān)電機(jī)停
}
}
/********************顯示錯(cuò)誤碼Error****************/
void error()
{
display(15,6); //顯示字符E
display(10,5); //顯示字符R
display(10,4); //顯示字符R
display(11,3); //顯示字符O
display(10,2); //顯示字符R
cbz=1; //錯(cuò)誤標(biāo)志位
// display(0xff,0x08); //全部不顯示
// delay(60); //延時(shí)
}
/************掃描錯(cuò)閥位置邏輯錯(cuò)誤*****************/
void scan_error()
{
if(sfk&sfg) error(); //如果上閥開(kāi),關(guān)到位信號(hào)同時(shí)來(lái)顯示錯(cuò)誤
if(xfk&xfg) error(); //如果下閥開(kāi),關(guān)到位信號(hào)同時(shí)來(lái)顯示錯(cuò)誤
if(skq) //上閥開(kāi)電機(jī)啟動(dòng)
{
flag3=1; //置標(biāo)志位FLAG3為1
if(sfk&(ys>0))flag3=0; //如果上閥在開(kāi)位和倒計(jì)時(shí)大于0成立,清FLAG3為0
while(!sfk&(ys==0)) //如果過(guò)了設(shè)定延時(shí),上開(kāi)位還沒(méi)到進(jìn)行死循環(huán)
{
error(); //顯示錯(cuò)誤碼
if(err)skdw_led=~skdw_led; //上閥開(kāi)到位LED燈閃爍
skq=0; //關(guān)開(kāi)上閥電機(jī)
ys=0; //延時(shí)賦0
if(!sfg)sgq=1; //如果上閥沒(méi)在關(guān)的位置,關(guān)上閥電機(jī)啟動(dòng)
else sgq=0; //或在關(guān)位置,停關(guān)上閥電機(jī)
if(!xfg)xgq=1; //如果下閥沒(méi)在關(guān)的位置,下閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
else xgq=0; //或者關(guān)下閥電機(jī)停止
}
}
if(sgq) //上閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
{
flag3=1; //置標(biāo)志位FLAG3為1
if(sfg&(ys>0))flag3=0; //如果上閥在關(guān)位和倒計(jì)時(shí)大于0成立,清FLAG3為0
while(!sfg&(ys==0)) //如果過(guò)了設(shè)定延時(shí),上關(guān)位還沒(méi)到進(jìn)行死循環(huán)
{
error(); //顯示錯(cuò)誤碼
if(err)sgdw_led=~sgdw_led; //上閥關(guān)到位LED燈閃爍
sgq=0; //關(guān)上閥電機(jī)停
ys=0; //延時(shí)賦0
if(!sfg)sgq=1; //如果上閥沒(méi)在關(guān)的位置,關(guān)上閥電機(jī)啟動(dòng)
else sgq=0; //或在關(guān)位置,停關(guān)上閥電機(jī)
if(!xfg)xgq=1; //如果下閥沒(méi)在關(guān)的位置,下閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
else xgq=0; //或者關(guān)下閥電機(jī)停止
}
}
if(xkq) //下閥開(kāi)電機(jī)啟動(dòng)
{
flag3=1; //置標(biāo)志位FLAG3為1
if(xfk&(ys>0))flag3=0; //如果下閥在開(kāi)位和倒計(jì)時(shí)大于0成立,清FLAG3為0
if(xfk&(ys>0))flag3=0; //如果下閥在開(kāi)位和倒計(jì)時(shí)大于0成立,清FLAG3為0
while(!xfk&(ys==0)) //如果過(guò)了設(shè)定延時(shí),下開(kāi)位還沒(méi)到進(jìn)行死循環(huán)
{
error(); //顯示錯(cuò)誤碼
if(err)xkdw_led=~xkdw_led; //下閥開(kāi)到位LED燈閃爍
xkq=0; //關(guān)開(kāi)下閥電機(jī)
ys=0; //延時(shí)賦0
if(!sfg)sgq=1; //如果上閥沒(méi)在關(guān)的位置,關(guān)上閥電機(jī)啟動(dòng)
else sgq=0; //或在關(guān)位置,停關(guān)上閥電機(jī)
if(!xfg)xgq=1; //如果下閥沒(méi)在關(guān)的位置,下閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
else xgq=0; //或者關(guān)下閥電機(jī)停止
}
}
if(xgq) //下閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
{
flag3=1; //置標(biāo)志位FLAG3為1
if(xfg&(ys>0))flag3=0; //如果下閥在關(guān)位和倒計(jì)時(shí)大于0成立,清FLAG3為0
while(!xfg&(ys==0)) //如果過(guò)了設(shè)定延時(shí),下關(guān)位還沒(méi)到進(jìn)行死循環(huán)
{
error(); //顯示錯(cuò)誤碼
if(err)xgdw_led=~xgdw_led; //下閥關(guān)到位LED燈閃爍
xgq=0; //下關(guān)閥電機(jī)停
ys=0; //延時(shí)賦0
if(!sfg)sgq=1; //如果上閥沒(méi)在關(guān)的位置,關(guān)上閥電機(jī)啟動(dòng)
else sgq=0; //或在關(guān)位置,停關(guān)上閥電機(jī)
if(!xfg)xgq=1; //如果下閥沒(méi)在關(guān)的位置,下閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
else xgq=0; //或者關(guān)下閥電機(jī)停止
}
}
if(skq) //如果上閥開(kāi)電機(jī)得電,
{
flg2=1; //置倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位為1
if(sfk)flg2=0; //如果上閥在開(kāi)位置,倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位清0
else //如果上閥沒(méi)在開(kāi)的位置
{
if((fqwz==0)&sfg) //倒計(jì)時(shí)數(shù)等于0時(shí)間到,上閥還在關(guān)的位置
{ sd1=1;
while(sd1) //如果設(shè)定數(shù)為(內(nèi)參)進(jìn)行循環(huán)顯示錯(cuò)誤碼
{
error(); //錯(cuò)誤函數(shù)
if(err)sgdw_led=~sgdw_led; //上關(guān)到位LED燈閃爍
skq=0; //關(guān)上閥開(kāi)電機(jī)
}
// if(err)sgdw_led=~sgdw_led; //如果設(shè)定(內(nèi)參)為0只上關(guān)到位LED閃顯示
}
}
}
if(sgq) //如果上閥關(guān)電機(jī)得電,
{
flg2=1; //置倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位為1
if(sfg)flg2=0; //如果上閥在關(guān)位置,倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位清0
else //如果上閥沒(méi)在關(guān)的位置
if((fqwz==0)&sfk) //倒計(jì)時(shí)數(shù)等于0時(shí)間到,上閥還在開(kāi)的位置
{ sd1=1;
while(sd1) //如果設(shè)定數(shù)為(內(nèi)參)進(jìn)行循環(huán)顯示錯(cuò)誤碼
{
error(); //錯(cuò)誤函數(shù)
if(err)skdw_led=~skdw_led; //上開(kāi)到位LED燈閃爍
sgq=0; //關(guān)上閥關(guān)電機(jī)
}
// if(err)skdw_led=~skdw_led; //如果設(shè)定(內(nèi)參)為0只上開(kāi)到位LED閃顯示
}
}
if(xkq) //如果下閥開(kāi)電機(jī)得電,
{
flg2=1; //置倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位為1
if(xfk)flg2=0; //置倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位為1
else if((fqwz==0)&xfg) //倒計(jì)時(shí)數(shù)等于0時(shí)間到,下閥還在關(guān)的位置
{ sd1=1;
while(sd1) //如果設(shè)定數(shù)為(內(nèi)參)進(jìn)行循環(huán)顯示錯(cuò)誤碼
{
error(); //錯(cuò)誤函數(shù)
if(err)xgdw_led=~xgdw_led; //下關(guān)到位LED燈閃爍
xkq=0; //關(guān)下閥關(guān)電機(jī)
}
// if(err)xgdw_led=~xgdw_led; //如果設(shè)定(內(nèi)參)為0只下關(guān)到位LED閃顯示
}
}
if(xgq) //如果下閥關(guān)電機(jī)得電,
{
flg2=1; //置倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位為1
if(xfg)flg2=0; //置倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位為1
else if((fqwz==0)&xfk) //倒計(jì)時(shí)數(shù)等于0時(shí)間到,下閥還在開(kāi)的位置
{ sd1=1;
while(sd1) //如果設(shè)定數(shù)為(內(nèi)參)進(jìn)行循環(huán)顯示錯(cuò)誤碼
{
error(); //錯(cuò)誤函數(shù)
if(err)xkdw_led=~xkdw_led; //下開(kāi)到位LED燈閃爍
skq=0;
} //關(guān)下閥開(kāi)電機(jī)
// if(err)xkdw_led=~xkdw_led; //如果設(shè)定(內(nèi)參)為0只下開(kāi)到位LED閃顯示
}
}
}
/*************待機(jī)狀態(tài)*************/
void jsdaiji()
{
uchar a,b,c,d;
a=js_jg/10; //計(jì)時(shí)間隔十位
b=js_jg%10; //計(jì)時(shí)間隔個(gè)位
c=js_gz/10;
d=js_gz%10;
if(dj) //如果變量DJ等于1
{
display(10,7); //顯示R字符
display(a,2); //顯示間隔數(shù)字十位
display(b,1); //顯示間隔數(shù)字個(gè)位
}
else //或者變量DJ等于0
{
display(11,7);
display(c,2); //顯示工作時(shí)間0
display(d,1); //顯示工作時(shí)間
}
}
/**********計(jì)時(shí)工作運(yùn)行函數(shù)***************/
void jsigzuo()
{
uchar a,b,c,d;
yx_led=0; //運(yùn)行燈點(diǎn)亮
a=jsjg/10; //計(jì)時(shí)間隔十位
b=jsjg%10; //計(jì)時(shí)間隔個(gè)位
c=e/10;
d=e%10;
if(e<1) //計(jì)時(shí)工作倒計(jì)時(shí)小于1,計(jì)時(shí)間隔開(kāi)始工作
{
flg=0; //計(jì)時(shí)工作減標(biāo)志位置0
if(jsjg==0) //如果計(jì)時(shí)間隔數(shù)值倒計(jì)時(shí)為0
{
e=js_gz; //把計(jì)時(shí)工作時(shí)間重新賦給E
TR1=0; //關(guān)閉定時(shí)器1,停止計(jì)時(shí)間隔倒計(jì)時(shí)
}
if(dj)display(10,7); //每隔一秒閃一次顯示間隔字符
display(14,7); //點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)
display(a,2); //顯示間隔時(shí)間
display(b,1); //顯示間隔時(shí)間
if(xfg&sfg) //工作模式工作沒(méi)完成,上下閥都在關(guān)
{
skq=0; //開(kāi)上閥電機(jī)停
xkq=0; //開(kāi)下閥電機(jī)停
sgq=0; //關(guān)上閥電機(jī)停
xgq=0; //關(guān)下閥電機(jī)停
}
else
{
switch(x)
{
case 0: //狀態(tài)等于0執(zhí)行上閥開(kāi)動(dòng)作
{ if(sfk==0)skq=1; //如果上閥沒(méi)要開(kāi)位,上開(kāi)閥電機(jī)得電啟動(dòng)
else
{
skq=0; //或者上開(kāi)閥電機(jī)停
flg1=1; //閥開(kāi)到位倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位
if(time==1)x=1; //改狀態(tài)為1 //上閥開(kāi)到位,等待時(shí)間到
}
} break;
case 1: //如果狀態(tài)是1執(zhí)行上閥關(guān)
{
flg1=0; //閥開(kāi)到位倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位
sgq=1; //上閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
if(sfg==1) //如果上閥關(guān)到位,上閥電機(jī)停
{
sgq=0; //上閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
x=3; //改狀態(tài)為3
}
} break;
case 3: //如果狀態(tài)為3執(zhí)行下閥開(kāi)電機(jī)啟動(dòng)
{
if(xfk==0)xkq=1; //如果下閥沒(méi)開(kāi)到位下開(kāi)電機(jī)得電
else
{
xkq=0; //或下閥開(kāi)到位,下閥開(kāi)電機(jī)停
flg1=1; //閥開(kāi)到位倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位
if(time==1)x=4; //等待時(shí)間到改狀態(tài)字為4
}
}
break;
case 4: //狀態(tài)字為4執(zhí)行下閥關(guān)
{
flg1=0; //閥開(kāi)到位倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位
if(xfk==1) xgq=1; //如果狀態(tài)為4下閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
if(xfg==1) // 如果下閥到關(guān)位置,
{
xgq=0; //下閥關(guān)電機(jī)停
// z=0;
x=0; //狀態(tài)字改為0
}
}break;
}
}
}
if(e>=1) //計(jì)時(shí)工鐵倒計(jì)時(shí)小于等于1,開(kāi)始工作
{
flg=1; //置計(jì)時(shí)工作減標(biāo)志為1
if(dj)display(11,7); //每隔一秒閃一次顯示工作字符
display(14,7);
display(c,2);
display(d,1); //顯示工作時(shí)間
if(e==1) //如果計(jì)時(shí)工作變量倒計(jì)時(shí)等于1
{
jsjg=js_jg; //重新給計(jì)時(shí)間隔賦值
TR1=1; //開(kāi)定時(shí)器1,啟動(dòng)計(jì)時(shí)間隔減
}
switch(x)
{
case 0: //狀態(tài)等于0執(zhí)行上閥開(kāi)動(dòng)作
{ if(sfk==0)skq=1; //如果上閥沒(méi)要開(kāi)位,上開(kāi)閥電機(jī)得電啟動(dòng)
else
{
skq=0; //或者上開(kāi)閥電機(jī)停
flg1=1; //閥開(kāi)到位倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位
if(time==1)x=1; //改狀態(tài)為1 //上閥開(kāi)到位,等待時(shí)間到
}
} break;
case 1: //如果狀態(tài)是1執(zhí)行上閥關(guān)
{
flg1=0; //閥開(kāi)到位倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位
sgq=1; //上閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
if(sfg==1) //如果上閥關(guān)到位,上閥電機(jī)停
{
sgq=0; //上閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
x=3; //改狀態(tài)為3
}
} break;
case 3: //如果狀態(tài)為3執(zhí)行下閥開(kāi)電機(jī)啟動(dòng)
{
if(xfk==0)xkq=1; //如果下閥沒(méi)開(kāi)到位下開(kāi)電機(jī)得電
else
{
xkq=0; //或下閥開(kāi)到位,下閥開(kāi)電機(jī)停
flg1=1; //閥開(kāi)到位倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位
if(time==1)x=4; //等待時(shí)間到改狀態(tài)字為4
}
}
break;
case 4: //狀態(tài)字為4執(zhí)行下閥關(guān)
{
flg1=0; //閥開(kāi)到位倒計(jì)時(shí)標(biāo)志位
if(xfk==1) xgq=1; //如果狀態(tài)為4下閥關(guān)電機(jī)啟動(dòng)
if(xfg==1) // 如果下閥到關(guān)位置,
{
xgq=0; //下閥關(guān)電機(jī)停
// z=0;
x=0; //狀態(tài)字改為0
}
}break;
}
}
}
/*****************計(jì)數(shù)待機(jī)模式********************/
void jsudaiji()
{
uchar a,b;
a=jisu/10;
b=jisu%10;
display(16,7); //顯示倒計(jì)數(shù)字符
display(a,2); //顯示倒計(jì)數(shù)字十位
display(b,1); //顯示倒計(jì)數(shù)數(shù)字個(gè)位
}
/****************計(jì)數(shù)模式運(yùn)行函數(shù)*****************/
void jsugzuo()
{
uchar a,b,c,d;
a=jisu/10;
b=jisu%10;
yx_led=0; //運(yùn)行燈點(diǎn)亮
if(dj)display(16,7); //顯示倒計(jì)數(shù)字符
display(c,2); //顯示倒計(jì)數(shù)字十位
display(d,1); //顯示倒計(jì)數(shù)數(shù)字個(gè)位
}
/************計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)工作模式數(shù)值調(diào)整************/
void jstz()
{
uchar a,b,c,d,e,f;
if((ms==0)&(~qiting)&(seding==1)) //如果工作在計(jì)時(shí)待機(jī)模式,調(diào)整間隔數(shù)值
{
a=js_jg/10;
b=js_jg%10;
display(10,7); //顯示R字符
if(dj) //如果T0里計(jì)時(shí)變量DJ是1
{
display(a,2); //顯示間隔數(shù)字十位
display(b,1); //顯示間隔數(shù)字個(gè)位
}
if(shang)js_jg++; //如果上按鍵按下,計(jì)時(shí)間隔變量加1
if(xia)js_jg--; //如果下按鍵按下,計(jì)時(shí)間隔變量減1
while(shang|xia) //檢測(cè)等待上,下按鍵抬起
{
key_scan(); //循環(huán)掃描按鍵
}
}
if((ms==0)&(~qiting)&(seding==2)) //如果工作在計(jì)時(shí)待機(jī)模式,調(diào)整計(jì)時(shí)工作數(shù)值
{
c=js_gz/10;
d=js_gz%10;
display(11,7); //顯示o字符
if(dj) //如果T0里計(jì)時(shí)變量DJ是1
{
display(c,2); //顯示間隔數(shù)字十位
display(d,1); //顯示間隔數(shù)字個(gè)位
}
if(shang)js_gz++; //如果上按鍵按下,計(jì)時(shí)工作變量加1
if(xia)js_gz--; //如果下按鍵按下,計(jì)時(shí)工作變量減1
while(shang|xia) //等待上,下按鍵抬起
{
key_scan(); //循環(huán)掃按鍵
}
write(); //把修改后數(shù)值寫(xiě)入EEPROM
}
if((ms==1)&(~qiting)&(seding==1))//如果工作在計(jì)數(shù)待機(jī)模式,調(diào)整計(jì)數(shù)數(shù)值
{
e=jisu/10;
f=jisu%10;
display(16,7); //顯示倒計(jì)數(shù)字符
if(dj)
{
display(e,2); //顯示倒計(jì)數(shù)字十位
display(f,1); //顯示倒計(jì)數(shù)數(shù)字個(gè)位
}
if(shang)jisu++; //如果上按鍵按下,計(jì)數(shù)變量加1
if(xia)jisu--; //如果下按鍵按下,計(jì)數(shù)變量減1
while(shang|xia) //檢測(cè)等待上,下按鍵抬起
{
key_scan(); //循環(huán)掃描按鍵
}
write(); //把修改后數(shù)值寫(xiě)入EEPROM
}
}
/*********定時(shí)器0初始化***********/
void initime0()
{
TMOD=0X11; //開(kāi)啟定時(shí)器0
TH0=(65536-45782)/256; //裝初值
TL0=(65536-45782)%256; //裝初值
TH1=(65536-45782)/256;
TH0=(65536-45782)%256;
EA=1; //開(kāi)總中斷
ET0=1; //開(kāi)定時(shí)器0中斷
ET1=1;
TR0=1;
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
time=time2; //閥門(mén)開(kāi)到位等待時(shí)間賦值
ys=ys1; //閥門(mén)電機(jī)得電多久沒(méi)到位時(shí)間賦值
}
/****************計(jì)時(shí),計(jì)數(shù)變量賦值*******************/
void fz()
{
}
void main()
{
// uchar d ,c; //定義變量
initime0(); //定時(shí)器初始化
initia(); //開(kāi)機(jī)初始化
while(1) //大循環(huán)
{
fmwz(); //閥門(mén)位置
fled(); //閥門(mén)位置燈
key_scan(); //鍵盤(pán)掃描
if(cbz&rest)ISP_CONTR=0x20; //如果有錯(cuò)誤復(fù)位按鍵按下
// if((sfk&sfg)||(xfk&xfg)) //如果閥門(mén)位置有邏輯錯(cuò)誤
scan_error(); //檢測(cè)閥位置邏輯錯(cuò)誤
// else
{
jstz(); //計(jì)時(shí)數(shù)值調(diào)整函數(shù)
if((qiting==0)&(ms==0)&(seding==0)) //啟停按鈕,模式,設(shè)定都是0,執(zhí)行待機(jī)程序
{
jsdaiji(); //計(jì)時(shí)待機(jī)
jsjg=js_jg; //把設(shè)定的好的計(jì)時(shí)間隔時(shí)間傳遞給計(jì)時(shí)間隔變量
e=js_gz;
}
if(qiting&(ms==0)) //啟停按鈕和計(jì)時(shí)模式都是1,執(zhí)行計(jì)時(shí)程序
{
jsigzuo(); //計(jì)時(shí)工作函數(shù)
}
if((qiting==0)&(ms==1))jsudaiji(); //如果啟停按鈕和計(jì)數(shù)模式都是1,執(zhí)行計(jì)數(shù)程序
if(qiting&(ms==1)) jsugzuo(); //計(jì)數(shù)工作函數(shù)
}
}
}
/**********定時(shí)器0中斷函數(shù)***************/
void time0()interrupt 1
{
static a,er; //定義靜態(tài)變量A
TH0=(65536-45872)/256; //重新裝初值
TL0=(65536-45872)%256;
a++; //變量A加1
er++;
if(er>=30)
{
er=0;
err=~err; //錯(cuò)誤顯示如果ER變量中斷大于等于30次
}
if(a>=20) //如果計(jì)滿大于等于20次次
{
a=0; //A清0
if(flg1)time--; //閥門(mén)開(kāi)到位等待標(biāo)志位是1,倒計(jì)時(shí)減1
else time=time2; //如果閥門(mén)開(kāi)到位標(biāo)志位是0,重新把設(shè)定值賦給
if(flag3)ys--; //如果閥電機(jī)得電標(biāo)志位,幾秒沒(méi)到是1延時(shí)變量值減1
else ys==ys1 ; //如果是0重新賦值
dj=~dj; //變量DJ取反
if(flg) //如果計(jì)時(shí)工作變量標(biāo)志是1
{
e--; //計(jì)時(shí)工作變量E減1
}
if(flg2)fqwz--;
else fqwz=fqwz2;
}
}
/**********定時(shí)器1中斷函數(shù)****************/
void time1()interrupt 3
{
static b;
TH1=(65536-45782)/256;
TL1=(65536-45782)%256;
b++; //中斷一次B增加1
if(b>=20) //如果中斷20次就是一秒
{
b=0; //變量賦0
jsjg--; //計(jì)時(shí)間隔變量減1
}
}

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