廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院飛思卡爾比賽

ID:262 · 發(fā)表于 2014-10-21 01:26

      今晚回寢室后準(zhǔn)備洗澡的，受到一點(diǎn)驚嚇，睡意全無，于是寫一些關(guān)于比賽的事。。。。。。
      7月15日，根據(jù)舉辦方的安排，我們要到體育館試車，分兩次，每次15分鐘。我們吃完早餐不想回寢室等待試車時(shí)間的到來，于是提前到體育館觀看別人試車。
      我們從觀眾入口上樓，從上面觀看下面試車的盛況。。。

      我看到比賽場(chǎng)地上出現(xiàn)了很多女生的身影，她們有些人在調(diào)程序，頓時(shí)感到佩服不已。有很多車子在賽道上跑出了漂移的聲音，引來很多學(xué)校的學(xué)生及帶隊(duì)老師的駐足觀看。我仔細(xì)看了他們調(diào)程序，從中也學(xué)了不少東西。很多隊(duì)伍都使用了液晶、按鍵和存儲(chǔ)芯片，他們根本不用帶電腦到現(xiàn)場(chǎng)燒程序，直接通過按鍵設(shè)置，這大大減少了燒程序浪費(fèi)的時(shí)間。很多學(xué)校都把電路板發(fā)到工廠，做出的板子很漂亮，我們手工制作的不說難看，但是有些粗糙了。唉，沒辦法，沒有指導(dǎo)老師，沒有足夠的經(jīng)費(fèi)，無法達(dá)到那么好的條件。
      上午試車還是比較順利的，車子能夠正常跑完一圈，但是速度提不上來。上午試車結(jié)束，我們準(zhǔn)備把程序再優(yōu)化一下，下午繼續(xù)跑。但是接下來的情況變得十分的糟糕，我們的車子在下午突然變得不穩(wěn)定了，跑直道也會(huì)有抖動(dòng)的現(xiàn)象，可惜我負(fù)責(zé)硬件，對(duì)于程序，我?guī)筒涣硕嗌倜Γ皆囓嚱Y(jié)束我們的車子還是不穩(wěn)定。然后我和一起來的兩個(gè)同學(xué)就留在體育館，等比賽結(jié)束的時(shí)候拿一個(gè)賽道到寢室試車。

      好不容易熬到試車結(jié)束，舉辦方通知每?jī)蓚€(gè)學(xué)校領(lǐng)一個(gè)賽道，我們很快找到了一個(gè)合作伙伴---三峽大學(xué)。在出口處簽名后，我們?cè)谕饷娴群蛲ㄖ２灰粫?huì)兒情況出現(xiàn)了，試車場(chǎng)地電磁組的電源不見了，舉辦方負(fù)責(zé)人說不發(fā)跑道了，說是比賽的時(shí)候電源無法保證，誰也負(fù)不了這個(gè)責(zé)任，說得似乎很嚴(yán)重。這引起下面一陣痛罵，好好的一個(gè)比賽，本來不該發(fā)生的事情卻發(fā)生了。不知道是哪個(gè)高校的學(xué)生素質(zhì)這么高，比賽場(chǎng)地的電源都惦記在心里。

      過了一段時(shí)間，突然聽到有人在樓梯上大聲跟那個(gè)負(fù)責(zé)人理論，我們抬頭看去，是武漢大學(xué)的，他堅(jiān)持讓舉辦方發(fā)跑道，但是對(duì)方不同意，說是電源都不見了，不用拿跑道了。最后武大的學(xué)生大聲吼道：”比賽可以用我們武大的電源，先把賽道發(fā)下去“。那個(gè)負(fù)責(zé)人說：”好，你去把電源拿過來“。于是武大的同學(xué)馬上沖到寢室拿電源去了。武大的學(xué)生真夠意思啊！我想我們應(yīng)該多向他們學(xué)學(xué)了。

      晚上我們?nèi)ソ處煿⒋钯惖溃惖涝诖蠹业呐ο潞芸炀弯伜昧耍驗(yàn)榈诙炀鸵荣惲耍覀兂榈降奶?hào)碼都比較靠前，晚上就不能早睡了，于是我跟隊(duì)友一起調(diào)程序了，期間也跟三峽大學(xué)的幾個(gè)同學(xué)聊聊天，了解他們的情況。不得不佩服他們，可以說他們的程序都搞得非常不錯(cuò)了，車子都跑很快，特別是攝像頭組的，總能聽見漂移的聲音。還有兩個(gè)女生就是寫程序的，能讓車子跑得這么出色，真讓人佩服。

      到了三點(diǎn)多，實(shí)在扛不住了，找了一個(gè)角落，躺地上睡了一覺。快五點(diǎn)的時(shí)候，我醒了，聽說在這樣的環(huán)境下，我們的車子程序調(diào)好了，也十分開心，同時(shí)有點(diǎn)擔(dān)憂，因?yàn)檫@么久以來，我們的車子受環(huán)境干擾實(shí)在是太大了，如果比賽的時(shí)候環(huán)境變了一點(diǎn)，我們的車子肯定是跑不了了。不過現(xiàn)在要想用程序消除那些環(huán)境的影響也是不可能的了，畢竟我們花的時(shí)間太短了，讓車子跑起來已經(jīng)很不錯(cuò)了，比賽的時(shí)候聽天由命吧。走的時(shí)候，三峽大學(xué)的兩個(gè)女生還在調(diào)程序，佩服啊，有這么強(qiáng)的毅力，值得我們學(xué)習(xí)！

      回去，在路上找一輛公用自行車，花了十多分鐘到了住的地方，進(jìn)寢室樓棟時(shí)，發(fā)現(xiàn)也有很多人在調(diào)試程序。走上樓，躺床上又很快睡著了，還沒洗澡呢。睡了幾十分鐘，醒了，于是趕快起來洗個(gè)澡，準(zhǔn)備把車子交上去。我們?cè)绮投紱]解決，先把車子送過去，然后一起去食堂享受廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院中區(qū)食堂的美味了。

      通宵的滋味真不好受，白天一整天都沒有精神，在嘈雜的體育館，我是打著盹度過的，等到我們組比賽的時(shí)候，我過去看了一下，很遺憾，在連續(xù)兩個(gè)十字彎道處，我們的車子沖出了賽道，連續(xù)三次都是這樣，沒有成績(jī)，只有等到下午的比賽了。

      到了下午，我們的車子依然沖出賽道，沒有辦法了，在最后補(bǔ)賽的時(shí)候，車子又出奇地正常跑完一圈了。拿了一個(gè)優(yōu)勝獎(jiǎng)，雖然這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)不怎么樣，但是我們也不太在乎比賽結(jié)果了。

      飛思卡爾智能車比賽的確能鍛煉人，在電路板設(shè)計(jì)方面，由于沒有經(jīng)驗(yàn)，燒了幾塊核心板，這些教訓(xùn)深刻啊，幾百塊錢買來的。后來的電路板沒有出現(xiàn)問題，想想這個(gè)電路板前前后后都有十幾個(gè)版本了，每一次做板子都是一次痛苦的經(jīng)歷，對(duì)著電腦原理圖焊接那么長(zhǎng)時(shí)間，而且有的電路板還沒測(cè)試就夭折了，畫板子重新布局也十分的耗時(shí)間。從別人的車子來看，我也學(xué)了不少東西，比如在核心板上貼一層膠帶，防靜電和短路，使用存儲(chǔ)芯片方便調(diào)試，使用液晶方便顯示車子運(yùn)行中的各種參數(shù)。。。

      第二天上午，我們一行準(zhǔn)備去鼓浪嶼玩玩了，第一次站在船舷旁，遠(yuǎn)望著無邊無際的大海，心情感到無比的暢快，海風(fēng)吹過來，雖有烈日，但是覺得非常涼快，我們?cè)诖席偪竦嘏恼眨粝乱稽c(diǎn)美好回憶。船行了很長(zhǎng)時(shí)間，繞了鼓浪嶼大半圈。到了鼓浪嶼那邊的海灘，再次溫習(xí)把腳放進(jìn)海水中浸泡的感覺，再次體驗(yàn)撿貝殼的快樂。第一次去喝椰子汁，第一次看到了很多奇怪的叫不上名字的海洋動(dòng)物。在那邊買了一個(gè)懷表，其實(shí)很早就想有一只手表的。我們隨便玩玩，一點(diǎn)多的時(shí)候，搭船回來了。準(zhǔn)備好回家的行李，準(zhǔn)備第二天去廈門大學(xué)校園逛逛的，但是由于時(shí)間不允許，我們直接到廈門火車站，剛好在候車室外的柱子下碰到三峽大學(xué)的同學(xué)。我們?nèi)ノ譅柆斮I了套餐，然后回到柱子下吃飯。一會(huì)兒有幾個(gè)人要去買東西給家人和家屬，我暑假不回家，所以不用買什么東西了，于是我?guī)兔葱欣睿人麄儩M載而歸。

      跟三峽大學(xué)的同學(xué)隨便聊聊，打發(fā)一下時(shí)間，不一會(huì)兒，他們進(jìn)站了，我就一個(gè)人守著行李。一會(huì)兒，三峽大學(xué)的一個(gè)同學(xué)出來了，見我一個(gè)人守著行李，特意過來陪我聊天，感動(dòng)啊！這次比賽不僅賽出水平高低，也賽出友誼，值得銘記！

ID:70100 · 發(fā)表于 2014-12-7 19:22

好。。。寫的不錯(cuò)

ID:70242 · 發(fā)表于 2014-12-10 15:04

我去，我是三峽大學(xué)的

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廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院飛思卡爾比賽

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