解決傳感器數據線性不好或非線性問題，實現低次多項插值算法,其曲線逼近程度即插值函數與原函數誤差基本滿足一般的工業控制場合需要。此算法占用系統資源少,在數據采集和數據處理等工業控制領域,往往使用單片機或嵌入式系統等資源受限處理器,通過分段線性插值算法簡化原函數，很多乘除法運算優化成加減法，減少計算量，在沒有乘法器的單片機上也能有很好的表現。
int linear_x8_y8(uint8_t xn,uint8_t x1,uint8_t x2,uint8_t y1,uint8_t y2)
{
int yn;
uint8_t tmp;
if(xn<x1)
{
yn=y1;
}
else if(xn>x2)
{
yn=y2;
}
else
{
if(y1<y2)
{
yn=y2-y1;
tmp=xn-x1;
yn=yn*tmp;
tmp=x2-x1;
yn=yn+(tmp/2);
yn=yn/tmp;
yn=y1+yn;
}
else
{
yn=y1-y2;
tmp=xn-x1;
yn=yn*tmp;
tmp=x2-x1;
yn=yn+(tmp/2);
yn=yn/tmp;
yn=y1-yn;
}
}
return(yn);
}
int lin_clac_x8_y8(uint8_t xn,uint8_t *queue_x,uint8_t *queue_y,uint8_t n)
{
uint8_t i;
int yn;
for(i=1;i<(n-1);i++){
if(xn<=queue_x[i])break;}
yn=linear_x8_y8(xn,queue_x[i-1],queue_x[i],queue_y[i-1],queue_y[i]);
return (yn);
}
調用示例： uint8_t x[15]={0,52,58,66,72,80,87,92,99,115,139,150,168,186,214,248},y[15]={0,68,73,81,87,94,101,108,114,131,153,166,183,202,229,263};
resul=lin_clac_x8_y8(resul,(uint8_t*)x,(uint8_t*)y,15);
|
