磁懸浮裝置設計項目包含實現單片機源碼、原理圖、PCB、3D模型

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ID:1163121 發表于 2025-11-28 19:52 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎勵

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軟件：磁懸浮功能實現的主要代碼與STM32F103CBT6可執行文件電路：原理圖與PCB文件模型：3D模型文件與3D打印機可執行文件

1.霍爾傳感器中，立插式的使用的是DRV5053VAQLPG / TO-92S，臥貼式的使用的是DRV5053VAQDBZR / SOT-23，原理圖和PCB中霍爾傳感器顯示的是HX6286UA，實際并沒有使用HX6286UA，只是使用了HX6286UA的封裝。
2.立插式的霍爾傳感器焊接高度，盡量在電磁線圈的中間高度，可以盡可能減小電磁線圈對霍爾傳感器的影響。

本代碼根據RT-Thread操作系統風格編寫，可直接移植到RT-Thread工程上，使用的RT-Thread操作系統的dsp工程涉及到一些不便透露的內容，所以就沒有附帶開源，這里深感抱歉。我將磁懸浮功能實現的源碼公開，相信作為資深工程師或者未來將成為資深工程師的你，一定可以理解代碼內容并移植到其他的工程上。

magnetic_levitation.c：磁懸浮功能實現，對GPIO、ADC、PWM、UART、TIMER外設的初始化，電磁線圈驅動函數實現，以及PID控制實現，重要數據的打印和vofa建圖數據輸出。
magnetic_levitation.h：GPIO、ADC、PWM、UART、TIMER等外設的宏定義和各類參數的宏定義。
main.c：LED燈驅動。

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

STM32單片機源程序如下:

#include <board.h>
#include "usrdef.h"
#include "app_version.h"
#include "git_version.h"
#include "sys_gpio.h"
#include "sys_dev.h"
#define LED GPIO_GET_PIN(C, 13)
static int ota_app_vtor_reconfig(void)
{
SCB->VTOR = (uint32_t)((uint32_t)0x08000000 | ((uint32_t)0x5000 & (uint32_t)0x1FFFFF80));
return 0;
}
//INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig);
static void LED_Init(void)
{
gpio_pin_mode(LED, PIN_MODE_OUTPUT);
gpio_pin_write(LED, PIN_LOW);
}
int main(void)
{
uint8_t led_state = 0;
uint64_t led_timeout = sys_absolute_time();
LED_Init();
while(1)
{
if(sys_elapsed_time(led_timeout) > 100000)
{
led_timeout = sys_absolute_time();
if(led_state == 0)
{
gpio_pin_write(LED, PIN_LOW);
}
else
{
gpio_pin_write(LED, PIN_HIGH);
}
led_state = ~led_state;
}
task_delay_ms(50);
}
}