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PID控制個人的理解

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ID:60178 發表于 2025-11-2 15:44 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1、設定目標電壓或速度或溫度。2、當前傳感器的電壓或速度或溫度。
3、本次誤差=當前傳感器的電壓或速度或溫度-設定目標電壓或速度或溫度。
4、上一次誤差
5、上上一次誤差
比例=誤差*經驗倍數

積分=（本次誤差+上一次誤差+上上一次誤差+......上上上的誤差）*經驗倍數

微分=（本次誤差 -上一次誤差）/1次*經驗倍數

PID=比例+積分+微分

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ID:1064915 發表于 2025-11-3 08:33 | 顯示全部樓層
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ID:469589 發表于 2025-11-3 16:07 | 顯示全部樓層
從編程理解PID實現，給不會PID運算的一個框架。
但需要注意，以上針對的是每秒采樣一次的系統，
否則沒有“實時性”的運算意義。也就是積分時間和實際的“秒”之間失去了量化關系。
準確。
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