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用arduino實現(xiàn)超聲波測距儀

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ID:1073237 發(fā)表于 2025-11-1 00:15 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 yzy_km 于 2025-11-1 00:19 編輯

arduino板子,LCD1602,超聲波模塊
程序如下:
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //接LCD1602
const int TrigPin = 8;//接超聲波模塊
const int EchoPin = 9;//接超聲波模塊
float cm;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  lcd.begin(16, 2); //設置LCD
  lcd.print("hello,world!"); //hello,world!顯示在LCD
}
void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW); //
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm
  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數
  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(1000);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dis:");
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print(cm);
  lcd.setCursor(11, 1);
   lcd.print("cm");
}
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