為什么我設置的PWM輸出不準確？

ID:734017 · 發表于 2025-9-5 20:46

#define PWM_PSC                      (24-1)       //24分頻，1us 頻
#define PWM_PERIOD                100                      //周期100us
#define PWM_DUTY                      1                      //占空1us

void PWMA_ADJ_Config()                               //ADJ可調
{

      PWMA_PS =  0x40;                                  //P2.6P2.7 4n
      PWMA_PSCRH = (u16)(PWM_PSC >> 8);
      PWMA_PSCRL = (u16)(PWM_PSC);

      PWMA_CCER2 = 0x00; // 寫 CCMRx 前必須先清零 CCERx 關閉通道
      PWMA_CCMR4 = 0x60; // 設置 CC2 為 PWMA 輸出模式，PWM模式1
      PWMA_CCER2 = 0x40; // 使能 CC4n


      PWMA_CCR4H = (u16)(PWM_DUTY >> 8);  //設置占空比
      PWMA_CCR4L = (u16)(PWM_DUTY);

      PWMA_ARRH = (u16)(PWM_PERIOD >> 8); // 設置PWM周期
      PWMA_ARRL = (u16)(PWM_PERIOD);


      PWMA_ENO = 0x80; // 使能 PWM4n 端口輸出
      PWMA_BKR = 0x80; // 使能主輸出
      PWMA_CR1 = 0x01; // 啟動PWM定時器
}
測量周期為101US 正脈寬1US， PWMA_ARR改為99就才行，一直沒搞懂

ID:1089588 · 發表于 2025-9-6 08:16

可能芯片手冊上寫有周期=ARR+1的字眼你沒看到

ID:1137639 · 發表于 2025-9-6 15:24

你遇到的問題與PWM定時器的計數方式和寄存器配置有關，具體原因如下：
### 核心原因：定時器的計數范圍是「0到ARR值」大部分定時器（包括你使用的這款）的計數邏輯是： - 計數器從0開始遞增 - 當計數達到`ARR`值時，觸發一次更新事件（周期結束） - 因此，**實際周期 = (ARR + 1) × 時鐘周期**

### 你的參數計算分析
1. 時鐘配置： - 分頻系數`PSC = 24-1 = 23`，因此定時器時鐘頻率 = 系統時鐘 / 24 - 假設系統時鐘為24MHz，那么定時器時鐘 = 1MHz，即每個計數單位為1μs

2. 當`PWM_PERIOD = 100`時： - 實際周期 = (100 + 1) × 1μs = 101μs（與你的測量結果一致）

3. 當`PWM_PERIOD = 99`時： - 實際周期 = (99 + 1) × 1μs = 100μs（符合預期） ### 為什么占空比是正確的？占空比配置`PWM_DUTY = 1`時： - 比較寄存器`CCR`的值是1，代表計數器計數到1時翻轉電平 - 正脈寬 = 1 × 1μs = 1μs（無需+1，因為從0到1剛好是1個單位）

### 修正建議將周期定義修改為： ```c #define PWM_PERIOD 99    // 實際周期 = (99+1)×1μs = 100μs ```  這樣就能得到你預期的100μs周期，這是定時器設計的通用邏輯（計數從0開始），并非代碼或硬件問題。

ID:1153607 · 發表于 2025-9-6 17:33

任何測量判斷都需要在一個時鐘內進行。也就是說占用一個時鐘時間。

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為什么我設置的PWM輸出不準確？