4足機器人
》基于ESP32C3的4足機器人，支持蘋果，安卓，Windows，MAC等任何有瀏覽器的系統控制。
》支持APP添加編輯動作組，每個動作由多個姿勢組成，每個姿勢包含8個舵機的不同角度。
》支持動作組的導出和導入功能
》支持OTA升級。
演示視頻
組裝教程
附件介紹：
》代碼.rar里是源代碼，用vscode+platformio Arduino框架編譯
》3D文件里是機械結構的3D打印STL文件
開源不易多多支持，切用切珍惜！
配件清單：
esp32c3開發板
嘉立創打樣的主板
舵機8個（不要買太便宜的舵機，容易壞，型號也要對應上，不然裝不上）
鋰電池一個
充放電一體板一個
3d打印機
螺絲若干
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2025-8-12 10:54 上傳
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2025-8-12 10:54 上傳
附件：
四足機器人.7z
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2025-8-21 15:53 上傳
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