最近做按鍵功能，想到了一個比較抽象，但是好像也有可行性的方案，那就是采樣一個按鍵一段時間，比如32次，然后輸出一個int量（實際就是把一個32位的二進制數組變成了整數），然后通過運算判斷上升沿數量（0到1的轉換）進而給出按鍵結果
采樣函數放進定時器中斷里，每20ms一次，作為長按判斷的時基，實際上我想的對于長按判斷是直接掃描兩次。
采樣函數
unsigned long sampledata(void){
static unsigned char samplecounter = 0;//8位，可以計數到255
//輸出4位16進制數，實際上是把一個32位的二進制數組變成了4位16進制數，便于邏輯運算
static unsigned long u32data = 0;
if(startsampling){//←這里的if
if(samplecounter < 32){
u32data <<= 1;//整體左移一位,低位補0
if (P32 == 1){//采樣引腳
u32data |= 0x01;//如果P32為高才計1，如果為低就繼續左移一位，也就是補0，記了0
}
samplecounter++;
return 0;
}else{//samplecounter>=32的情況
finishsampling = 1;
startsampling = 0;
return u32data;
}
}else{//←對應這里的else
samplecounter = 0;
u32data = 0;
return 0;
}
}
計算上升沿的函數
//通過邏輯運算統計上升沿數量
unsigned char recounter(unsigned long A){//A會在keyhandler調用中被賦值為sampledata
unsigned char count = 0;
unsigned long mask;//掩碼
//左移一位，然后按位取反,mask中1的次數就是0→1上升的次數
//按下按鍵開始掃描，最高位一定是0，左移舍棄無影響
mask = ~A & (A<< 1);
while(mask){//當mask = 0時，循環結束
count += mask & 0X01;//取最低位，與count相加
mask >>= 1;//右移一位，拋棄最低位，最高位補0
}
return count;
}
然后在定時器中斷里調用按鍵處理函數，進而調用這兩個函數
void KEY_HANDLER(void){
unsigned char re = recounter(sampledata());//調用采樣函數，為re賦值
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我并沒有做好這個功能，嘗試幾次就放棄了，但是這個采樣函數和代碼應該是沒什么問題，這個方案比狀態機方案原理清晰不少，不過RAM占用和CPU時間都更高，大家圖一樂吧，如果閑的沒事干的話可以試著補全
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