HC-SR04的詢問和求解

ID:1138258 · 發表于 2024-12-4 12:27

我用的是51單片機開發板，我想把HC-SR04超距檢測的結果在LCD1602上顯示，但數據檢測很不好，總在01234這幾個之徘徊。
大佬們看看我寫的HC-SR04模塊哪里有錯誤，要改進哪里：

#include <REGX51.H>
#include "Delay.h"
sbit Trig=P1^7;
sbit Echo=P1^6;

void Timer_Init()
{
      TMOD |= 0x01;
      TH0 = 0;
      TL0 = 0;
      TR0=0;
}

/*
初始化
*/

void HC_Init()
{
            Trig=0;
            Echo=0;
            Timer_Init();
}

unsigned int HC_Getdistance()
{
      unsigned char time,distance;
      Trig=1;
      Delay10us();
      Trig=0;

      while(Echo==0);
      TR0=1;
      while(Echo==1);
      TR0=0;
      time=(256*TH0+TL0)*1.085;
      TH0 = 0;
      TL0 = 0;
      distance=time*17/100;
      Delay_ms(80);

      return distance;
}

ID:404160 · 發表于 2024-12-11 21:38

在 HC_Getdistance 函數內定義 unsigned char time,distance;，使用 unsigned char 類型對于時間和距離變量可能范圍不夠。尤其是時間變量，如果定時器計數較多，unsigned char 類型會很快溢出，導致計算出來的時間和距離都是錯誤的。
將 time 和 distance 變量改為 unsigned int 類型，以擴大其能夠表示的數據范圍，確保可以正確存儲計算過程中的數值，避免出現數據溢出

ID:844772 · 發表于 2024-12-12 08:38

你這幾句計算的是超聲脈沖的寬度：
      while(Echo==0);
      TR0=1;
      while(Echo==1);
      TR0=0;

ID:92781 · 發表于 2024-12-12 08:58

time=(256*TH0+TL0)*1.085; 這一行，time是無符號字符型，無符號字符最大255，th0取任意值，結果均大于255，數據溢出，同時1.085是浮點型，運算會舍棄小數部分，
distance=time*17/100;這一行，distance最大值是255，如果time大于15就會造成溢出，同時除100后是浮點型，數據類型不一致

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HC-SR04的詢問和求解

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