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舵機(jī)的基本原理
舵機(jī)是一種能夠控制角度的電機(jī)，通過輸入控制信號來控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度。舵機(jī)內(nèi)部包含一個電機(jī)、一個位置反饋裝置和一個控制電路。當(dāng)輸入控制信號時，控制電路會根據(jù)信號的脈寬來確定舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度。舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度范圍通常為0到180度，可以精確控制舵機(jī)的位置。
舵機(jī)的原理是利用PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號來控制角度。PWM信號的脈寬決定了舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，脈寬越長舵機(jī)轉(zhuǎn)動的角度越大，脈寬越短舵機(jī)轉(zhuǎn)動的角度越小。舵機(jī)的控制信號通常為50Hz的PWM信號，脈寬范圍為0.5ms到2.5ms，其中1.5ms為中間位置。
舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度和脈寬之間的關(guān)系可以通過舵機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，例如舵機(jī)的零位、最大角度和最小角度。通過調(diào)整這些參數(shù)，可以實現(xiàn)舵機(jī)的精確控制。
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