今天在學習stc32g12k128單片機的PWM功能時感受到了它的強悍，它能同時輸出8路不同的PWM信號，并且除了使用8個IO口外不占用其它任何系統資源，比如定時器，中斷及MCU時間。為方便初學者認識這個功用的優點，我寫了一個輸出四路PWM信號的例程，展示一下這個功能的用法，例程可以直接使用，也可以方便的放進其它程序中做為一個函數調用，該例程經采用stc32g12k128芯片的核心板降龍棍和屠龍刀驗證通過，并使用示波器和脈沖采集測量方式檢驗證實。希望對初學stc32g12k128的朋友有所幫助。下面是程序主體部分，完整內容可下載附件獲得。
更新的程序中加入了頻率范圍向下擴展的語句
單片機源程序如下:
#include <STC32G.H>
#include "mcu_initial.h"
#define sysclock 11059200
#define down_freq 20 //頻率向下擴展比例。設置值不為0的正整數。也不要太大，以免溢出。
#define PWMA_freq 220 //PWMA輸出頻率，單位HZ
#define PWMB_freq 1000// PWMB輸出頻率
#define duty1 0.1//cc1占空比（0.01~0.999）
#define duty3 0.2//cc3占空比
#define duty5 0.3//cc5占空比
#define duty6 0.4//cc6占空比
void mcu_initial(void)
{
unsigned long int za,zb,zc;//計算常數
P1M1=0x00;
P1M0=0x00; //P1配置為準雙向
P2M1=0x00;
P2M0=0x00; //P2配置為準雙向
P3M1=0x00;
P3M0=0x00; //P3配置為準雙向
P4M1=0x00;
P4M0=0x00; //P4配置為準雙向
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
EAXFR = 1; //使能訪問 XFR
CKCON = 0x00; //設置外部數據總線速度為最快
WTST = 0x00; //設置程序代碼等待參數，
//賦值為 0 可將 CPU 執行程序的速度設置為最快
za=sysclock/PWMA_freq-1;//PWMA計數器周期預設值
zb=sysclock/PWMB_freq-1;//PWMB計數器預設值
PWMB_PSCRL=down_freq-1;//更新加入的語句。配合向下擴展頻率定義語句
PWMA_PS=0x00;//默認值，在P1.4輸出PWMA3,在P1.0輸出PWMA1
PWMA_CCER1 = 0x00; //關閉通道cc1
PWMA_CCER2 = 0x00; //關閉通道cc3
PWMA_CCMR1=0x60;//設置cc1為PWM模式1輸出
PWMA_CCMR3=0x60;//設置cc3為PWM模式1輸出
PWMA_CCER1 = 0x01; //使能cc1輸出
PWMA_CCER2 = 0x01; //使能cc3
PWMA_ARRH=za/256;//PWMA周期高位
PWMA_ARRL=za%256;//PWMA周期低位
zc=za*duty1;
PWMA_CCR1H=zc/256;//PWM1P占空比高位
PWMA_CCR1L=zc%256;//PWM1P占空比低
zc=za*duty3;
PWMA_CCR3H=zc/256;//PWM3P占空比高位
PWMA_CCR3L=zc%256;//PWM3P占空比低位
PWMB_PS=0x00;//選擇在P2.0輸出PWM5.P2.1輸出PWM6
PWMB_CCER1=0x00;//寫CCMRx前必須先清零，關閉通道
PWMB_CCMR1=0X60;//設置cc5為PWM模式1輸出
PWMB_CCMR2=0X60;//設置cc6為PWM模式1輸出
PWMB_CCER1=0x11;//使能cc5通道和cc6通道
PWMB_ARRH=zb/256;//設置周期
PWMB_ARRL =zb%256;
zc=zb*duty5;
PWMB_CCR5H=zc/256;//設置占空比
PWMB_CCR5L=zc%256;
zc=zb*duty6;
PWMB_CCR6H=zc/256;//設置占空比
PWMB_CCR6L=zc%256;
PWMA_ENO=0x11;//使能PWM1P和PWM3P
PWMB_ENO = 0x05; //使能 PWM5P和PWM6 端口輸出
PWMA_BKR = 0x80; //使能主輸出
PWMB_BRK = 0x80; //使能主輸出
PWMB_CR1 = 0x01; //開始計時
PWMA_CR1=0x01;//開始計時
//HSPWMB_CFG=0x07;//開啟高速高級PWMA模式和中斷響應
//USBCLK|=0xc0;//使能PLL時鐘倍頻，時鐘選擇24M
}
Keil5代碼下載:
Keil代碼.7z
(32.62 KB, 下載次數: 89)
2022-10-17 16:40 上傳
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