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51單片機(jī)自動(dòng)喂食器代碼與Proteus仿真圖

[復(fù)制鏈接]
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樓主
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int

  6. uchar ms,miao,fen,shi,shi_n=0,fen_n=1,miao_n;
  7. uchar mos;
  8. uchar mm,mm_d;
  9. uchar shu,g;
  10. bit aa,zi_d,shijian;
  11. sbit rs = P2^0;
  12. sbit rw = P2^1;
  13. sbit e  = P2^2;
  14. sbit led=P3^7;
  15. sbit k1=P2^3;
  16. sbit k2=P2^4;
  17. sbit k3=P2^5;
  18. sbit k4=P2^6;
  19. sbit k5=P2^7;
  20. sbit T_CLK = P3^6; /*實(shí)時(shí)時(shí)鐘時(shí)鐘線(xiàn)引腳 */
  21. sbit T_IO = P3^7; /*實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)線(xiàn)引腳 */
  22. sbit T_RST = P3^5; /*實(shí)時(shí)時(shí)鐘復(fù)位線(xiàn)引腳 */
  23. sbit ACC0=ACC^0;
  24. sbit ACC1=ACC^1;
  25. sbit ACC2=ACC^2;
  26. sbit ACC3=ACC^3;
  27. sbit ACC4=ACC^4;
  28. sbit ACC5=ACC^5;
  29. sbit ACC6=ACC^6;
  30. sbit ACC7=ACC^7;

  32. uchar code FFW[]=
  33. {
  34. 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
  35. };

  37. uchar code REV[]=
  38. {
  39.          0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
  40. };

  42. void delay(uchar m)
  43.   {      
  44.          uchar i;
  45.          while(m--)
  46.          {
  47.                   for(i = 0 ; i<250;i++) ;
  48.          }
  49.   }

  51. void xiezhilin(uchar zhilin)
  52.   {      
  53.       
  54.          rs = 0 ;
  55.           rw = 0 ;
  56.           e = 0 ;
  57.           P0 = zhilin ;
  58.     delay(1);
  59.           e = 1 ;
  60.         delay(1);
  61.           e = 0 ;
  62.   }
  63. void xiesu(uchar suzi)
  64. {      
  65.       
  66.          rs = 1 ;
  67.           rw = 0 ;
  68.           e = 0 ;
  69.           P0 = suzi ;
  70.         delay(1);
  71.           e = 1 ;
  72.         delay(1);
  73.           e = 0 ;
  74. }

  76. void xianshi(uchar dizhi, uchar suzi)
  77.   {
  78.    xiezhilin(dizhi);
  79.    xiesu(suzi);
  80.   }
  81. void xian()
  82.        {
  83.                                 if(zi_d==0)
  84.                                 {
  85.          xianshi(0x80+0x40+1,'Z');
  86.         }
  87.         else
  88.         {
  89.          xianshi(0x80+0x40+1,'S');
  90.         }


  93.              if((mos==1)&&(aa==1))
  94.                          {
  95.                            xianshi(0x80+4,' ');
  96.                            xianshi(0x80+5,' ');
  97.                          }
  98.                         else
  99.                          {
  100.                               xianshi(0x80+4,0x30+shi_n%100/10);
  101.                            xianshi(0x80+5,0x30+shi_n%10);
  102.                         }
  103.                     xianshi(0x80+6,':');
  104.                     if((mos==2)&&(aa==1))
  105.                          {
  106.                           xianshi(0x80+7,' ');
  107.                           xianshi(0x80+8,' ');
  108.                          }
  109.                         else
  110.                          {
  111.                              xianshi(0x80+7,0x30+fen_n%100/10);
  112.                           xianshi(0x80+8,0x30+fen_n%10);
  113.                         }
  114.            
  115.                     xianshi(0x80+9,':');
  116.                          if((mos==3)&&(aa==1))
  117.                          {
  118.                           xianshi(0x80+10,' ');
  119.                           xianshi(0x80+11,' ');
  120.                          }
  121.                         else
  122.                          {
  123.                              xianshi(0x80+10,0x30+miao_n%100/10);
  124.                           xianshi(0x80+11,0x30+miao_n%10);
  125.                         }

  127.                          if((mos==4)&&(aa==1))
  128.                          {
  129.                           xianshi(0x80+0x40+4,' ');
  130.                           xianshi(0x80+0x40+5,' ');
  131.                          }
  132.                         else
  133.                          {
  134.                             xianshi(0x80+0x40+4,0x30+shi%100/10);
  135.                           xianshi(0x80+0x40+5,0x30+shi%10);
  136.                         }
  137.                
  138.                     xianshi(0x80+0x40+6,':');
  139.                            if((mos==5)&&(aa==1))
  140.                          {
  141.                                   xianshi(0x80+0x40+7,' ');
  142.                             xianshi(0x80+0x40+8,' ');
  143.                          }
  144.                         else
  145.                          {
  146.                              xianshi(0x80+0x40+7,0x30+fen%100/10);
  147.                             xianshi(0x80+0x40+8,0x30+fen%10);
  148.                         }
  149.                
  150.                     xianshi(0x80+0x40+9,':');
  151.                         xianshi(0x80+0x40+10,0x30+miao%100/10);
  152.                         xianshi(0x80+0x40+11,0x30+miao%10);
  153.            }
  154. /*------------------------------------------------
  155.                     發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  156. ------------------------------------------------*/
  157. void SendByte(unsigned char dat)
  158. {
  159. SBUF = dat;
  160. while(!TI);
  161.       TI = 0;
  162. }
  163. void z_zhuan()
  164.       {

  166.                                 xianshi(0x80+0x40+15,'Z');
  167.                                 SendByte('Z');
  168.         
  169.                                 for(mm_d=0;mm_d<24;mm_d++)
  170.                                 {
  171.         P1=FFW[mm];
  172.                                 delay(20);
  173.                                 mm++;
  174.                                 if(mm>7) {mm=0;}
  175.                                 }
  176.                    P1=0x09;
  177.                         xianshi(0x80+0x40+15,' ');
  178.       }                 
  179. void f_zhuan()
  180.       {
  181.                         
  182.                                 xianshi(0x80+0x40+15,'F');
  183.                                 SendByte('F');
  184.                
  185.                                 for(mm_d=0;mm_d<24;mm_d++)
  186.                                 {
  187.         P1=REV[mm];
  188.                                 delay(20);
  189.                                 mm++;
  190.                                 if(mm>7) {mm=0;}
  191.                                 }
  192.               P1=0x09;
  193.                           xianshi(0x80+0x40+15,' ');
  194.       }        



  198. void v_RTInputByte(uchar ucDa)
  199.    {
  200.       uchar i;
  201.       ACC = ucDa;
  202.       for(i=8; i>0; i--)
  203.        {
  204.           T_IO = ACC0;
  205.           T_CLK = 1;
  206.           T_CLK = 0;
  207.           ACC = ACC >> 1;
  208.        }
  209.    }
  210. uchar uc_RTOutputByte(void)
  211.    {
  212.      uchar i;
  213.        for(i=8; i>0; i--)
  214.          {
  215.            ACC = ACC >>1;
  216.            ACC7 = T_IO;
  217.            T_CLK = 1;
  218.            T_CLK = 0;
  219.          }
  220.        return(ACC);
  221.    }
  222. void v_W1302(uchar ucAddr, uchar ucDa)
  223.    {
  224.      T_RST = 0;
  225.      T_CLK = 0;
  226.      T_RST = 1;
  227.      v_RTInputByte(ucAddr); /* 地址，命令 */
  228.      v_RTInputByte(ucDa); /* 寫(xiě)1Byte數(shù)據(jù)*/
  229.      T_CLK = 1;
  230.      T_RST =0;
  231.    }
  232. uchar uc_R1302(uchar ucAddr)
  233.    {
  234.      uchar ucDa;
  235.      T_RST = 0;
  236.      T_CLK = 0;
  237.      T_RST = 1;
  238.      v_RTInputByte(ucAddr); /* 地址，命令 */
  239.      ucDa = uc_RTOutputByte(); /* 讀1Byte數(shù)據(jù) */
  240.      T_CLK = 1;
  241.      T_RST =0;
  242.      return(ucDa);
  243.    }                        
  244. void dushi(void)
  245.       {
  246.            g=uc_R1302(0x81);
  247.            miao=g&0x70;
  248.            miao=miao>>4;
  249.            miao=(miao*10)+(g&0x0f);
  250.      
  251.            g=uc_R1302(0x83);
  252.            fen=g&0x70;
  253.            fen=fen>>4;
  254.            fen=(fen*10)+(g&0x0f);
  255.    
  256.            g=uc_R1302(0x85);
  257.            shi=g&0x70;
  258.            shi=shi>>4;
  259.            shi=(shi*10)+(g&0x0f);
  260.          }         

  262. void xieshi(void)
  263.       {
  264.           v_W1302(0x8E,0x00);//打開(kāi)寄存器
  265.                             g=miao%100/10;
  266.           g=g<<4;
  267.           shu=g|(miao%10);
  268.           v_W1302(0x80,shu);
  269.                     
  270.           g=fen%100/10;
  271.                                         g=g<<4;
  272.                                         shu=g|(fen%10);
  273.                                         v_W1302(0x82,shu);
  274.                                        
  275.                                         g=shi%100/10;
  276.                                         g=g<<4;
  277.                                         shu=g|(shi%10);
  278.                                         v_W1302(0x84,shu);
  279.                                         v_W1302(0x8E,0x80);  //guan

  281.       }         

  283. void key()
  284.      {
  285.      if(k1==0)
  286.             {
  287.                   delay(5);
  288.                   if(k1==0)
  289.                    {
  290.         zi_d=0;
  291.                                 ES = 1;
  292.                          while(!k1);
  293.                          }
  294.                  }
  295.                  if(k2==0)
  296.             {
  297.                   delay(5);
  298.                   if(k2==0)
  299.                    {
  300.         zi_d=1;
  301.                          while(!k2);
  302.                          }
  303.                  }
  304.                  if(zi_d==0)
  305.                  {
  306.            if(k3==0)
  307.             {
  308.                   delay(5);
  309.                   if(k3==0)
  310.                    {
  311.                          mos++;if(mos==6) mos=0;
  312.                          while(!k3);
  313.                         }
  314.                  }
  315.           if(mos!=0)
  316.             {
  317.                   if(k4==0)
  318.                     {
  319.                          delay(5);
  320.                          if(k4==0)
  321.                            {
  322.                             if(mos==1){shi_n++;if(shi_n==24)shi_n=0;}
  323.                                  if(mos==2){fen_n++;if(fen_n==60)fen_n=0;}
  324.                                  if(mos==3){miao_n++;if(miao_n==60)miao_n=0;}
  325.                                  if(mos==4){shi++;if(shi==24)shi=0;}
  326.                                  if(mos==5){fen++;if(fen==60)fen=0;}
  327.                                  xieshi();
  328.                                  while(!k4);
  329.                            }
  330.                         }
  331.                  if(k5==0)
  332.                     {
  333.                          delay(5);
  334.                          if(k5==0)
  335.                            {
  336.                             if(mos==1){if(shi_n==0)shi_n=24; shi_n--;}
  337.                                  if(mos==2){if(fen_n==0)fen_n=60; fen_n--;}
  338.                                  if(mos==3){if(miao_n==0)miao_n=60; miao_n--;}
  339.                                  if(mos==4){if(shi==0)shi=24; shi--;}
  340.                                  if(mos==5){if(fen==0)fen=60; fen--;}
  341.                                  xieshi();
  342.                                  while(!k5);
  343.                            }
  344.                         }
  345.                 }
  346.           }
  347.                 else
  348.                  {
  349.         if(k4==0)
  350.                     {
  351.                          delay(5);
  352.                          if(k4==0)
  353.                            {
  354.                                  z_zhuan();                                 
  355.                                  while(!k4);
  356.                            }
  357.                           }
  358.                          if(k5==0)
  359.                     {
  360.                          delay(5);
  361.                          if(k5==0)
  362.                            {
  363.                                  f_zhuan();        
  364.                                  while(!k5);
  365.                            }
  366.                         }        
  367.      }
  368.          }
  369.                         
  370. void main()
  371.       {
  372.                   xiezhilin(0x01);    //顯示清屏
  373.             xiezhilin(0x38);   //顯示模式設(shè)置
  374.       xiezhilin(0x0c);     //光標(biāo)設(shè)置
  375.       TH1 = 0xFD;  //晶振11.0592mhz 波特率設(shè)為9600  
  376.       TL1 = 0xFD;  
  377.       TMOD = 0x21;    //定時(shí)器1方式2  
  378.       SCON = 0x50;     //串口接收使能  
  379.       ES = 0;          //串口中斷使能    //使用外中斷函數(shù)必須ES為0
  380.       TR1 = 1;         //定時(shí)器1使能  
  381.       TI = 0;          //發(fā)送中斷標(biāo)記位，必須設(shè)置  
  382.             EA = 1;
  383.                  xianshi(0x80+0,'m');
  384.                  xianshi(0x80+1,'o');
  385.                  xianshi(0x80+2,'s');
  386.                  xianshi(0x80+14,'D');
  387.                  xianshi(0x80+15,'Y');
  388.            dushi();
  389.                  shijian=1;               
  390.           while(1)
  391.                   {
  392.                          ms++;
  393.              if(ms>=5){aa=~aa;ms=0;dushi();}        
  394.                          if(shu=='Z')z_zhuan();                          
  395.        if(shu=='F')f_zhuan();
  396.                          shu=0;               
  397.                    key();
  398.                    xian();                        
  399.                         if((shi==shi_n)&&(fen==fen_n)&&(miao==miao_n))
  400.                           {
  401.          shijian=1;
  402.         }                                 
  403.       if(shijian==1)
  404.                          {
  405.          z_zhuan();
  406.                                  dushi();
  407.                                  xian();
  408.                                  delay(100);
  409.                                  dushi();
  410.                                  xian();
  411.                                  delay(100);
  412.                                  dushi();
  413.                                  xian();
  414.                                  delay(100);
  415.                                  dushi();
  416.                                  xian();
  417.                                  delay(100);
  418.                                  dushi();
  419.                                   xian();
  420.                                  delay(100);
  421.                                  dushi();
  422.                                  xian();
  423.                                  delay(100);
  424.                                  dushi();
  425.                                  xian();
  426.                                  delay(100);
  427.                                  dushi();
  428.                                  xian();
  429.                                  delay(100);
  430.                                  dushi();
  431.                                  xian();
  432.                                  f_zhuan();
  433.                shijian=0;
  434.        }
  435.             }
  436. }


  439. void getch(void) interrupt 4
  440.     {        
  441.                          if(RI==1)
  442.                          {
  443.        RI=0;
  444.        shu=SBUF;
  445.                          led=~led;
  446.                          }
  447.     }
復(fù)制代碼

Keil5代碼與Proteus8.8仿真下載:
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