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想DIY一個MACH3手輪

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ID:304321 發表于 2021-10-29 00:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
想DIY一個MACH3手輪外觀大致就這樣,有沒有愛好者提點建議。
12手輪.jpg
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ID:277550 發表于 2021-10-29 11:09 | 顯示全部樓層

X軸、Y軸、Z軸 三維

如果可能,還有A軸
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ID:304321 發表于 2021-10-29 11:59 | 顯示全部樓層
有4軸切換功能  側面的按鈕就是 切換速度和軸的
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ID:304321 發表于 2021-10-29 12:00 | 顯示全部樓層
紅色按鈕 是急停 綠色做成對刀
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ID:304321 發表于 2021-10-29 12:17 | 顯示全部樓層
基本結構 再設計幾個提示led

后面兩個孔安裝磁鐵

后面兩個孔安裝磁鐵
12手輪1.png
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ID:304321 發表于 2021-10-29 14:15 | 顯示全部樓層
3D打印 外殼
手輪底部.png
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ID:262 發表于 2021-10-30 05:47 | 顯示全部樓層
干得漂亮,開始加工了嗎?
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ID:304321 發表于 2021-10-30 15:40 | 顯示全部樓層
基本外形測試
k.jpg
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ID:304321 發表于 2021-10-30 15:42 | 顯示全部樓層
這個外殼是不是該刷刷漆哦
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ID:304321 發表于 2021-11-5 12:49 | 顯示全部樓層
基本上可以用了,編碼器用差了 用的1元一個的EC11  20脈沖,     我準備改成用磁角度傳感器 來做脈沖信號。
51hei圖片_20211105124619.jpg
51hei圖片_20211105124630.jpg
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ID:304321 發表于 2021-11-5 12:50 | 顯示全部樓層
stm8F103芯片 全代碼如下:
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t

#define LED10  PA_ODR_ODR2
#define LED100 PA_ODR_ODR3
#define LEDX   PD_ODR_ODR4
#define LEDY   PD_ODR_ODR5
#define LEDZ   PD_ODR_ODR6
#define LEDA   PA_ODR_ODR1

#define KZ10  PD_ODR_ODR2
#define KZ100 PD_ODR_ODR3
#define KZX   PC_ODR_ODR4
#define KZY   PC_ODR_ODR5
#define KZZ   PC_ODR_ODR6
#define KZA   PC_ODR_ODR7

typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;

u8 XYZA=0;

void Delayms(unsigned int ms)
{
   u8 i,y;
   while(ms != 0)
   {
       for(y=0;y<100;y++)
       {
       }
       for(i=0;i<200;i++)
       {
   }
    ms--;
   }         
}



//****************io口初始化****************/
void GPIO_INIT()
{

PA_DDR = 0xFF;//
PA_CR1 = 0xFF;
PA_CR2 = 0xFF;
PA_ODR = 0xFF;

PB_DDR = 0x00;//按鈕
PB_CR1 = 0x00;
PB_CR2 = 0xFF;

EXTI_CR1=0xAA;  

PC_DDR = 0xFF;//
PC_CR1 = 0xFF;
PC_CR2 = 0xFF;
PC_ODR = 0xFF;


PD_DDR = 0xFF;//
PD_CR1 = 0xFF;
PD_CR2 = 0xFF;
PD_ODR = 0xFF;
}

//*********************************主函數************************************/
main()
{   
  
  //Delayms(50);//穩定
  CLK_CKDIVR=0x00; //時鐘不分頻 16M
  Delayms(100);//穩定
  
  GPIO_INIT();

  KZX=0;
  LEDX=0;
  
  asm("rim");


  while (1)
  {
     //asm("sim");
  //LED10=1;
  //LED100=1;
  //Delayms(200);//穩定
     //asm("rim");   //如果進入死循環 表明輸入端口上有電 仔細檢查

   }
   
      
}


//PB中斷服務函數
#pragma vector=0x06 //PB 中斷響應
__interrupt void EXTI_PORTB_IRQHandler(void) //PB 服務函數   
{
  if((PB_IDR&0x20)==0)
  {
    Delayms(100);// 消按鈕抖動
    if((PB_IDR&0x20)==0)
    {
      if(LED10==1&&LED100==1) //10倍
      {
        LED10=0;
        KZ10=0;
        KZ100=1;
      }
      else
      {  
        if(LED10==0&&LED100==1)//100倍
        {  
        LED10=0;  
        LED100=0;
        
        KZ10=1;
        KZ100=0;
        
        }     
        else
          if(LED10==0&&LED100==0)//1倍
          {
            LED10=1;
            LED100=1;
            
            KZ10=1;
            KZ100=1;
          }
      }
  }
  while((PB_IDR&0x20)==0x20);//釋放按鈕
  }
  
  if((PB_IDR&0x10)==0)//4選1
  {
    Delayms(100);// 消按鈕抖動
    if((PB_IDR&0x10)==0)
    {
     if(XYZA==0)
     {
      LEDX=0;
      LEDY=1;
      LEDZ=1;
      LEDA=1;
      
      KZX=0;
      KZY=1;
      KZZ=1;
      KZA=1;
      
     }
     if(XYZA==1)
     {
      LEDX=1;
      LEDY=0;
      LEDZ=1;
      LEDA=1;
      
      KZX=1;
      KZY=0;
      KZZ=1;
      KZA=1;
     }
     
     if(XYZA==2)
     {
      LEDX=1;
      LEDY=1;
      LEDZ=0;
      LEDA=1;
      
      KZX=1;
      KZY=1;
      KZZ=0;
      KZA=1;
     }
     if(XYZA==3)
     {
      LEDX=1;
      LEDY=1;
      LEDZ=1;
      LEDA=0;
      
      KZX=1;
      KZY=1;
      KZZ=1;
      KZA=0;
      
      
      XYZA=0;
     }
      else XYZA++;
     
     while((PB_IDR&0x10)==0x10);//釋放按鈕
     }
   
    }

}
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12#
無效樓層,該帖已經被刪除
ID:1004318 發表于 2022-2-7 21:14 | 顯示全部樓層
樓主厲害,我也準備低壓一個,外觀已經做好了,顯示界面還在弄還沒好,加好友聊聊可以嗎
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ID:1004318 發表于 2022-2-7 21:16 | 顯示全部樓層
wuyu3399 發表于 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片 全代碼如下:
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t

我準備用esp32做個,樓主加個好友交流下
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ID:149332 發表于 2022-12-20 12:18 | 顯示全部樓層
wuyu3399 發表于 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片 全代碼如下:
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t

能提供電路原理圖學習學習嗎?對這個很感興趣。
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ID:269675 發表于 2023-11-27 18:18 | 顯示全部樓層
樓主能給一份引腳定義嗎,我是菜鳥,不知道哪個是接編碼器的,哪個是按鈕
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ID:265541 發表于 2024-12-11 01:44 | 顯示全部樓層
能提供電路原理圖學習學習嗎?對這個很感興趣。
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