關于STC12C5A60S2單片機的PWM程序咨詢

ID:51963 · 發表于 2013-8-24 21:56

#include"STC12C5A.h"

void delay(unsigned int cnt) //延時函數
{
unsigned char i;
for(;cnt>0;cnt--)
for(i=0;i<250;i++);
}

void main()
{
CCON=0;    //PCA初始化
CL=0;    //PCA的16位計數器低八位
CH=0;    //PCA的16位計數器高八位
CMOD=0x0a; //選擇系統時鐘/4 為計數脈沖,則PWM的頻率f=sysclk/256/4;

CCAP0H=0x80;  //  占空比控制
CCAP0L=0x80;
PCA_PWM0=0x00; //控制占空比的第九位為0

CCAPM0=0x42;  //允許P13作為PWM輸出

CR=1;    //啟動PCA計數器
while(1)
{
if(P10==0)
{
delay(200);
while(P10==0);
CCAP0H+=10;    //占空比調節
CCAP0L+=10;
}
}
}

這個是我在網上查看到的一個產生PWM波的程序。我正想做一個PWM控制電機轉數的一個程序。有幾個問題想要咨詢一下大家。
1、假如我的晶振是20M是，那是不是產生的PWM的頻率是19.5k hz.  這里我把系統時鐘理解成了20m不知錯了    沒有。
2、那個占空比的控制  CCAP0H=0x80; CCAP0L=0x80; 這個是代表占空比是50%  是不是高地位的數值必須是一樣的。    但是這一句：  PCA_PWM0=0x00; //控制占空比的第九位為0 我沒有理解不知道是什么意思。
3、這個單片機是8位的，他就是把分為了256份，  是不是電機轉數在10000轉的時候每條一次占空比電機的轉數浮動是10000/256轉。  要是的話在程序的哪里可以看出來。
暫時就這三個問題，謝謝了。

ID:51963 · 發表于 2013-8-25 10:44

都沒有人能告知一下么{:soso_e101:}

ID:53155 · 發表于 2013-8-26 00:01

STC的手冊有比較詳細的使用說明（www.STCMCU.com可下載:http://www.stcmcu.com/datasheet/stc/STC-AD-PDF/STC12C5A60S2.pdf），你問的幾個問題手冊基本都有解答(詳見手冊第十章)：
1.pwm頻率 = PCA時鐘源頻率/256
2.CCAPnL是不需要賦值的，看過手冊上PWM功能框圖就知道了（n=0,1）；因為CCAPnL的值是由CCAPnH的值自動裝入
3.通常不會用pwm輸出引腳直接驅動直流電機，所以PWM占空比與電機轉速沒有直接關系；要想了解二者之間的關系還要分析電機驅動電路，這也只能做定性判斷，定量研究必須要有測速裝置

ID:121114 · 發表于 2016-5-18 23:21

初學小白看不懂這是第幾層次水平了？？

ID:229821 · 發表于 2019-4-2 12:16

亙黑鹿發表于 2016-5-18 23:21
初學小白看不懂這是第幾層次水平了？？

煉氣期第十層啊。沒看見樓上說詳見第十章嗎？呵呵開過玩笑。最好還是要把芯片手冊看熟的。

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