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基于51單片機的出租車計價器源程序與Proteus仿真設(shè)計

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樓主
ID:659272 發(fā)表于 2021-4-19 15:08 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


本設(shè)計是針對城市出租車運營的一個計價器。設(shè)計基于STC15F2K60S2單片機為主控制芯片，通過霍爾傳感器來給單片機產(chǎn)生脈沖，從而累計車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，利用算法來計算出行駛的路程，并根據(jù)相應(yīng)的收費標準計算出應(yīng)當收取的費用，通過LCD1602液晶顯示屏來顯示路程，單價，消費金額，路程中等待的時間等信息。本設(shè)計還可以根據(jù)自身的需要對收費的標準進行調(diào)整。系統(tǒng)硬件包括CPU控制模塊、按鍵模塊、顯示模塊、電源模塊等四部分。軟件設(shè)計包括系統(tǒng)總流程圖與每個模塊的流程圖，最后將軟件與硬件聯(lián)調(diào)，達到所需功能要求。

（1）不同情況具有不同的收費標準。
白天，晚上，途中等待（>=10min 開始收費）
（2）能進行手動修改單價
（3）具有數(shù)據(jù)的復(fù)位功能
（4）具有啟動計時開關(guān)、白天/晚上收費標準的轉(zhuǎn)換開關(guān)、數(shù)據(jù)的清零開關(guān)、單價的調(diào)整（最好使用＋和－按鍵）
（5） 數(shù)據(jù)輸出：單價輸出 2 位（要能輸入小數(shù)），路程輸出 2 位，總金額輸出 3 位（有 1 位小數(shù)）。

一個基于單片機STC15F2K60S2的出租車自動計價器,附帶有鍵盤電路，顯示模塊等。在上電時LCD1602顯示最初的起步價，里程單價，等待時間收費三種收費，通過按鍵可以調(diào)整起步價、里程單價和等待時間收費。通過電機來模擬出租車輪胎的轉(zhuǎn)動和停止。在LCD1602液晶上可以顯示運行的路程，運行時暫停的時間，通過軟件計算可以得出乘客所需要支付的費用。在這里主要是以STC15F2K60S2單片機為核心控制器，P0口接1602液晶顯示模塊，P1口接按鍵原理電路，霍爾傳感器連接在外部中斷0口向單片機輸入脈沖，一個脈沖代表車輪轉(zhuǎn)動一周，從而計算出運行的路程和費用。
設(shè)計方案

通過單片機作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路，采用內(nèi)部時鐘脈沖，通過按鍵可以方便調(diào)節(jié)，而且控制簡單，成本低廉，設(shè)計電路簡單，易操作，以下是系統(tǒng)流程圖。如圖1.1所示。
當我們乘坐出租車時，出租車司機通過電源啟動計價器后，只要汽車一啟動，隨著行駛里程的增加，當小于某一個值的時候<如3km>時，就會看到出租車里面的計價器里程數(shù)字顯示的讀數(shù)為起步價，而當行駛到某一值<如3km)計費數(shù)字顯示開始從起步價<如7.7元)增加。當出租車到達某地需要在那里等候時，司機只要按一下“等待”鍵，每等候一定的時間<如10分鐘)，計費顯示就增加一個該收的等候費用<如每10 分鐘收取3.3元)。出租車繼續(xù)行駛時，停止計算等候費用，繼續(xù)增加里程計費。到達目的地，便可按顯示的數(shù)字收費。然后關(guān)閉計費器，對計數(shù)器清零，等待下次計費開始。
由stc15f2k60s2作為主控制芯片，并連接按鍵系統(tǒng)和lcd1602顯示系統(tǒng)，用電機來模擬車輪的轉(zhuǎn)動，通過霍爾傳感器對單片機輸入一個脈沖，一個脈沖待變車輪轉(zhuǎn)動一周，假設(shè)轉(zhuǎn)動一周的距離為0.01km，由此來判斷出租車行駛的距離，從而計算出乘客應(yīng)付的價錢。
在司機等待時按下等待按鍵，則計時器開始工作，等待10分鐘則開始加價，停止等待時，頁面會自動返回到初始計價頁面，等待價錢和時間不清零，結(jié)束計價時則把等待價錢和顯示價錢一起算。
本次設(shè)計利用單片機技術(shù)來實現(xiàn)一臺出租車計價器，具有性能可靠、電路簡單、成本低等特點。本次設(shè)計所設(shè)計的出租車計價器的主要功能有：數(shù)據(jù)的復(fù)位、白天/晚上轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出、計時計價、單價輸出及調(diào)整、路程輸出、等功能。輸出采用LCD1602液晶。本電路設(shè)計的計價器不但能實現(xiàn)基本的計價，而且還能根據(jù)白天、黑夜、中途等待來調(diào)節(jié)單價，

第二章 硬件電路設(shè)計

2.1按鍵電路
采用獨立式鍵盤，每個按鍵占用一個I/O口，每個按鍵相對獨立，I/O口通過按鍵與地相連，無鍵按下時，引腳端為高電平，有鍵按下時，引腳端為低電平。所以可以通過判斷每個引腳端是否為低電平，就可以知道是否有鍵按下。圖2.1為按鍵電路。

圖2.1  按鍵電路

S1：接P1.0口，開始計費和結(jié)束計費按鍵，按單次為開始計費，按雙次為結(jié)束計費。
S2：接P1.1口，是暫停按鍵，按下后，開啟定時器0，LCD1602會開始顯示等待時間并且在等待開始十分鐘后開始增加等待價錢，在按下結(jié)束鍵之前，等待時間和金錢不會清零。
S3：接P1.2口，是設(shè)置按鍵，在結(jié)束計價的時候，按一次，對起步價可以進行調(diào)整；按兩次，對等待10分鐘的等待價錢可以進行調(diào)整；按三次，對晚上可以單價進行調(diào)整；按四次，可以對白天單價進行調(diào)整；按第五次時，回到初始界面，然后循環(huán)。
S4：接P1.3口，是用來調(diào)整單價增加的鍵。
S5：接P1.4口，是用來調(diào)整單價減少的鍵。
S6：接P1.5口，復(fù)位鍵，按下之后所有的數(shù)據(jù)恢復(fù)到剛開始的狀態(tài)。

2.2直流電機電路

該直流電機主要是通過驅(qū)動芯片L298來驅(qū)動，這款芯片可以同時驅(qū)動2個直流電機，可以用直流電或PWM脈沖波驅(qū)動第5,7腳為控制電機的正反轉(zhuǎn)，一個接負電壓，一個接正電壓，第6腳ENA控制電機的轉(zhuǎn)速，通過PWM可以控制轉(zhuǎn)速，.這里我們給它-一個高電平就可以了。直流電機電路如圖2.2所示。

圖2.2 直流電機電路

2.3顯示電路

2.3.1 LCD1602的基本參數(shù)及引腳功能

引腳功能說明：
1602LCD采用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表1所示。

2.4脈沖輸入電路

利用霍爾傳感器來對單片機輸入一個脈沖，從而計算出租車行駛的路程，將霍爾傳感器接到單片機外部中斷0上，觸發(fā)中斷，計算公里數(shù)。
由于A44E屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬<4.5~18V)，其輸出的信號符合TTL電平標準，可以直接接到單片機的I0端口上，而且其最高檢測頻率可達到1MHz。
A44E集成霍耳開關(guān)由穩(wěn)壓器A、霍耳電勢發(fā)生器(即硅霍耳片>B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D和0CI門輸出E五個基本部分組成。
如圖2.4所示為霍爾傳感器連接電路。

圖2.4  霍爾傳感器連接電路

2.5 STC15F2K60S2的引腳連接和說明

2.5.1 STC15F2K60S2的引腳連接

P2口連接LCD1602D0-D7口；
P0.0連接LCD1602RS口，P0.1連接LCD1602的R/W口，P0.2連接LCD1602的EN口；
P1.0-P1.5為按鍵連接口；
P3.2為外部中斷0連接口，連接霍爾傳感器輸入端，向單片機輸入脈沖來計算行車途中的行駛里程；
P3.0和P3.1口連接驅(qū)動芯片L298N的輸入端IN1和IN2，用來控制電機轉(zhuǎn)動和停止，用來模仿出租車的行駛和停止。
如圖2.5為STC15F2K60S2的引腳連接圖：

圖2.5 STC15F2K60S2的引腳連接圖

第三章 軟件設(shè)計

3.1 單片機資源利用

在本次設(shè)計中電路鍵盤用到了P1口，其中P1.0口到P1.5口作為鍵盤的輸入，顯示電路用到了P0口和P2口，P2口為液晶的數(shù)據(jù)口，P3.2口作為脈沖的輸入端。
3.2單片機軟件模塊設(shè)計
如圖3.1所示為總體軟件設(shè)計流程圖。
如圖3.2所示為外部中斷0計算路程流程圖。
如圖3.3所示為按鍵子函數(shù)流程圖。
如圖3.4 定時器T0計時收費流程圖。



圖3.3 按鍵子函數(shù)流程圖


在軟件設(shè)計中，用T0來計時，當汽車停下來等待時，出租車司機則按下等待鍵，開啟定時器T0，定時器每次定50ms，定20次就是1s，此時miao就加一，當miao=59時，執(zhí)行miao=0，fen++；當fen=59時，執(zhí)行fen=0,shi++;接下來判斷fen是否>=10?若>=10,計價器就按收費標準開始計算價錢。如圖3.3為定時器T0計時收費流程圖。

圖3.4 定時器T0計時收費流程圖

第四章 總結(jié)

本款出租車計價器有不少功能，其中包括單價輸出、單價調(diào)整、路程輸出、顯示途中等待時間和相應(yīng)的價錢、顯示總價等功能。另外，這個出租車計價器還具有性能可靠、電路簡單、成本低、實用性強等特點。

單片機源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<LCD1602.h>

  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int


  8. sbit key_start =P1^0;         //開始/結(jié)束計價
  9. sbit key_wait  =P1^1;         //等待
  10. sbit key_set   =P1^2;         //設(shè)置
  11. sbit key_jia   =P1^3;         //加值
  12. sbit key_jian  =P1^4;         //減值
  13. sbit key_dn    =P1^5;   //控制白天晚上
  14. sbit key_fuwei =P1^6;  //復(fù)位
  15. sbit mod=P1^7;          //電機控制


  18. /************************——變量定義***********************/
  19. uint start_price=77;                //起步價
  20. uint white_price=66;         //白天的單價   超過3公里每公里6元
  21. uint black_price=88;        //夜晚的單價   超過3公里每公里8元
  22. uint Wait_price=100;                //等待價錢
  23. bit dnc=0;                   //白天晚上的轉(zhuǎn)換標志
  24. bit qiting;                 //起 停標志位   
  25. uint price1,price2;                           //總價錢、等待價錢
  26. uint   mil;                //里程數(shù)

  28. uint mil2;               

  30. uchar shi,fen,miao;
  31. uchar  moshi,moshi2,ms,set_f;                                //模式mos=0初始界面，=1改價頁面，=2等待頁面           
  32.                                 //set_f設(shè)置標志=1設(shè)置初始價格，=2設(shè)置等待價格，=3設(shè)置晚上單價，=4設(shè)置白天單價

  34. void delay(uchar ms)        //延時函數(shù)
  35. {
  36.    uchar j;
  37.          while(ms--)
  38.          {
  39.           for(j=0;j<130;j++);
  40.          }
  41. }

  43. void key()        //按鍵函數(shù)
  44. {  
  45.                         if(key_dn==0)
  46.                                  {
  47.            delay(5);   //延時去抖
  48.                                          if(key_dn==0)
  49.                                           {
  50.              while(!key_dn);
  51.                                                  dnc=~dnc;                                                
  52.             }
  53.          }
  54.         if(key_start==0)
  55.                                  {
  56.            delay(5);
  57.                                          if(key_start==0)
  58.                                           {
  59.              while(!key_start);   //檢測按鍵是否松開
  60.                                                  qiting=~qiting;      //起 停 轉(zhuǎn)換
  61.                                                  if(qiting==0)         
  62.                                                    {
  63.                 moshi=0;
  64.                }
  65.               mod=~qiting;         //電機打開/關(guān)閉
  66.                                                         TR0=qiting;          //定時器0打開/關(guān)閉
  67.               set_f=0;                                                         
  68.             }
  69.          }
  70.                                  if(key_fuwei==0)          //復(fù)位
  71.                                  {
  72.            delay(5);
  73.                                          if(key_fuwei==0)
  74.                                           {
  75.              while(!key_fuwei);
  76.                                                  miao=0;fen=0;shi=0;
  77.                                                  price1=0;price2=0;        mil=0;moshi=0;
  78.             }
  79.          }
  80.                                 if(key_wait==0)
  81.                                 {
  82.                                  delay(5);
  83.                                  if(key_wait==0)
  84.                                  {
  85.                                   while(!key_wait);
  86.                                         miao=0;fen=0;shi=0;
  87.                                         moshi=2;
  88.                                  }
  89.                                 }        
  90.                                          
  91.                                 if(qiting==0)         //結(jié)束計價后才能設(shè)置
  92.                                 {                                       
  93.                                 if(key_set==0)
  94.                                  {
  95.            delay(5);
  96.                                          if(key_set==0)
  97.                                           {
  98.              while(!key_set);
  99.                                                  set_f++;
  100.                                                  moshi=1;
  101.              if(set_f==5){moshi=0;set_f=0;}                                                        
  102.             }
  103.          }
  104.         if(set_f!=0)
  105.                                  {
  106.          if(key_jia==0)
  107.                                  {
  108.            delay(5);
  109.                                          if(key_jia==0)
  110.                                           {
  111.              while(!key_jia);
  112.                                      if(set_f==1){if(start_price<999)start_price++;}
  113.                                                  if(set_f==2){if(Wait_price<999)Wait_price++;}
  114.                                                  if(set_f==3){if(black_price<999)black_price++;}
  115.                                                  if(set_f==4){if(white_price<999)white_price++;}
  116.             }
  117.          }
  118.                                  if(key_jian==0)
  119.                                  {
  120.            delay(5);
  121.                                          if(key_jian==0)
  122.                                           {
  123.              while(!key_jian);
  124.                                      if(set_f==1){if(start_price>0)start_price--;}
  125.                                                  if(set_f==2){if(Wait_price>0)Wait_price--;}
  126.                                                  if(set_f==3){if(black_price>0)black_price--;}
  127.                                                  if(set_f==4){if(white_price>0)white_price--;}
  128.             }
  129.          }
  130.          }
  131.                          }
  132.       }

  134. void xianshi()
  135.      {
  136.                          if(moshi!=moshi2)   
  137.                           {
  138.           lcd_wcmd(0x01);       //清顯示屏        
  139.                                         moshi2=moshi;
  140.         }                                 
  141.                          if(moshi==0)
  142.                          {        
  143.          lcd_wcmd(0x80);
  144.                          lcd_data('N');
  145.        lcd_data('J');        
  146.                          lcd_data(':');
  147.                          lcd_data(ASCII[black_price%1000/100]);
  148.                          lcd_data(ASCII[black_price%100/10]);
  149.                          lcd_data('.');
  150.                          lcd_data(ASCII[black_price%10]);

  152.                                  
  153. //       lcd_wcmd(0x80);
  154. //                         lcd_data('D');
  155. //       lcd_data('J');        
  156. //                         lcd_data(':');
  157. //                         lcd_data(ASCII[white_price%1000/100]);
  158. //                         lcd_data(ASCII[white_price%100/10]);
  159. //                         lcd_data('.');
  160. //                         lcd_data(ASCII[white_price%10]);
  161. //                         lcd_data('Y');
  162.                          lcd_data('G');
  163.                          lcd_data(':');  
  164.                          lcd_data(ASCII[mil%1000/100]);
  165.                          lcd_data(ASCII[mil%100/10]);
  166.                          lcd_data('.');
  167.                          lcd_data(ASCII[mil%10]);
  168.                          lcd_data('K');
  169.                          lcd_data('M');         
  170.                          lcd_wcmd(0x80+0x40);
  171.                          lcd_data('D');
  172.        lcd_data('J');        
  173.                          lcd_data(':');
  174.                          lcd_data(ASCII[white_price%1000/100]);
  175.                          lcd_data(ASCII[white_price%100/10]);
  176.                          lcd_data('.');
  177.                          lcd_data(ASCII[white_price%10]);
  178.                          lcd_data('Y');
  179.                          lcd_data('Y');
  180.        lcd_data('Q');        
  181.                          lcd_data(':');
  182.                          lcd_data(ASCII[price1%1000/100]);
  183.                          lcd_data(ASCII[price1%100/10]);
  184.                          lcd_data('.');
  185.                          lcd_data(ASCII[price1%10]);
  186.                          lcd_data('O');
  187.                          lcd_data('Y');
  188.                          }
  189.                         if(moshi==1)       //改價頁面
  190.                          {                                 
  191.        lcd_wcmd(0x80);
  192.                          lcd_data('S');
  193.        lcd_data('J');        
  194.                          lcd_data(ASCII[start_price%1000/100]);
  195.                          lcd_data(ASCII[start_price%100/10]);
  196.                          lcd_data('.');
  197.                          lcd_data(ASCII[start_price%10]);
  198.                          lcd_data('Y');
  199.                          lcd_data(' ');  
  200.                          lcd_data('P');
  201.                          lcd_data('T');

  203.                          lcd_data(ASCII[Wait_price%1000/100]);
  204.                          lcd_data(ASCII[Wait_price%100/10]);
  205.                          lcd_data('.');
  206.                          lcd_data(ASCII[Wait_price%10]);
  207.                          lcd_data('Y');
  208.                           
  209.                          lcd_wcmd(0x80+0x40);
  210.                          lcd_data('N');
  211.        lcd_data('J');        
  212.                          lcd_data(ASCII[black_price%1000/100]);
  213.                          lcd_data(ASCII[black_price%100/10]);
  214.                          lcd_data('.');
  215.                          lcd_data(ASCII[black_price%10]);
  216.                          lcd_data('Y');
  217.        lcd_data(' ');        
  218.              lcd_data('D');
  219.        lcd_data('J');        
  220.                          lcd_data(ASCII[white_price%1000/100]);
  221.                          lcd_data(ASCII[white_price%100/10]);
  222.                          lcd_data('.');
  223.                          lcd_data(ASCII[white_price%10]);
  224.                          lcd_data('Y');
  225.                          }
  226.                          if(moshi==2)       //等待頁面
  227.                           {
  228.                                 
  229.         lcd_wcmd(0x80);
  230.                          lcd_data('W');
  231.        lcd_data('a');        
  232.                          lcd_data('i');
  233.                          lcd_data('t');        
  234.                          lcd_data(':');
  235.                          lcd_data(' ');
  236.                          lcd_data(' ');
  237.         
  238.                          lcd_data(ASCII[shi%100/10]);
  239.                          lcd_data(ASCII[shi%10]);
  240.                          lcd_data(':');
  241.                          lcd_data(ASCII[fen%100/10]);
  242.                          lcd_data(ASCII[fen%10]);
  243.                          lcd_data(':');
  244.                          lcd_data(ASCII[miao%100/10]);
  245.                          lcd_data(ASCII[miao%10]);
  246.                
  247.          
  248.                          lcd_wcmd(0x80+0x40);
  249.                          lcd_data('D');
  250.        lcd_data('D');        
  251.                          lcd_data('M');
  252.                          lcd_data(':');
  253. //                         lcd_data(ASCII[(white_price/2)%1000/100]);
  254. //                         lcd_data(ASCII[(white_price/2)%100/10]);
  255.                          lcd_data(ASCII[price2%1000/100]);
  256.                          lcd_data(ASCII[price2%100/10]);
  257.                          lcd_data('.');
  258.                          lcd_data(ASCII[price2%10]);
  259.                          //lcd_data(ASCII[(white_price/2)%10]);
  260.                          lcd_data(' ');
  261.                          lcd_data('Y');
  262.         }  
  263.      }
  264.                  
  265. void jiaqianjisuan()         //計算價錢
  266.       {
  267.                                 if(dnc==0)   //白天價錢
  268.                                 {        
  269.                                 if(mil>30)
  270.                                  {        
  271.           price1=(white_price*((mil-30)/10));
  272.                                   price1=price1+start_price+price2;        
  273.                                  }
  274.                                 else
  275.                                  price1=start_price+price2;        
  276.                          }        
  277.        else         //晚上價錢
  278.                          {
  279.          if(mil>30)
  280.                                  {        
  281.           price1=(black_price*((mil-30)/10));
  282.                                   price1=price1+start_price+price2;        
  283.                                  }
  284.                                 else
  285.                                  price1=start_price+price2;        
  286.        }        
  287.                         
  288.              }                 

  290. void T0_init()                   //定時器0初始化
  291.                   {
  292.                 EA=1;                  //開總中斷
  293.                 ET0=1;                 //定時器T0中斷允許         
  294.                 TMOD=0x01;             //使用定時器T0的模式1
  295.                                         TH0=(65536-50000)/256; //定時器T0的高8位賦初值
  296.                                         TL0=(65536-50000)%256; //定時器T0的低8位賦初值
  297.                                         TR0=0;                                         //關(guān)閉定時器0
  298.                                   EX0=1;                 //外部中斷0允許位
  299.                                   IT0=1;                 //下降沿觸發(fā)外部中斷
  300.       }
  301.                  
  302. void main()
  303. {
  304.         lcd_init();           //LCD1602初始化

  306.         T0_init();           //定時器0初始化
  307. while(1)                                                         //死循環(huán)
  308.         {
  309.         
  310.                   jiaqianjisuan();
  311.                    key();                        //按鍵檢測處理
  312.             xianshi();
  313.                  
  314.   }
  315. }

  317. void timer0() interrupt 1                  //定時器0中斷函數(shù)
  318.    {
  319.      TH0=(65536-50000)/256;
  320.      TL0=(65536-50000)%256;                //定50ms
  321.      ms++;
  322.      if(ms>=20)
  323.            {
  324.             ms=0;
  325.             miao++;
  326.                   if(moshi==0)
  327. ……………………

  329. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發(fā)
ID:922223 發(fā)表于 2021-5-18 10:55 | 只看該作者
程序用Keil5才能打開
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地板
ID:1013449 發(fā)表于 2022-4-3 20:15 | 只看該作者
用Proteus8.8版本才能打開仿真
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5#
ID:992347 發(fā)表于 2022-6-29 15:58 | 只看該作者
Bug有點多，等待那塊，還有白天夜晚那塊，有些問題
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