單片機+L298電機控制程序與Proteus仿真電路圖

電機控制_L298，包含仿真和程序
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

//文件名 main.c 工程主文件
#include "config.h"
void main(void)
{
/******************************************************************************/
//初始工作
/******************************************************************************/
init_devices();
while(1)
{
for_ward(0); //默認速度運轉正
Delay1s(5); //延時5s
motor_stop(); //停止
Delay1s(5); //延時5s
back_ward(0); //默認速度運轉反
Delay1s(5); //延時5s
speed_add(20); //加速
Delay1s(5); //延時5s
speed_subtract(20); //減速
Delay1s(5); //延時5s
}
}
/******************************************************************************/
// T2 控制PWM輸出
// timer2_comp_isr不需要用，但是必須允許中斷，在中斷時有信號輸出變化
/******************************************************************************/
#pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:5
void timer2_comp_isr(void)
{
//compare occured TCNT0=OCR0
}
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:6
void timer2_ovf_isr(void)
{
TCNT2 = 0x01;//reload counter value
}

復制代碼

/****************************************************************
** 文件名：motor.c 電機驅動函數
****************************************************************/
#include "config.h"
/******************************************************************************/
//正轉，速度
void for_ward(uint8 speed)
{
if(speed!=0)
{
OCR2 = speed;
while(ASSR&(1<<TCR2UB)==1) ; //啟動TC2 pwm 輸出，異步操作需要等待 OCR2寫入完畢
}
TC2_EN; //pwm_start
moto_en1;
moto_uen2;
}
/******************************************************************************/
//反轉，速度
void back_ward(uint8 speed)
{
if(speed!=0)
{
OCR2 = speed;
while(ASSR&(1<<TCR2UB)==1) ;// 啟動TC2 pwm 輸出，異步操作需要等待OCR2寫入完畢
}
TC2_EN; //pwm start
moto_uen1;
moto_en2;
}
/******************************************************************************/
//停止
void motor_stop(void)
{
moto_en1; //同時置一停止
moto_en2;
TC2_DIS; //pwm stop
}
/******************************************************************************/
//加速
void speed_add(uint8 add)
{
if(OCR2 + add < 240) //防止出現極大情況時候跳躍到很小。
{
OCR2 = OCR2 + add;
}
}
/******************************************************************************/
//加速
void speed_subtract(uint8 subtract)
{
if(OCR2 - subtract > 10) //防止到很小之后跳躍到很大。
{
OCR2 = OCR2 - subtract;
}
}
/******************************************************************************/

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

電機控制_L298.zip (247.46 KB, 下載次數: 29)

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