CPU
| CPU：TI Sitara AM5728
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2x ARM Cortex-A15，主頻1.5GHz
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2x DSP C66x，主頻750MHz，支持浮點(diǎn)運(yùn)算
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2x IPU(Image Processing Unit)，每個(gè)IPU子系統(tǒng)含2個(gè)ARM Cortex-M4核心，共4個(gè)ARM Cortex-M4 核心
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2x PRU-ICSS，每個(gè)PRU-ICSS子系統(tǒng)含2個(gè)PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4個(gè)PRU核心，支持EtherCAT等協(xié)議
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1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264視頻硬件編解碼
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2x SGX544 3D GPU圖形加速器
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1x GC320 2D圖形加速器
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ROM
| 4/8GByte eMMC
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32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
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RAM
| 1/2GByte DDR3
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2.5MByte On-Chip Memory
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B2B Connector
| 2x 180pin公座高速B2B連接器，2x 180pin母座高速B2B連接器，間距0.5mm，合高5mm，共720pin
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LED
| 2x電源指示燈（核心板1個(gè)，底板1個(gè)）
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5x用戶可編程指示燈（核心板2個(gè)，底板3個(gè)）
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Sensor
| 1x TMP102AIDRLT溫度傳感器
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KEY
| 1x電源復(fù)位按鍵
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1x系統(tǒng)復(fù)位按鍵
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2x用戶輸入按鍵
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1x非屏蔽中斷按鍵
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SD
| 1x Micro SD接口
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RTC
| 1x 1.5F法拉電容
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Ethernet
| 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自適應(yīng)
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USB
| 1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口
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1x USB 3.0 HOST接口
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CAN
| 1x CAN，3pin 3.81mm綠色端子方式
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UART
| 1x Debug UART，UART3，Micro USB接口
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1x RS232 UART，UART1，DB9接口
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1x RS485 UART，UART10，3pin 3.81mm綠色端子方式
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1x TTL UART，UART9
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DISPLAY
| 1x HDMI OUT接口
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1x LCD RES電阻觸摸屏接口，40pin FFC連接器，間距0.5mm
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1x LCD CAP電容觸摸屏接口，40pin FFC連接器，間距0.5mm
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Video
| 1x V-PORT接口，48pin公座歐式端子方式，引出VIN4A端口，可接TVP5158四路D1、GV7601 HD-SDI等視頻采集模塊
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SATA
| 1x 7pin SATA硬盤接口
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FAN
| 1x FAN，3pin排針端子，12V供電，間距2.54mm
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IO
| 1x 排針拓展接口，2x 15pin規(guī)格，包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER等拓展信號(hào)
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1x IDC3簡易牛角座，2x 25pin規(guī)格，間距2.54mm，含GPMC等拓展信號(hào)
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JTAG
| 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm
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BOOT SET
| 1x 5bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開關(guān)
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SWITCH
| 1x電源搖頭開關(guān)
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POWER
| 1x 12V6A直流輸入DC417電源接口，外徑4.4mm，內(nèi)徑1.65mm
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表 2 FPGA端硬件參數(shù)
